竞价结果详细（202300111278）----中山大学
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| 项目名称 | 省份 | ||
| 业主单位 |
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业主类型 | |
| 总投资 | 建设年限 | ||
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采购结果详细（202300111278）---- 中山大学
| 申购单主题： | 视觉+操作无人地面平台 | 申购单位： | 航空航天学院 | ||||
| 申购备注： | |||||||
| 设备名称 | 品牌 | 型号 | 数量 | 报价类型 | |||
| 视觉+操作无人地面平台 | 幻尔 | Jet Pro 多雷达旗舰升级改进版 | 6 | 国内含税价/人民币 | |||
| 售后服务 | 1、必须为原厂发货，非原厂产品一概不收。 2、售后服务需由幻尔公司员工完成，其它公司提供售后拒不接受。 3、售后响应不超过24小时，处理问题不超过48小时。 4、提供vip售后服务，售后保质期3年，3年内出现质量问题需上门解决，不接受线上解决方案。 5、提供学习资料，包含ROS课程与案例，图像激光雷达路径规划导航、机器视觉应用等真人教学视频、玩法教学文档及python代码、安卓和iOS手机APP软件、VNC软件、上位机软件等。 | ||||||
| 规格 | 1、整机尺寸：294mm*245mm*477mm 2、整机重量：7kg 3、供电：6000mah锂电池 4、机身材质：6061硬铝合金材料，雷达和控制器外壳均需设有金属外壳保护； 5、操作系统：ROS操作系统 6、深度相机：单目结构光，工作范围：0.6-8米，视场角（FOV）：H58.4*V45.7，视场角（RGB）H66.10°xv 40.2°； 7、激光雷达：扫描半径：0.15m-16m，扫描范围：360°，扫描频率5.5-15hz，采样频率：9KHz 8、智能机械臂：5自由度，3个智能总线舵机+2个防堵转舵机，末端负载450克，最大受力关节扭矩不低于35Kg.cm，机械臂旋转半径405mm，机械臂末端安装USB单目相机，实现手眼合一的效果； 9、编码电机底盘： 1）底盘尺寸：294mm*134mm*50mm 2）编码电机堵转扭矩：10kgf.cm； 3）轮子：直径95mm，数量4个； 10、控制系统： 1）GPU:Maxwell架构，128个CUDA核心； 2）CPU：4核ARM处理器 3）拓展接口：2路总线舵机接口，2路PWM舵机接口，3路直流电机接口，2路GPIO接口（4Pin），2路IIC接口（4Pin），1路通信串口； 11、舵机参数： 1）扭矩25KG.cm，工作电压：9V-12.6V 2）支持舵机模式/减速电机模式双模切换； 3）具有3个接线接口，支持接线口快速更换。 4）反馈：温度、电压、位置。 12、升级改进：无人平台上需增配一套激光雷达系统（品牌为幻尔，原厂产品，与技术要求第7条同款。扫描半径：0.15m-16m，扫描范围：360°，扫描频率5.5-15hz，采样频率：9KHz）、一套深度相机系统（品牌为幻尔，原厂产品，与技术要求第6条同款。单目结构光，工作范围：0.6-8米，视场角（FOV）：H58.4*V45.7，视场角（RGB）H66.10°xv 40.2°）；机械臂可拆卸，可更换为幻尔原厂机械手，需提供一套机械手（品牌：幻尔，原厂产品，STM32版本，兼容Arduino和STM32平台，uHand2.0开源设计，可更换单片机模块，可PS2手柄控制，8M存储Flash，LFD-01防堵舵机）；增配原厂铝合金外包装箱；延长保修期至3年；提供vip服务，包括按客户要求上门服务不少于2次，需为原厂员工上门服务；依照客户要求现场开发平台系统程序，实现用户指定功能。 | ||||||
| 中标供应商 | 单价 | 初选理由 | |||||
| 广州尚科电子科技有限公司 | 31600 | 最低价原则 | |||||
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