多自由度灵巧机械臂（含机械爪）-中南大学-竞价公告(CB119422024001383)
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中南大学 - 竞价公告 (CB119422024001383)
发布时间：2024-06-13 12:38:36 截止时间：2024-06-18 12:38:14
基本信息：
申购主题：多自由度灵巧机械臂（含机械爪）
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：对公转账
送货时间：合同签订后30天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：****** 人民币
收货地址：湖南省/长沙市/岳麓区/****
供应商资质：
备注说明：
采购明细：
| 序号 | 数量/单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
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| 1 | 多自由度灵巧机械臂（含机械爪） | 1/套 | 宇树 | Z1 PRO | （一）机械臂本体硬件平台 (1) 重量：不低于4kg，不高于5kg； (2) 机械臂本体自由度：6； (3) 负载：≥3kg； (4) 重复定位精度：~0.1mm； (5) 固有功能：具备灵敏碰撞检测功能、支持手动拖拽示教功能、支持位置控制和力控制； (6) 二次开发支持：提供详细的用户使用、软件开发等手册，提供底层控制（电机的位置、速度和力矩)功能的二次开发文档及例程，开源3D模型及算法等。通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序。支持ROS系统。 （二）机械爪 (1) 虎口最大加持力：200N； (2) 指尖最大加持力：150N； (3) 最大开合角度：90°； (4) 打开/闭合时间：0.5s。 | 保修条款：由产品质量问题引起的故障，整机保修1年。售后服务条款：如甲方发现设备出现问题，需第一时间通知乙方，乙方在接到通知后12小时内回应并给出解决方案，通过沟通判定是否需要将设备寄回乙方公司维修，乙方承诺在收到返修件后1个月内完成维修并寄出。 |
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