六轴协作机器人采购-江苏科技大学苏州理工学院-竞价公告(CM18372024000029)
微信分享
关注项目
标讯收藏
| 项目名称 | 省份 | ||
| 业主单位 |
认领
立即查看
|
业主类型 | |
| 总投资 | 建设年限 | ||
| 建设地点 | |||
| 审批机关 | 审批事项 | ||
| 审批代码 | 批准文号 | ||
| 审批时间 | 审批结果 | ||
| 建设内容 | |||
江苏科技大学苏州理工学院 - 竞价公告 (CM18372024000029)
发布时间：2024-05-31 10:55:43 截止时间：2024-06-03 11:04:47
基本信息：
申购主题：六轴协作机器人采购
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后7天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：登录即可免费查看 人民币
收货地址：江苏省/苏州市/张家港市/****
供应商资质：
备注说明：
采购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量 | 预算单价 | 可选品牌型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
|---|
1 | 六轴协作机器人 | 1 /台 | 登录即可免费查看 (人民币) | 睿尔曼/WHJ65-B 傲博/AOBO-i5 节卡/JAKA Zu 5 | 1. 0.原装新机 1.硬件平台参数机械臂 ☆1.1自重:≤8kg（含控制器）; ☆1.2有效负载:≥5kg; 1.3最大臂展: 0.61 m; 1.4机械臂本体自由度:6， 1.5重复定位精度:±0.05mm; 1.6关节最大运动范围: J1:±178°J2:±130°J3:+135°J 4:±178°J 5:±128°J 6:±360°; 1.7关节最大速度225°/s; 1.8关节最大扭矩:60N•m; 1.9底座提供千兆以大网口：1个; 1.10机械臂关节动力单元中的电机单元和减速器单元耦合集成设置，轴向尺寸大大缩短，关节处的结构更加紧凑 2.固有功能 2.1具备灵敏碰撞检测功能 2.2支持手动拖拽示教功能 2.3支持位置控制和力控制: 3.二次开发支持 1）提供详细的用户使用，软件开发等手册，提供底层控制(电机的位置) 功能的二次开发文档及例程，陆续开源3D模型及算法等。通用Ubuntu操作系统，易于使用通用数学库、机器人库，开发程序。支持ROS操作系统; 2）安装方式：台面 3）工作温度：0℃~45℃ 4）工作湿度：10%~80%，且无凝露 5）控制轴数：6轴 6）输入电源：DC24V7）输出电源：24V DC，1A 8）支持电机功率：所有轴：≤220W 9）整机尺寸：110×110×850（mm） 10）通信接口： Ethernet/WIFI/RS485（支持Windows/Linux/ROS机器人操作系统及多种通讯协议） 11）I/O接口： 数字输出：4路 数字输入：3路 模拟量输出：4路（0-10V电压） 模拟量输入：4路（0-10V电压） 12）示教方法：平板/手机 13）编程语言：C/C++ 14）安装方式：集成机械臂内部15）环境：温度：0℃~45℃ 16）湿度：≤95%，且无凝露 17）维护：诊断软件工具；断电零位保存功能； 关节异常状态保护 | 原装新机，按行业标准提供服务 |
微信扫码关注
