六轴协作机器人采购-江苏科技大学苏州理工学院-竞价公告(CM18372024000029)
微信分享
关注项目
标讯收藏
项目名称 | 省份 | ||
业主单位 |
认领
立即查看
|
业主类型 | |
总投资 | 建设年限 | ||
建设地点 | |||
审批机关 | 审批事项 | ||
审批代码 | 批准文号 | ||
审批时间 | 审批结果 | ||
建设内容 |
江苏科技大学苏州理工学院 - 竞价公告 (CM18372024000029)
发布时间:2024-05-31 10:55:43 截止时间:2024-06-03 11:04:47
基本信息:
申购主题:六轴协作机器人采购
报价要求:国产含税
发票类型:增值税专用发票
付款方式:货到验收合格后付款
送货时间:合同签订后7天内送达
安装要求:免费上门安装(含材料费)
预算:登录即可免费查看 人民币
收货地址:江苏省/苏州市/张家港市/****
供应商资质:
备注说明:
采购明细:
序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 | 可选品牌型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
---|
1 | 六轴协作机器人 | 1 /台 | 登录即可免费查看 (人民币) | 睿尔曼/WHJ65-B 傲博/AOBO-i5 节卡/JAKA Zu 5 | 1. 0.原装新机 1.硬件平台参数机械臂 ☆1.1自重:≤8kg(含控制器); ☆1.2有效负载:≥5kg; 1.3最大臂展: 0.61 m; 1.4机械臂本体自由度:6, 1.5重复定位精度:±0.05mm; 1.6关节最大运动范围: J1:±178°J2:±130°J3:+135°J 4:±178°J 5:±128°J 6:±360°; 1.7关节最大速度225°/s; 1.8关节最大扭矩:60N•m; 1.9底座提供千兆以大网口:1个; 1.10机械臂关节动力单元中的电机单元和减速器单元耦合集成设置,轴向尺寸大大缩短,关节处的结构更加紧凑 2.固有功能 2.1具备灵敏碰撞检测功能 2.2支持手动拖拽示教功能 2.3支持位置控制和力控制: 3.二次开发支持 1)提供详细的用户使用,软件开发等手册,提供底层控制(电机的位置) 功能的二次开发文档及例程,陆续开源3D模型及算法等。通用Ubuntu操作系统,易于使用通用数学库、机器人库,开发程序。支持ROS操作系统; 2)安装方式:台面 3)工作温度:0℃~45℃ 4)工作湿度:10%~80%,且无凝露 5)控制轴数:6轴 6)输入电源:DC24V7)输出电源:24V DC,1A 8)支持电机功率:所有轴:≤220W 9)整机尺寸:110×110×850(mm) 10)通信接口: Ethernet/WIFI/RS485(支持Windows/Linux/ROS机器人操作系统及多种通讯协议) 11)I/O接口: 数字输出:4路 数字输入:3路 模拟量输出:4路(0-10V电压) 模拟量输入:4路(0-10V电压) 12)示教方法:平板/手机 13)编程语言:C/C++ 14)安装方式:集成机械臂内部15)环境:温度:0℃~45℃ 16)湿度:≤95%,且无凝露 17)维护:诊断软件工具;断电零位保存功能; 关节异常状态保护 | 原装新机,按行业标准提供服务 |