工业机器人虚实系统高级实验平台-东南大学-竞价公告(CB102862023001596)
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东南大学 - 竞价公告 (CB102862023001596)
发布时间：2023-09-26 16:49:45 截止时间：2023-10-08 09:00:00
基本信息：
申购主题：工业机器人虚实系统高级实验平台
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后20天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：****** 人民币
收货地址：江苏省/南京市/江宁区/****
备注说明：
采购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量/单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
|---|
| 1 | 工业机器人虚实系统高级实验平台 | 1/套 | 埃斯顿 | ER-D102 | 1.实验台桌体桌体外形：尺寸：1500mm×1100mm×800mm ；实训桌台面采用铝型材拼接而成，方便学生将工件在其上任意位置、任意方式地安装，而不局限于在给定的孔位上按给定的方式安装；实训桌体侧面应采用钣金加工而成，表面静电喷塑，防火、防水、防腐蚀；实训桌下方应装有四个万向轮和四个可调脚，万向轮移动时用，可调脚固定时用。 2.电脑操作终端桌体外形尺寸：500 mm×550 mm×800mm；桌体采用钣金加工而成，表面静电喷塑，防火、防水、防腐蚀；桌体具备键盘鼠标放置及显示器放置；桌体内部具有教学仪器及工具收纳放置设施；桌体下方装有四个万向轮和四个可调脚，万向轮移动时用，可调脚固定时用。3.控制单元一．PLC技术参数：1．品牌：西门子S7-1200；2．IO接口：8In/6Out；3．输入24VDC；4．输出24VDC；5．内置RAM容量≥40K；6．支持网口通讯接口；7．支持IO扩展和通讯接口扩展； 二．人机界面触摸屏技术参数：1．7寸彩色LED触摸屏；2．分辨率不低于800*480；3．CPU工作频率不低于500MHZ，RAM和flash大小不低于128M；4．寿命不低于30000小时；5．支持RS232串口或网口通讯；6．内置USB接口； 4.电气单元一．供电模块技术参数：1.开关电源品牌：明纬；2.输入电压100-240VAC；3.输出电压24V额定电流10A；4.输入效率不低于88.5%；5.拥有过负载、过电压和过温度保护功能；6.工作温度-20～70℃。 二．电气控制模块参数：1.空气开关品牌：施耐德；2.继电器品牌：施耐德；3.最大开关电压250V/AC； 4.最大开关电流 10A；5.电气寿命不低于1*10^5次；6.机械寿命不低于1*10^7次；7.动作时间不高于25ms；8.释放时间不高于25ms； 5.实验台安全模块一．安全光栅两对； 二． 三色安全告警灯一支； 三．实验台急停按键等安全装置；6.任务实训模块包含轨迹规划模块、书写平台模块、码垛实训模块、图块搬运模块、焊接模拟模块。7.工业机器人离线编程仿真软件工业机器人离线编程软件，要求正版，提供数量5套 8.虚实仿真软件系统 要求正版，提供数量1套 一.支持连接西门子PLC编程软件实现虚拟控制及仿真：可进行缩放、拖动、旋转、恢复视角相机模式切换；支持连接西门子PL 编程软件实时互联互通，实现虚拟在线调试。不需要真实PLC就可以实现程序的在线实时监控、调试、下载、上传等功能。可查看各种寄存器实时数据。 二.支持工业机器人实训虚实一体仿真软件。 软件支持埃斯顿机器,能与机器人离线编程软件联接，实现控制虚拟控制对像。实现程序的在线实时监控、调试、示教；支持单点定位移动。左侧原点，右侧原点，正面原点定位移动；支持机器人IO读写操作，可读取机器人输入输出状态。可写入。支持远程状态监控、关节数据监控，可读取机器人每个关节的角度数据。也可读取机器人当前的操作模式和电机状态。支持多种任务选择，可自动切换加工工件。可自动切换机器人抓手工具；支持真实示教器编程，也可虚拟示教器编程。同样实现虚拟三维本体运行；可实现物体的抓取、释放、搬运。且物体具有物理属性，重力、弹力、摩擦力等；支持手动操作，自动操作两种模式。可调节运动速度；支持场景自由旋转、放大、缩小、移动。支持正交、透视模式。支持复位示教；支持机器人碰撞检测：关节碰撞检测、工具碰撞检测。当发生碰撞后，高亮红色显示碰撞物体，并立即切断机器人电机起到保护作用。支持虚拟边界保护，当运动范围超出预设的范围边界时。预设的边界会高亮红色显示。并立即切断机器人电机起到保护作用。支持连续碰撞保护，或者连续超出边界保护。支持复位操作。支持运动轨迹描绘，可以将机器人运动的轨迹实时记录并生成三维轨迹线条。让学生更直观的分析查看机器人运动的轨迹。支持复位轨迹。支持三维示教点位，可以用虚拟示教器示教，也可用真实示教器示教。支持实训任务的扩展。增加实训加工的工件和工具。支持外部真实环境保护系统。可外接安全门，安全光栅。支持机器人所有的相关指令，直线，圆弧，关节运动等、支持TCP示教，工件坐标系建立等、支持多种模式：数字孪生监控模式、半实物仿真实训模式、虚拟在线调试模式、软件在环模式、硬件在环模式等；虚拟在线调试模式 可以和对应机器人离线编程软件的仿真器实时连接，不需要真实机器人就可以实现程序的在线实时监控、调试、示教点位；虚拟三维对象与虚拟机器人实时互联互通，可任意执行机器人的编程动作。也可任意反馈机器人所需要的的各种传感器信号、开关量、模拟量、数字量、脉冲量等输入信号。虚拟调试就是虚拟现实技术在工业领域的应用，通过虚拟技术创建出物理制造环境的数字复制品，以用于测试和验证产品设计的合理性。例如，在计算机上模拟整个生产过程，包括机器人和自动化设备、PLC、变频器、电机等单元。像机器人单元模型创建完成就可以在虚拟世界中进行测试和验证。 | 按行业标准提供服务，提供实验指导书、教学视频、培训等服务 | 通用竞价.xlsx |
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