SG2024006123001人工智能工业应用机器狗套件-电子科技大学-竞价公告(CB106142024000137)

四川-成都市-郫都区竞价信息技术 2024-10-30

基本信息

省份	四川	城市	成都市
招标代理机构		项目名称	人工智能工业应用机器狗套件-电子科技大学
采购单位	电子科技大学立即查看	采购联系人	登录即可免费查看
采购电话	登录即可免费查看

电子科技大学 - 竞价公告 (CB106142024000137)
发布时间：2024-10-30 13:54:06 截止时间：2024-11-02 14:03:58
基本信息：
申购主题：SG2024006123001人工智能工业应用机器狗套件
报价要求：国产含税
发票类型：增值税普通发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后7天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：登录即可免费查看人民币

收货地址：四川省/成都市/郫都区/****
供应商资质：
备注说明：
采购明细：

序号	设备名称	数量/单位	预算单价	品牌	型号	规格参数	质保及售后服务	附件

SG2024006123001人工智能工业应用机器狗套件

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华为

昇腾Atlas 200I DK A3 开发者套件

人工智能工业应用机器狗套件
1、机器狗套件所涉及芯片采用国产化人工智能芯片不可海外采购，机器狗需为国产化生产不可海外采购，定位上为教育类产品，不可为娱乐类产品，可支持二次开发。
2、机械狗需支持通过如下要求实现不同实验功能控制：
（1）机器狗智慧物流实验：基于yoloV5算法模型对物品进行识别，再给定相应的路径；（2）机器狗综合避障实验：基于yoloV5算法和超声波雷达测距实现避障；
（3）机器狗智能巡检实验：基于图像识别算法实现固定路径规划。
3、智能机器狗套件设备基本参数为：
***（1）站立尺寸 610mmx370mmx445mm
（2）整机重量 12.2kg
（3）最大负载 7.0kg
***（4）最大斜坡坡度 40°
***（5）连续楼梯高度 15cm
（6）续航时间 1.5h~2h
***（7）续航里程 4km
（8）外置接口 Ethernet; 外接电源(5V/12V/24V)
4、机器狗套件需内置传感器，机器狗内置的超声波雷达、并配备专业的工业相机模块，工业相机参数为：
(1) 外形尺寸：29*29*30mm
(2) 传感器类型：CMOS，卷帘快门
(3) 传感器型号：Sony IMX178
(4) 分辨率： 3072×2048
(5) 最大帧率：59.6 fps @3072 × 2048 Bayer RG 8
(6) 黑白/彩色：彩色
(7) 数据接口：USB 3.0，兼容 USB 2.0
(8) 供电：9 ~ 24 VDC，支持 USB 供电
(9) 功耗：2.5 W@5 VDC（USB 3.0 供电）
(10) 软件：MVS 或者兼容 USB3 Vision 协议的第三方软件
(11) 光源：WR63HW
(12) 操作系统：Windows XP/7/10/11 32/64bits，Linux 32/64bits 以及 MacOS 64bits
(13) *** 支持与采用昇腾310B芯片的国产化人工智能开发板采用API方式对接与编程。
5、***机器狗套件需采用国产化AI主机，使用国产化开发板实现对其控制，开发板使用国产自主研发的AI算力芯片，开发板需满足如下要求：
（1） ***AI算力支持为：20 TOPS INT8，4 TFLOPS FP16；
（2）***内存规格LPDDR4X，8GB，支持ECC；
（3）CPU算力达到4 core * 1.0 GHz，采用arm架构；
6、开发板包含如下扩展接口为：
（1）MIPI-CSI 51针连接器 *2，可接摄像头模组
（2）MIPI-DSI 51针连接器 *1
（3）RJ45网口 *2，支持自适应 100 / 1000M
（4）HDMI接口 *2
（5）USB 3.0 Type-A 接口 *2，兼容 USB 2.0
（6）USB 3.0 Type-C 接口 *1
（7）40针扩展接口 *1
7、开发板典型功耗：32W
存储接口为：
（1）MicroSD 卡接口 *1
（2）M.2 Key M连接器 *1，支持1个 NVMe SSD
开发板编解码能力为：
（1）支持 H.264 / H.265 Decoder 硬件解码，20路 1080P 30FPS，2路 4K 75FPS
（2）支持JPEG 解码 1080P 512FPS，编码 1080P 256FPS，分辨率最大 16384 x 16384。
8、为了实现优质及全面化的教学内容，需配套提供如下内容：
（1）需要配套提供教学道具如：卡牌、楼梯、路障、狗洞等应用场景所需道具。
（2）并有完整的课程资源，支持完成所有课程实验，实践课每章节配套教学视频及PPT和实验手册，并需提供课程大纲、实验环境说明及习题文件，需提供实验手册内Demo源码及工程文件；课程中实验场景应采用常用人工智能算法模型，还应包括应用场景的实现方法，实验模型需要可运行在国产化AI算力平台上，在国产化算力模块上完成AI推理；课程需要包括模型转化、模型部署、模型优化等相关内容。

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