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协作机器人-西南交通大学-竞价公告(CB106132024000028)

基本信息
项目名称 省份
业主单位 业主类型
总投资 建设年限
建设地点
审批机关 审批事项
审批代码 批准文号
审批时间 审批结果
建设内容

西南交通大学 - 竞价公告 (CB106132024000028)
发布时间:2024-03-22 15:11:40 截止时间:2024-03-31 15:20:15
基本信息:
申购主题:协作机器人
报价要求:国产含税
发票类型:增值税普通发票
付款方式:货到验收合格后付款
送货时间:合同签订后7天内
安装要求:免费上门安装(含材料费)
预算:****** 人民币

收货地址:四川省/成都市/郫都区/****
供应商资质:
备注说明:
采购明细:
序号
采购内容
数量/单位
预算单价
品牌
型号
规格参数
质保及售后服务
附件

1
协作机器人
1/台

AUBO
i16H
机械臂:
自由度6;最大工作半径967.5 (mm);负载16(kg);重量38(kg);安装面直径Ø220 (mm)重复定位精度士0.03 (mm);工具速度<3.0 (m/s);平均功率600 (W);峰值功率2000 (W);工作环境温度范围0-50 (°C);工作环境湿度90%相对湿度(非冷凝);安装方式:任意角度;防护等级IP54;IS0 14644-1 洁净室等级5。
关节运动参数运动范围(°)最大速度(°/S;
joint 1:士360,178(°/S);joint 2士360, 178(°/S);joint 3士161,267(°/S);joint 4士360,237(°/S);joint 5士360,237(°/S);joint 6士360,237(°/S)。
控制柜:
产品型号:AUBO-IS-CB-M
控制柜尺寸(长*宽*高) 400mm*160mm*320mm
重量:12.5kg
连接机械臂线缆长度:5m
连接示教器线缆长度:4m
连接电源线缆长度:5m
通讯协议:支持EtherNet、ModBus-RTU/TCP\EtherCAT、EtherNet/lP、Profinet等;
接口与开放性:SDK(C++/Pyhton/avaScript Windows+ Linux系统),支持ROS/ROS2
增量编码器接口:编码器线数范围:1500-10000CPR,转速范围:0-3000RPM
供电电源:100-240VAC,50-60Hz
防护等级:IP43
控制柜I0/工具端I0:
I/0 接口 数字输入 控制柜8(可扩展)工具端4
I/0 接口 数字输出 控制柜8(可扩展)工具端4
I/0 接口 模拟输入 控制柜2 工具端2
I/0 接口 模拟输出 控制柜2I/0 接口 485通信 控制柜1 工具端1
I/0 电源 输出电压 控制柜24V工具端0V/12V/24V
I/0 电源 输出电流控制柜2A 工具端额定2A 峰值3A
示教器:
产品型号:AUBO-TP
尺寸:254mm*213.1mm*40.8mm
重量:1.0kg
IP等级:IP43
颜色:橙色+黑色
1、按行业标准提供产品和服务; 2、是否要求本地有售后服务网点:(B) A.是 B.否 “本地”指采购单位所在省级行政区域;有售后服务网点的证明材料包括:参与竞价公司营业执照,当地某公司营业执照以及该当地公司与参与竞价公司之间签订的有效合作协议。本地供应商无需上传证明文件;外地供应商需上传当地服务网点证明文件压缩包。


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