烟台工程职业技术学院智能制造与控制技术高水平专业群实训室建设（E包）政府采购合同
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| 项目名称 | 省份 | ||
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业主类型 | |
| 总投资 | 建设年限 | ||
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项目编号:SDGP370600000202302000952
项目名称:智能制造与控制技术高水平专业群实训室建设(E包)
甲 方:烟台工程职业技术学院
乙 方:青岛中机教育科技有限公司
问
签署日期:/乃年 ?月 日
烟台工程职业技术学院智能制造与控制技术高水平专业群实训室建设由山东省鲁成
招标有限公司以SDGP370600000202302000952号招标文件在国内以公开招标方式进行采
购。经评委确定青岛中机教育科技有限公司为E包:工业机器人应用编程实训设备中标
单位。甲乙双方同意按照下面的条款和条件签署本合同。
1、合同文件
下列文件构成本合同的组成部分:
(1)招标文件
(2)投标文件
(3)乙方在投标时的承诺
(4)中标通知书
(5)合同补充条款或说明
(6)附件
2、合同范围和条件
本合同的范围和条件应与上述规定的合同文件内容一致。
3、产品名称与数量:详见投标报价明细表。
4、乙方提交的产品应符合投标文件中所记载的技术指标,并应附有此类产品完整、
详细的技术资料和说明文件。乙方提交的产品必须按国标、部标或行业标准要求开发、
制造、验收。乙方应保证将产品按国家或专业标准包装并确保产品安全无损的运抵合
同规定的交货地点,并安装调试。
5、合同总金额:
本合同总金额:￥登录即可免费查看.00元。
(大写):叁拾玖万捌仟捌佰元整。
6、付款方式:本项目款项由甲方支付,政府采购合同签订生效且具备实施条件后
5个工作日内支付合同总价的30%,项目验收合格后凭发票、验收报告单支付至合同总
价的95%,剩余合同总金额的5%待项目验收合格满1年后无质量问题一次性付清。
7、交货期及地点:
(1)交货期:自合同签订之日起30个日历日内供货安装调试完毕;
(2)交货地点:甲方指定地点。
8、质保期:自验收合格之日起1年。
9、甲方权利与义务
(1)甲方不负责采购、供应任何产品材料。
(2)所有产品材料必须符合国家规范及甲乙双方确认的投标文件中所说明的种类
和标准。
(3)甲方应按合同约定按时支付货款。
(4)甲方应按合同约定验收。
(5)甲方验收时发现产品不符合约定,应在5个工作日内通知乙方。
10、乙方权利与义务
(1)乙方应对由于安装或材料缺陷而发生的任何不足,导致产品故障或人身事故
负责并赔偿甲方由此产生的全部损失,负担所有费用。
(2)乙方应负责现场安装调试及技术指导工作。
(3)质量保证期内发生产品质量问题时,乙方承诺负责免费维修或者更换。
(4)乙方提供的产品材料应包括附件、配件和专用工具以及技术说明书。
(5)乙方保证产品是全新的、未使用过的,并完全符合合同规定的质量、规格要
求。
(6)乙方使用替代产品必须事先经甲方书面批准,但不能因此减轻乙方按本合同
应承担的任何责任。
(7)乙方应对项目实施环境和条件充分了解,评估可能产生的影响,并承担相应
风险与责任。
(8)乙方必须保证产品的来源合法,保证所提供的产品应不存在任何权利上的瑕
疵,保证采购人使用该产品时,免受第三方提出的侵犯其专利权、商标权、著作权或
其它知识产权的起诉,其产品和使用不侵犯第三人合法权益。任何第三方如果提出侵
权指控,乙方需与第三方交涉并承担由此引起的一切法律责任和费用。
11、验收方式
本合同为甲方进行履约验收的主要依据。甲方成立履约验收小组进行一次性整体
验收,验收应严格按照招标文件和采购合同进行,保证采购项目与招标文件和采购合
同内容的一致。
12、验收方案
(1)本项目采用甲方成立政府采购项目验收小组负责项目验收的方式,共分为一
期。合同履行达到验收条件时,乙方应向甲方发出项目验收建议。甲方自收到验收建
议之日起?个工作日内启动项目验收,并通知乙方。
(2)乙方应当配合甲方做好项目验收,提供项目验收相关的生产、技术、服务、
数量、质量、安全等资料。
(3)验收环节包括出厂检验、到货检验、安装调试检验及配套服务检验等,其
中出厂检验合格证明由乙方提供。
(4)验收内容包括但不限于:产品清单,品牌、型号、规格、数量及外观质量,
安装、质量证明文件,售后服务承诺,安全标准,合同履约时间、地点、方式等。
(5)验收小组对乙方提供的产品按照招标文件、投标文件、政府采购合同进行逐
一核对、验收,并做好验收记录。验收小组以书面形式作出结论性意见,由验收小组
成员签字及乙方授权代表签字盖章后,报告甲方。
(6)乙方对验收意见存在异议拒不签字盖章的,视同未通过验收,甲方将更换专
业技术人员或邀请相关行业主管部门参与,重新组织验收。重新验收后乙方仍拒不认
可验收意见的,按验收不合格处理,并在验收报告上注明。验收不合格的,甲方应当
终止资金支付,并按合同约定对乙方提起法律追偿。
(7)对项目验收发生的检测(检验)费、劳务报酬等费用支出,由乙方承担。
13、售后服务条款
(1)质保期为自验收合格之日起12个月。若国家有明确规定的质量保证期高于
此质量保证期的,执行国家规定。
(2)在质保期内,乙方应对由于设计、工艺、质量或材料的缺陷而发生的任何不
足或故障负责。
(3)对不符合本合同第4条规定要求的产品应立即进行调换,调换本身并不影响
甲方就其损失向乙方索赔的权利。
(4)在产品调试安装期间,乙方必须保证派出技术人员,满足用户技术咨询,做
好技术培训,能够及时到安装现场处理产品异常问题。
(5)产品供货安装调试完成后,乙方应继续向甲方提供良好的技术支持。必须要
有专门队伍从事此项工作,在接到用户报修通知后,即时电话响应,在2小时内到达用
户现场进行维修,且在12小时内排除故障并交付使用,如12小时内不能及时解决问
题则提供备机设备服务,直到原设备修复。
(6)乙方必须建立健全售后服务体系,确保产品正常运行。
(7)产品及主要配件乙方应负责维修。保修期内,乙方对产品提供全免费保修或
免费更换(人为故意损坏除外);保修期后,收取成本费维修(备品备件投标人应以优
惠的价格提供)。
14、项目管理
乙方要指定一人全权负责该项目的商务和技术。每一项目实施必须由相关负责人
现场管理。在供货、安装调试及验收阶段,相关负责人必须配合。
15、分包与转让
(1)乙方不得部分转让或全部转让其应履行的合同义务。
(2)除了合同各方共同签署书面修改协议,并成为本合同不可分割的一部分情况
之外,本合同的条件不得有任何变化或修改。
16、合同的生效
本合同经甲乙双方授权代表签署并加盖公章或合同专用章后生效。
17、合同变更、中止或终止
(1)甲乙双方不得擅自变更、中止或者终止合同,合同继续履行将损害国家利益
和社会公共利益的,双方当事人应当变更、中止或者终止合同。有过错的一方应当承
担赔偿责任,双方都有过错的,各自承担相应责任。
(2)对于由于甲方原因(包括甲方自身原因以及政策变动、规划调整等外部原因)
导致变更、中止或终止合同的,甲方对乙方补偿救济的情形、标准、程序如下:
1)及时通知乙方变更、中止或终止合同;
2)若尚未履行合同,甲方对乙方无补偿救济措施;
3)若已开始履行合同,且甲方在通知乙方变更、中止或终止合同前对乙方造成
经济损失、无法继续履行的,自通知之日起七个工作日内支付履行合同金额的百分之
一作为补偿救济金,该金额高于乙方履行本项目实际发生金额的,以实际发生金额为
准。
18、违约条款
(1)乙方不履行合同或履行该合同不符合约定,应向甲方支付违约金。乙方应按
合同约定时间交付产品,产品每迟交一天,按合同总金额的万分之五支付违约金。除
迟交产品以外,乙方若出现其它违约行为,每天应按合同总金额万分之五支付违约金。
如不按规定履行合同,将向甲方所在地人民法院提起诉讼,要求供应商继续履行或者
解除合同赔偿相应的损失。
(2)乙方给甲方造成的实际损失高于违约金的,对高出违约金的部分乙方应予以
赔偿。
(3)乙方迟延履行合同、不完全履行合同,除支付违约金外,乙方仍应实际履行
合同;不履行或履行合同不符合约定,甲方均有权解除合同,并就乙方违约给甲方造
成的损失向乙方索赔。
(4)因乙方交付的产品存在质量问题或隐蔽瑕疵、权属上的瑕疵或知识产权争议
的,乙方应向甲方支付该商品合同价款的万分之五作为违约金,违约金不足以补偿甲
方损失的,乙方还应赔偿甲方由此造成的损失。
(5)其它未尽事宜,以《中华人民共和国民法典》和其它有关法律、法规规定为
准,无相关规定的,双方协商解决。
19、不可抗力
(1)甲、乙方中任何一方,因不可抗力不能及时或完全履行合同的,应及时通知
对方,并在5天内提供相应证明。未履行完合同部分是否继续履行、如何履行等问题,
可由双方协商解决,但确定为不可抗力原因造成的损失,免予承担责任。
(2)如合同履行过程中国家政策发生了在订立合同时无法预见的、不属于商业风
险的重大变化,在不改变采购标的和合同其他条款的前提下,双方充分协商签订补充
协议。
20、争议的解决方式
(1)在解释或者执行本合同的过程中出现疑问或发生争议时,双方应通过协商方
式解决。
(2)经协商不能解决的争议,可向甲方所在地的法院提起诉讼。
(3)除有争议部分外,本合同其他部分仍应按合同条款继续履行。
21、本合同未尽事宜,经双方协商后可签订补充协议,所签订的补充协议与本合
同具有同等的法律效力。
22、本合同原件一式八份,甲方四份(党政办公室和业务主管部门各一份、需求
部门二份),乙方两份,伟拄厶司两份。
甲 方: 乙 方:青岛中机教育科技有限公司
名称:(盖章)
名称:(盖章)
法定代表人(签字):刀早
法定代表人(或非法人单位负渍入)(签字): 怄筑
授权代表(签字): v
授权代表(签字):
开户银行: 开户银行:中国农业银行股份有限公司青岛
灵山湾路第一分理处
银行帐号: 银行帐号:38132001040012246
年l月
时间:qo^
日
附件2: 投标报价明细表
项目名称:智能制造与控制技术高水平专业群实训室建设 项目编号:SDGP370600000202302000952 单位:元
| 序 号 | 设备名 称 | 型号规格及主要技术参数 | 单 位 | 数 单价 量 （元） | 总价 （元） | 生产制 造企业 | 品牌、 产地 | 是否 属于 小型 微型 企业 产品 | 是否属 是否 于节能 属于 产品或 强制 环境标 性采 志产品 购 |
| HB-JSBC-A1b 工业机 用编程 实训设 备 | 系统由工业机器人、标准实训台、快换工具模块、样件套装、平面绘图模块、 曲面绘图模块、搬运模块、码垛模块、通用电气接口套件、仓储模块、并式 供料模块、皮带运输模块、装配模块、外围控制器套件、RFID模块、视觉检 测模块、旋转供料模块、变位机模块、棋盘模块、上料暂存模块、PCInterface 器人应 模块、Multitasking模块、World zones模块、计算机与桌椅、无油静音气 泵、模块存储柜、离线编程仿真软件组成。 | 套 | 登录即可免费查看 | 登录即可免费查看 | 江苏汇 博机器 人技术 股份有 | 汇博、 苏州 | 是 | 否否 | |
| 系统融入工业机器人技术、机械传动技术、电子电工技术、多种作业技术、 智能传感技术、可编程控制技术、机器视觉技术、计算机技术、串口通信技 术、以太网通讯技术、离线编程仿真技术等先进制造技术，涵盖工业机器人 机械设计、电气自动化、智能传感、智能制造等多门学科的专业知识，为满 足设备持续性工业机器人应用编程可开源连接数控模块，满足工业机器人示 | 限公司 |
| 轴6：±400°； 6)最大单轴速度： 轴1:250°/s, 轴2:250°/s, 轴3:250°/s, 轴4:320°/s 轴5:320°/s, 轴6:420°/s; 2、标准实训台 铝型材搭建，前后可视化开关门，两侧和底部钣金封板，为机器人、功能模 块的安装提供标准的安装接口，预留有标准气源和电气接口安装位置，根据 模块的使用情况进行功能的扩展。同时为工业机器人、功能模块、功能套件 提供稳定的电源，平台上可牢固安装多种功能模块。 主要技术参数： 1)实训台尺寸（长×宽×高）：1300×1200×880mm； 2)模块固定板：8个； 3)最大电气接口容量：3组； |
| 3.4电机手爪工具技术参数： | |||||||||
| 1)气缸缸径：12mm； | |||||||||
| 2)行程：24mm。 | |||||||||
| 1）气缸缸径：12mm； | |||||||||
| 3.5关节手爪工具技术参数： | |||||||||
| 2)行程：24mm | |||||||||
| 3.6无源工具技术参数： 1)工具类型：绘图笔工具，金属笔工具，模拟焊枪工具。 | |||||||||
| 3.7激光笔工具技术参数： | |||||||||
| 1)颜色：红； | |||||||||
| 2)激光类型：点激光。 | |||||||||
| 4、样件套装 实训项目的工作对象，含组装套件（关节套件、电机套件）、码垛套件（码垛 | |||||||||
| 矩形套件、码垛方形套件）。 | |||||||||
| 关节套件由3种零件组成，应用时包含电机套件共同使用，构成总计6种零 | |||||||||
| 件的组装套件。 | |||||||||
| 4.1组装套件技术参数： |
| 3)图样张数：8张； | |||||||||||
| 4）平面绘图板尺寸（长×宽×高）：250×245×6mm。 | |||||||||||
| 6、曲面绘图模块 由曲面绘图板、不锈钢拉手等组成。模块带有基础轨迹，也满足自定义预设 | |||||||||||
| 轨迹。 1）曲面绘图模块尺寸（长×宽×高）：300×300×100mm； | |||||||||||
| 2)适配标准实训台定位安装； | |||||||||||
| 3）曲面绘图板尺寸（长×宽×高）：250×200×35mm； 4)预设图案：直线、曲线、正交坐标系、非正交坐标系。 | |||||||||||
| 7、搬运模块 | |||||||||||
| 由固定底板、不锈钢拉手等组成。带有多种不同类型的库位，使用电机套件 满足机器人对不同零件的搬运。 | |||||||||||
| 主要技术参数： | |||||||||||
| 1)外形尺寸（长×宽×高）：300×300×40mm； 2)适配标准实训台定位安装： | |||||||||||
| 3可容纳零件个数：15个； | |||||||||||
| 4)排列形式：3行5列。 |
| 1)模拟量通道：4AI/AO; 2)电源：DC24V; （四）工业交换机 1)端口数量：8; 2)电源：DC24V; 9.2电气接口模块： 电气接口模块安装于标准实训台台面上，包括3组通用电气接口和1组电气 专用接口。通过快插线缆与各有源功能模块进行连接，实现设备主控与各模 块之间的供电及通讯。 满足以下功能特点： 1）同类型接口通用； 2）不同类型接口防呆保护； 3）接口插座带红点方向指示； 4）接口通过快插电缆进行连接。 单套通用电气接口模块技术参数： 1）通道数：9; 2）电源：DC24V独立供电； |
| 5）皮带调速电机接口：AV1，引脚数5； 6）旋转变位机步进系统接口：DRV1，引脚数7； 7）RFID接口：RFID1，引脚数8。9.3、快插线缆。 | 快插线缆主要用于电气接口模块与各功能模块之间的电气连接与信息传输。 | ||||||||
| 线缆两端可实现快速插拔。 主要功能： | |||||||||
| 1）快插接头防呆保护，快插连接器带红点方向指示； 2）不同类型电缆按颜色区分； 3）可快速连接不同的通用I0接口，实现对设备的控制； | |||||||||
| 4）可快速连接通用电源接口，实现模块供电； 5）可快速连接变位机等模块专用电气接口，实现设备的供电与控制； 应变量。 | |||||||||
| 6）可快速连接通用以太网接口，实现以太网模块通信，并从示教盒上监控相 | |||||||||
| 主要技术参数： | |||||||||
| 1）通用电源线缆：黑色，线芯×2，M9双头快插； | |||||||||
| 3）通用AO线缆：橙色，线芯×5，M9双头快插； | |||||||||
| 2）通用AI线缆：绿色，线芯×4，M9双头快插； |
| A、数据采集通道：8DI； | |||||||||||||||||
| B、通讯协议：Modbus TCP | |||||||||||||||||
| C、供电电源：DC24V。 11、并式供料模块 | |||||||||||||||||
| 由井式供料机、不锈钢拉手组成。用于储存多种零件，根据实训要求，由机 | |||||||||||||||||
| 主要技术参数： | 器人控制供料时机。 | ||||||||||||||||
| 1)模块外形尺寸（长×宽×高）：300×300×319mm； | |||||||||||||||||
| 2)适配标准实训台定位安装； | |||||||||||||||||
| 3)有机玻璃管长：120mm； | |||||||||||||||||
| 4)驱动气缸行程：75mm。 | |||||||||||||||||
| 12、皮带运输模块 | |||||||||||||||||
| 由皮带输送机、不锈钢拉手等组成。调速电机驱动皮带输送机，运输多种不 | |||||||||||||||||
| 同的零件。 | |||||||||||||||||
| 主要技术参数： 2)适配标准实训台定位安装； | 1)外形尺寸（长×宽×高）：600×300×180mm； |
| 工业通信接口，适用于实现简单逻辑控制、网络通信与控制应用，以及小型 集成接口，不锈钢前端面板，防护等级：IP65。 14.1控制器主要技术参数： 1）物理尺寸：130×100×75mm； 2）工作存储器：125KB； 3）装载存储器：4MB； 4）保持性存储器：10KB； 5）数字量：14DI/10DO； 6）模拟量：2AI/2A0； 7）位存储器（M区）：8192字节； 8）高速计数器：6路； 9）脉冲输出：4路； 10）以太网端口数：2个； | 包括控制器及人机界面。控制器采用模块化、紧型设计，可扩展，具有标准 运动控制系统、过程控制系统等高级应用功能。人机界面舒适、多功能和多 | 11）通信协议，支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、ISO-on-TCP、UDP、 Modbus、S7等通信协议，PROFIBUS、AS接口通信扩展可支持； |
| 1)外形尺寸（长×宽×高）：300×150×59mm； 2)适配标准实训台定位安装： | ||||||||||
| 3)通讯接口：RS422； | ||||||||||
| 4)读写器： | ||||||||||
| A、工作频率/额定值：13.56MHz； B、作用范围/最大值：140mm; | ||||||||||
| C、传输率/无线电传输时/最大值：106kbit/s。 | ||||||||||
| 5）电子标签： (1)数量：12; | ||||||||||
| (2)用户区内存：1024bit； (3)尺寸：Φ24×3mm; | ||||||||||
| (4)工作频率：13.56MHz； | ||||||||||
| (5)固定类型：带背胶； | ||||||||||
| (6)感应距离：2～20mm（根据设备不同）。 16、视觉检测模块 | ||||||||||
| 由视觉检测系统、称重单元、不锈钢拉手等组成。检测零件的形状、颜色、 重量等信息，通过以太网和模拟量通道将检测结果发往机器人。 |
| 主要技术参数： | ||||||||||
| 1)模块外形：300×300×270mm； 2)适配标准实训台定位安装； | ||||||||||
| 3)速度：20°/s; | ||||||||||
| 4)负载：4kg; | ||||||||||
| 5)驱动：步进电机+谐波减速器； | ||||||||||
| 6)谐波减速器减速比：80； | ||||||||||
| 7)转盘直径：300mm； | ||||||||||
| 8)工件容量：6。 | ||||||||||
| 18、变位机模块 | ||||||||||
| 主要技术参数： | ||||||||||
| 1)外形尺寸（长×宽×高）：600×300×310mm； | ||||||||||
| 2)适配标准实训台定位安装； | ||||||||||
| 3)行程：±45°； | ||||||||||
| 5)驱动方式：交流伺服+蜗轮蜗杆减速器 |
| 21.1功能： | ||||||||||||||
| 1)机器人控制器和网络连接的通讯接口； | ||||||||||||||
| 2)使用Robot Studio Online通过LAN口连接； | ||||||||||||||
| 3)WebWare应用程序； 4)WebWare服务； | ||||||||||||||
| 5)PCSDK可用于开发应用程序； | ||||||||||||||
| 6)OPC server; | ||||||||||||||
| 7)包含Socket数据实时通信和RAPID信息队列。 | ||||||||||||||
| 21.2主要应用 | ||||||||||||||
| 1)WebWare服务提供； | ||||||||||||||
| 2)自动备份和版本控制的机器人程序； | ||||||||||||||
| 3)使用标准的浏览器实现本地或远程访问所产生的报告和信息诊断。 22Multitasking模块 | ||||||||||||||
| 22.1功能： | ||||||||||||||
| 1)最多可同时执行10个包含主程序的任务； | ||||||||||||||
| 2)通常用在当机器人正在运动时同时控制外围设备或其他程序； | ||||||||||||||
| 3)执行任务或上电时启动/停止； |
| 1)用来监控机器人设定区域内的位置和手腕配置； 2)当TCP或关节轴进入或退出区域时输出信号； 4)自动和手动模式下都有效； 23.2主要应用： 2)保护周边设备； |
| 3)到达区域边界时停止机器人并报警； 5)在MultiMove系统中，每个机器人都有自已的安全区域，互不干涉。 1)当机器人处在正确的位置时输出一个信号； 3)机器人在设定区域内互锁。 24、计算机与桌椅 进行系统控制与编程。 24.1计算机主要技术参数： 1)CPU:I5; 2)显示器尺寸：19英寸； 3)内存：4GB; 4)固态硬盘：256G; 5)机械硬盘：1TB; |
| 迹优化检测功能，且可以生成机器人离线程序，指导现场工程师进行机器人 程序的编程及调试。 技术要求： 1）投标人承诺提供正版软件，内容包括可提供持续的中文技术支持服务，可 永久免费升级； 2）软件配套教学实训所需的具有自主知识产权的课程教材，国家级出版社出 版； 3）仿真系统支持埃夫特、ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比尔、UR等多种 机器人，提供250种以上的各品牌机器人模型； 4）具有离线编程功能，能够直接生成埃夫特、ABB、KUKA，FANUC、安川、史 陶比尔、UR等30种品牌机器人的代码。 5）支持关节型机器人、Delta、SCARA、直角坐标等不同构型机器人。支持多 种格式的三维CAD模型，可导入扩展名为step、igs、stl等格式。有可以根 据机器人D-H参数，创建6轴、7轴串联机器人模型的功能。提供机械类部 件测绘与CAD成图技术项目实践学习平台软件著作权登记证书； 6）支持工件校准功能，能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨 迹参数。 |
| 15）具有整个工厂自动化生产线仿真功能，可包含码垛机、3种以上类型机 器人、流水线等。 16）具有ABB、KUKA、FANUC、安川机器人品牌的虚拟示教器示教功能，能够 通过虚拟示教器实现对机器人的手动操作以及程序代码的编辑和运行： （1）手动操作中包含机器人的关节坐标系、线性坐标系、以及工具坐标系下 的手动控制运动； （2）机器人数据虚拟示教器上的实时显示； （3)虚拟示教器上能够完全按照真实示教器操作方式进行程序的插入、编辑、 修改以及程序文件的保存和打开； （4）虚拟示教器程序的再现执行，驱动机器人按照程序运动。 17）集成无动力关节臂示教功能。。 （1）具有485通讯和TCP/IP通讯两种接口形式，能够采集无动力关节臂示 教轨迹； （2）能够生成埃夫特、ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比尔、UR等多种品 牌机器人的代码的功能。 18）支持基于Python、C#等高级语言的API的扩展编程。 28、智慧管理交互终端 |
| 9）可以控制四路继电器设备。 安装于设备侧，考生通过该装置可进行身份识别及设备使用授权。实操练习 及考核鉴定过程中也可以通过该终端查看状态及进行互动反馈。 #主要功能： 1）支持身份验证功能； 2）支持设备使用/禁用权限控制功能： 3）考核时间可视化； 4）支持手动签名确认功能。 29、纸质版教学资源 1)单控模块化可拆装串联机器人教程1本（包括①模块化可拆装串联机器人 整体认识、气动元件、主要电气元件，②机器人气路连接、控制电缆连接， ③机器人程序安装与运行，④机器人常见故障诊断与排除，③机器人保养手 册等)； 2)工业机器人拆装与调试1本（包括实训项目①工业机器人基础知识含工业 机器人常用传动机构及工作原理、工业机器人减速器，②工业机器人机械本 体的拆装与检测包括机械部分拆卸与检测、装配与检测，③工业机器人控制 系统，④工业机器人电气系统的装配与调试包括控制柜和本体电气元件安装 |
| 含液压、气动、电动驱动③传感器④减速器与传动机构等）； 9)工业机器人工作原理1本（包括①机器人系统概述含工作原理、设计、控 制与编程②刚体的转动和旋转变换③轨迹规划含插补方式分类与轨迹控制、 拾放操作与点到点控制的轨迹规划等)； 10)工业机器人系统集成技术1本（包括①系统集成设计概述②末端执行器设 计③机器视觉，焊接机器人含概述、系统组成和分类、弧焊机器人④喷涂机 器人③打磨机器人③搬运机器人）； 30、教学软件 1）提供教学备授课系统：提供云端教育资源库，教师可直接调用PPT课件进 入备课系统进行编辑，授课模式支持教师跨平台、多手机终端应用，提供二 维码扫描的方式快速下载移动控制软件，实现教师课堂移动教学。为所有教 师提供备授课一体化软件服务，每个老师有自己单独的备课软件账号； 2）教学软件，功能：课堂教学、屏幕广播、分组讨论、师生互动、学生限 制、上网限制、文件分发、监视和辅导，为提高授课效果，音视频的语音采 样率：48KHz，语音延迟小于3ms；信噪比92DB。 31、机器人在线教育云平台 为保证配套设备教学课程的实时更新，满足学校教学的要求，能够提供机器 |
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