线控底盘、导航部件、接插件采购公告
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| 项目名称 | 省份 | ||
| 业主单位 |
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业主类型 | |
| 总投资 | 建设年限 | ||
| 建设地点 | |||
| 审批机关 | 审批事项 | ||
| 审批代码 | 批准文号 | ||
| 审批时间 | 审批结果 | ||
| 建设内容 | |||
项目编号：cesi-20231122XB
面向 XX 类脑芯片的 XXX 测试平台及 XX 研究项目采购
询价文件
项目名称：面向 XX 类脑芯片的 XXX 测试平台及 XX 研究项目 设备名称：线控底盘、导航部件、接插件
项目编号：cesi-20240514XB
中国电子技术标准化研究院
集成电路测评中心
二零二四年五月
项目编号：cesi-20231122XB
第一部分 询价邀请
中国电子技术标准化研究院集成电路测评中心导航部件、线控底盘、接插件通过公
开询价方式进行采购，欢迎供应商参加报价。
一、项目信息：
项目名称：面向 XX 类脑芯片的 XXX 测试平台及 XX 研究项目
项目编号：cesi-20240514XB
项目预算金额：41.2 万元
采购需求：
技术要求详见第三部分
| 序号 | 设备名称 | 预算（万元） | 数量 | 供货时间 | 备注 |
| 1 | 线控底盘 | 23.5 | 5 | 合同签订后 1 个月 内到货 | 分项报价及总价 均不能超过预 算，否则将会废 标。 |
| 2 | 导航部件 | 15.6 | 2 | ||
| 3 | 接插件 | 2.1 | 1 |
二、合格供应商资格要求：
1. 符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条的规定：
（1）具有独立承担民事责任的能力；
（2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；
（3）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；
（4）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；
（5）参加各项采购活动（含政府采购）前三年内，在经营活动中没有重大违法记 录；
（6）法律、行政法规规定的其他条件。
2. 未被列入信用中国网站(www.creditchina.gov.cn)、中国政府采购网
(www.ccgp.gov.cn)信用记录失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严 重违法失信行为记录名单的供应商。
3. 本项目不接受联合体参加询价。
2
项目编号：cesi-20231122XB
4. 单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得同时 参加本项目的询价。
5. 凡受托为本次采购项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测 等服务的供应商，不得参加。
资格证明文件内容包括：
*1、法定代表人授权书（原件，格式自拟，加盖公章，供应商为自然人的无须提供）*2、供应商情况表（原件，格式见第五部分，加盖公章，供应商为自然人的无须提 供）
*3、供应商营业执照或事业单位法人证书或社会团体登记证书或其他类型主体资格 证书（复印件，加盖公章）
4、近期（距提交响应文件近 6 个月内任意 1 个月）供应商缴纳企业所得税或增值 税的证明（缴纳凭证复印件，加盖公章）或事业单位近期纳税证明（缴纳凭证复印件，加盖公章）。如无法提供纳税缴款记录，应提交说明并附相关政策文件或自然人缴纳个 人所得税证明
5、近期（距提交响应文件近 6 个月内任意 1 个月）供应商为职工缴纳社会保险的 证明（包括基本养老保险费、基本医疗保险费、失业保险费等缴纳发票复印件，加盖公 章。依法不需要缴纳社保的供应商应提供不需缴纳的声明原件，格式自定）
6、金融或中介机构出具的供应商的资信等级证书（复印件，加盖公章）或开户银 行在三个月内出具的供应商银行资信证明（原件或加盖公章的复印件）或会计师事务所 出具的供应商上一年度财务审计报告（审计报告只提供报告正文及资产负债表、现金流 量表、利润表复印件，加盖公章）
*7、供应商参加本次采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法和不良记录的 说明（原件，格式自拟，法定代表人签字并加盖供应商公章，自然人参加询价报价的无 需盖章，需要签字）
*8、《中小企业声明函》或《残疾人福利性单位声明函》或省级以上监狱管理局、戒毒管理局（含新疆生产建设兵团）出具的属于监狱企业的证明文件（原件，加盖投标 人公章）
以上*号条款为合格供应商的资格要求，必须满足。为中国电子技术标准化研究院 3
项目编号：cesi-20231122XB
合格供应商名录内的供应商不再提交以上 1、2、3 的文件。
三、报名时间、地点：
时间：2024 年 5 月 24 日至 5 月 30 日 17:00
本项目通过中招智采平台（http://www.365bidding.com）进行询价，参与询价的供 应商必须登录该平台进行注册，注册成功后方可参与项目询价。
平台服务费
1) 供应商参与项目询价时需缴纳平台使用费，收费标准具体如下：中招智采平台收费标准：中标金额 0.5%
2) 非平台方原因，平台服务费不予退还。
四、报价提交时间、截止时间：
截止时间：2024 年 5 月 31 日 9:30
最低评标价法
六、联系方式
凡对本次询价提出询问，请按下列内容联系：采 购 人：中国电子技术标准化研究院
地
址：北京市东城区安定门东大街 1 号 电 话：陶梦蝶
联 系 人：15801297016
4
项目编号：cesi-20231122XB
第二部分 供应商须知
供应商须知前附表
本表是关于要采购货物或服务的具体资料，是对供应商须知的具体补充和修改，
如有矛盾，应以本表为准。
| 条款号 | 内 容 |
| 1 | 采购人：中国电子技术标准化研究院 地 址：北京市东城区安定门东大街 1 号 |
| 2 | 资格证明文件内容包括： *1、法定代表人授权书（原件，格式自拟，加盖公章，供应商为自然 人的无须提供） *2、供应商情况表（原件，格式见第五部分，加盖公章，供应商为自 然人的无须提供） *3、供应商营业执照或事业单位法人证书或社会团体登记证书或其他 类型主体资格证书（复印件，加盖公章） 4、近期（距提交响应文件近 6 个月内任意 1 个月）供应商缴纳企业所 得税或增值税的证明（缴纳凭证复印件，加盖公章）或事业单位近期 纳税证明（缴纳凭证复印件，加盖公章）。如无法提供纳税缴款记录，应提交说明并附相关政策文件或自然人缴纳个人所得税证明 近期（距提交响应文件近 6 个月内任意 1 个月）供应商为职工缴纳社 会保险的证明（包括基本养老保险费、基本医疗保险费、失业保险费 等缴纳发票复印件，加盖公章。依法不需要缴纳社保的供应商应提供 不需缴纳的声明原件，格式自定） 5、金融或中介机构出具的供应商的资信等级证书（复印件，加盖公章）或开户银行在三个月内出具的供应商银行资信证明（原件或加盖公章 的复印件）或会计师事务所出具的供应商上一年度财务审计报告（审 计报告只提供报告正文及资产负债表、现金流量表、利润表复印件， |
5
项目编号：cesi-20231122XB
| 加盖公章） *6、供应商参加本次采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法 和不良记录的说明（原件，格式自拟，法定代表人签字并加盖供应商 公章，自然人参加询价报价的无需盖章，需要签字） *7、《中小企业声明函》或《残疾人福利性单位声明函》或省级以上 监狱管理局、戒毒管理局（含新疆生产建设兵团）出具的属于监狱企 业的证明文件（原件，加盖投标人公章） 以上*号条款为合格供应商的资格要求，必须满足。为中国电子技术标 准化研究院合格供应商名录内的供应商不再提交以上 1、2、3 的文件。 | ||
| 3 | 报价书部分内容包括： *1、报价函（格式见第五部分） *2、报价一览表（格式见第五部分） *3、技术偏离表（格式见第五部分） *4、合同条款应答表（格式见第五部分）5、 供应商认为需要提交的其他文件 以上*号条款为必须提供的文件。 | |
| 4 | 报价文件有效期： 90 日历天 | |
| 5 | 报价文件数量： 电子文档： 1 份（必须按要求加盖报价供应商公章，否则视为无效报 价） | |
| 6 | 保证金：本次询价不需缴纳保证金。 |
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项目编号：cesi-20231122XB
供应商须知
（一） 说 明
适用范围
本询价文件仅适用于本项目所报货物及服务。合格的供应商资格要求
详见询价文件第一部分。报价费用
供应商应承担所有参与报价有关的全部费用，不论报价的结果如何。
（二） 询价文件
4. 询价文件构成
4.1 询价文件包括：询价邀请、供应商须知、采购需求、合同条款、附件（报价文 件格式）等。
4.2 询价文件的修改将构成询价文件的一部分，对报价具有约束力。
4.3 供应商应认真阅读询价文件中各有关事项、格式、条款和规范等要求。如果供 应商没有按照询价文件要求提交全部资料或者报价文件没有对询价文件做出实质性响 应，该报价有可能被拒绝。
4.4 采购人对合同质量要求、付款条件、售后服务等要求见合同条款，供应商可提 出高于该条件标准，但不得低于。
5. 询价文件的澄清
任何要求对询价文件进行澄清的供应商，均应以书面形式或传真通知采购人，采购 人如认为必要，将以书面形式予以答复，同时将书面答复送至每个获取询价文件的供应 商。
6. 询价文件的修改
6.1 在提交响应文件截止之日前，无论出于何种原因，采购人可主动地或在解答供 应商提出的问题时对询价文件进行修改。
6.2 询价文件的修改将以书面或传真形式通知所有获取询价文件的供应商，并对其 具有约束力。
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项目编号：cesi-20231122XB
（三） 报价文件的编制
7. 报价准备
供应商须认真阅读询价文件中的采购需求和其他所有说明，据此编制报价文件。
8. 报价文件内容的组成
8.1 报价文件应由资格证明文件及报价书两部分组成。
8.1.1 资格证明文件内容详见供应商须知前附表。
8.1.2 报价书内容详见供应商须知前附表。
9. 报价和报价文件有效期
9.1 供应商根据本询价文件要求，一次报出不得更改的价格。超过本项目预算金额 的报价将被拒绝。
9.2 供应商所报的各分项价格在合同履行过程中是固定不变的，不得以任何理由予以 变更。任何包含价格调整要求的报价，其报价文件将被否决。
9.3 采购人不接受具有附加条件的报价。
9.4 供应商提交的报价文件应在规定的提交截止之日起，按照供应商须知前附表中 规定报价文件有效期时间内保持有效。有效期不满足要求的，其报价将被否决。
9.5 采购人可根据实际情况，在原报价文件有效期截止之前，要求供应商延长报价 文件的有效期。接受该要求的供应商将不会被要求和允许修正其报价文件。供应商也可
以拒绝延长报价文件有效期的要求。上述要求和答复都应以书面形式提交。10. 本次报价货币均以人民币报价。
11. 报价文件中应说明供货或服务时间。
（四） 报价文件的递交
11. 所有报价文件必须在截止时间之前上传至中招智采平台
（http://www.365bidding.com），超过截止时间将无法递交报价。提交报价截止时间后，供应商不得对其报价文件做任何修改，也不得在报价文件有效期内撤回其报价。
（五）报价文件的评定 12. 报价文件的初审
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项目编号：cesi-20231122XB
12.1 采购人根据有关法律法规组建评审小组。
12.2 评审小组对报价文件进行初审。
依据询价文件的规定，对报价文件中的资格证明文件、报价文件的有效性、完整性 和对询价文件的响应程度，报价是否超过本项目预算金额等方面进行审查，以确定是否 对询价文件的实质性要求作出响应。
12.3 初审中，对价格的计算错误按下述原则修正：
12.3.1 如果单价乘数量不等于总价，应以单价为准修正总价。
12.3.2 如果以文字表示的数据与数字表示的有差别，应以文字为准修正数字。供应商不同意以上修正，则其报价文件将被拒绝。
12.4 对询价文件有重大偏离的报价文件将被拒绝。重大偏离系指报价货物及服务的 质量、数量、报价有效期及交货期或服务期等明显不能满足询价文件的要求。这些偏离 不允许在提交报价文件后修正。但允许修改报价文件中不构成重大偏离的微小的、非正 规的、不一致的或不规则的地方。
13. 评审原则、方法和依据
13.1 询价小组从质量和服务均能满足询价文件实质性响应要求的供应商中，按照报 价由低到高的顺序推荐成交候选人。
13.2 供应商必须完整地响应询价文件的采购需求，任何不完整或不满足询价文件要 求的报价文件将不被接受。
（六） 确定成交供应商和签订合同
14. 确定成交供应商
14.1 采购人有权对推荐为成交候选人的供应商的资格条件及价格计算方面进行审 查。
14.2 采购人从评审报告提出的成交候选人中，按照排序由高到低的原则确定成交供 应商，也可以书面授权询价小组直接确定成交供应商。
15. 签订合同
15.1 采购人或采购代理机构将以书面形式向成交供应商发出成交结果通知。
15.2 成交结果通知书发出后，采购人将与成交供应商在报价文件有效期内签订合同。
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项目编号：cesi-20231122XB
第三部分 采购需求
| 序号 | 设备名称 | 预算（万元） | 数量 | 供货时间 | 备注 |
| 1 | 线控底盘 | 23.5 | 5 | 合同签订后 1 个月 内到货 | 分项报价及总价 均不能超过预 算，否则将会废 标。 |
| 2 | 导航部件 | 15.6 | 2 | ||
| 3 | 接插件 | 2.1 | 1 |
1. 线控底盘技术指标要求
用于进行类脑芯片测试场景开发，以及类脑芯片测试验证，可支持测试类脑芯片能力。具体技术
参数要求如下：
1 设计尺寸：680*550*440mm
2 整车质量：68kg
3 结构形式：四转四驱
4 底盘主要材质：铝合金
5 离地间隙：悬挂 90mm/底盘 120mm
6 轴距：400mm
7 轮距：420mm
8 轮胎型号/直径：9.5 寸/240mm
9 驱动电机；350W*4，伺服电机
10 电池：48V/20AH 三元锂电池
11 充电时间：4-5h
12 充电方式：48V/5A 手动充电/自动充电
13 对外供电：48V/10A-24V/15A-12V/15A
14 制动方式：电机制动
15 驻车方式：电机驻车
16 急停开关：√
17 指令校验：√
18 心跳保护：√
19 电流保护：√
20 温度保护：√
21 主频：168MHz
22 硬件浮点加速：√
23 通信接口：CAN 接口
24 通讯协议：CAN2.0B
25 运动学解析：√
26 遥控距离：100M
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项目编号：cesi-20231122XB
27 垂直负载(水平路面)：50kg
28 运行速度：0-5.4km/h
29 续航里程：40km
30 最小转弯半径：0
31 涉水深度：100mm
32 最大爬坡角度：15°(满载)
33 跨越宽度：150mm(满载)
34 越障高度：50mm(满载)
35 防护等级：IP33
36 工作温度：-20℃~50℃
37 可支持遥控和自动两种方式控制无人车工作，且遥控距离≥100m
38 底盘急停信号：急停拍下后，由驱动器与运动控制板同时控制整车停车，整车不断电，同时上
报急停信号。
39 底盘反馈信息：运动控制板需反馈底盘线速度、底盘角速度、左轮速度、右轮速度和电机编码
器脉冲。
40 底盘安全措施：急停开关、指令校验、心跳保护、紧急掉电驻车保护、电池故障监控保护、整 车 CAN 节点在线检测、整车故障等级划分处理、车辆急减速提示、车辆故障报警、遥控器掉线处 理、充电安全监控和保护。
41 迷彩涂装
2.导航部件技术指标要求
用于进行类脑芯片测试场景开发，以及类脑芯片测试验证，可支持测试类脑芯片能力。具体技术
参数要求如下：
1 工控机参数
（1）CPU： 酷睿 8 代 I5-8265U/1.6GHz
（2）内存： DDR4
（3）硬盘： 128G
（4）接口 USB： 4 个 USB3.0 2 个 USB2.0
（5）网口： 2 个千兆网口
（6）显示接口： 1 个 HDMI
（7）串口： 4 个 DB9 RS232
2 深度相机参数
（1）工作范围：深度 0.2~4m
（2）视场角(FOV)："深度 FOV: 73.8°× 58.8°彩色 FOV: 80.9°× 51.7°"（3）分辨率@帧率： "1920×1080 640×480"
（4）通讯接口： USB2.0
3 IMU 参数
（1）测量范围：陀螺仪±2000°/s 加速度计 ： ±8G (1G = 1x 重力加速度 )（2）分辨率：陀螺仪 0.01°/s，加速度计 ：1uG
（3）零偏稳定性 ：陀螺仪 ：8°/h，加速度计 ： 60uG
（4）通讯接口： USB 转串口
4 路由器参数
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项目编号：cesi-20231122XB
（1）网络标准: 802.11ac
（2）无线网络支持频率: 2.4G/5G
（3）网口接口：1900M 千兆端口*3
5 CAN 卡通讯接口：USB 转 CAN
6
激光雷达应用系统（1）扫描光源：16 路
（2）激光波长：905nm
（3）测量范围：0.2m~150m
（4）扫描角度：0~360 度
（5）扫描频率：10Hz
（6）水平角度分辨率：0.18°
（7）工作电压：9-32V
（8）防护等级：IP67
（9）工作温度：﹣10℃到﹢60℃
（10）储存温度：-40℃到﹢105℃
7 组合导航参数
（1）RTK 精度(RMS) ："水平： ±(8+1x10 -6 x D)mm 垂直： ±(15+1x10 -6 x D)mm"（2）RTD 精度(RMS) ："水平：±0.3m(1σ) 垂直：±0.5m(1σ)"
（3）（1）单点定位精度：单频: H≤3m, V≤5m (1σ, PDOP≤4)
双频: H≤1.5m, V≤3m (1σ, PDOP≤4)）
（4）测姿精度：航向角: 0.2°/R（R 为双天线基线长）横滚/俯仰角 0.4°/R（R 为双天线基线长）（5）通讯：RS232、CAN
3.接插件技术指标要求
用于进行类脑芯片测试场景开发，以及类脑芯片测试验证，可支持测试类脑芯片能力。具体技
术参数要求如下：
支持其他型号和种类的传感器安装及适配
4.建设周期要求
在签订合同 1 个月内内完成设备到货和设备部署调试工作。
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项目编号：cesi-20231122XB
第四部分 合同条款
材 料 采 购 合 同
（导航部件、线控底盘、接插件）
签约日期：2024 年 5 月
签约地点：北京市东城区安定门东大街 1 号
中国电子技术标准化研究院
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项目编号：cesi-20231122XB
材料采购合同
买 方： 中国电子技术标准化研究院（以下简称甲方）法定住址： 北京市东城区安定门东大街 1 号
通讯地址： 北京市东城区安定门东大街 1 号
邮政编码： 100007
联 系 人：
电
话：传 真：
开 户 行：
帐 号：
卖 方：（以下简称乙方）法定住址：
通讯地址：
邮政编码：
联 系 人：
电
话：传 真：
开 户 行：
帐 号：
经甲方和乙方平等友好协商，订立如下材料采购合同条款，需共同恪守履行。一、 甲方向乙方购买如下产品：
| 编号 | 产品描述 | 型号规格 | 数量 | 单价（元） | 小计（元） |
| 1 | |||||
| 2 | |||||
| 3 |
二、合同价格
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项目编号：cesi-20231122XB
合同总价为人民币（大写）：（小写）¥元。
总价中包括材料金额、包装、运输保险费、装卸费、安装及相关材料费、调试费、软件费、检验费及培训所需费用及税金。
三、付款方式
元作为预付款；合同生效后，甲方向乙方支付合同总价的 0 %，金额¥
货物验收合格后一个月内，甲方向乙方支付合同总价的 100 %，金额¥元，在收到此笔货款后，乙方向甲方提供全额增值税发票。
个月。质保期：从材料安装、调试运转验收合格正常开始，为期 24
四、交货、包装与验收
交货地点：。
交货时间：合同生效后 1 月内。
乙方将货物运至交货地点，并于到货前 24 小时将到货名称、型号、数量、外形尺 寸、单重及注意事项等以书面形式通知甲方。
材料包装应符合国家标准，以保证材料在运输过程中不受损伤。由于包装不当造成 材料在运输过程中有任何损坏或丢失，由乙方负责。
材料由乙方负责送到现场，由乙方负责运输、卸车。
材料到达现场后，甲方组织验收。货物验收时，甲乙双方均应到场，确认包装的完 好性，依据合同、装箱单等逐一清点材料、资料、附件等，并签字确认。若发现货物与 合同或装箱单不符，乙方负责补齐或收回。乙方应在货物交验后 72 小时内将验收手续 文件（复印件）递交甲方，否则，将暂停付款手续，责任由乙方承担。
如乙方不参加验收或乙方不能按时到达指定的验收现场，甲方有权直接开箱检验，并对缺件，损坏等做出记录，乙方无条件认可甲方验收意见和记录，承担相关责任并无 条件予以解决。
乙方负责材料安装及调试，直至材料正常运行后办理最终验收。如材料达不到合同 约定性能参数和使用等要求，则不能通过验收，乙方无条件在甲方规定的期限内完成整 改，直到验收合格，并执行本合同“七、违约责任”条款；如乙方无法达到验收标准，则乙方清退全部货款并执行本合同“七、违约责任”条款后，甲方清退货物，乙方还应 承担由此产生的相关费用。
乙方应自带用以安装、调试过程中所需的各种工具、仪器仪表及易损件。
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项目编号：cesi-20231122XB
五、产品质量保证与售后服务
乙方应严格按照国家有关标准和规定进行制造和检验，材料及零部件均为全新未用 过的，且符合本合同附件中规定，确保产品质量。材料须经技术检验，符合国家相关标 准才能出厂，并提交甲方要求的相关检验文件。
乙方负责免费为甲方培训操作及维修人员。
材料投入正常运行后，乙方应按 定期回访甲方。
乙方应在附件（技术协议）中明确售后服务内容、响应时间、范围、方式、收费标 准等售后服务工作。
六、保密
双方保证对在讨论、签订、执行本协议过程中所获悉的属于对方的且无法自公开渠 道获得的文件及资料（包括商业秘密、公司计划、运营活动、财务信息、技术信息、经 营信息及其他商业秘密）予以保密。未经该资料和文件的原提供方同意，另一方不得向 任何第三方泄露该商业秘密的全部或部分内容，但法律、法规另有规定或双方另有约定 的除外。
七、违约责任
乙方不能按期交货，除不可抗拒因素外，乙方应向甲方支付延期违约金，每日按合 同总价的 0.3％计算，乙方应承担由此造成的连带责任。
甲方延期付款时（正当拒付除外），应向乙方支付该此延付款数额的延期违约金，每日按该此延期付款额的 0.3％金额计算
双方必须严格执行《中华人民共和国民法典》的有关违约责任规定。
八、合同的解除和变更
当合同一方要求合同变更时，甲乙双方应协商解决。要求变更的一方应书面通知对 方，对方在接到书面通知 15 日内给与答复，逾期未答复则视为已同意。甲乙双方未能 就变更事项达成一致的，维持原合同。
若一方提出合同解除，提出方除承担违约责任外，还需赔偿给对方造成的损失，其 自身损失自负。
九、合同纠纷的解决
甲乙双方若发生合同纠纷，应本着互谅互让、互相尊重、和平友好的原则协商解决。
若双方不能通过协商达成协议，可依据《中华人民共和国民事诉讼法》和《中华人
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