中铁信息工程集团有限公司无人机智能巡检系统研究与应用软件开发技术服务项目招标公告
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中铁信息工程集团有限公司无人机智能巡检系统研究与应用软件开发技术服务项目招标公告
（招标编号：0701-244009049165）
1．招标条件 本招标项目无人机智能巡检系统研究与应用软件开发技术服务项目招标人为中铁信息工程集团有限公司，招标代理机构为中技国际招标有限公司，招标编号为0701-244009049165，招标项目资金来自自有资金。该项目已具备招标条件，现对无人机智能巡检系统研究与应用软件开发技术服务项目采购进行公开招标。
2．项目概况与招标范围 2.1 项目名称：无人机智能巡检系统研究与应用软件开发技术服务项目。
2.2 项目概况：
设计“铁路无人机智能巡检系统研究与应用”整体方案，巡检系统应开发AI智能分析算法，可针对电力线路杆塔及其设施发生倾斜、破损、闪络、杆塔典型缺陷、绝缘子、电力导线、杆塔、螺栓、异常放电和发热等缺陷问题进行智能识别。满足铁路无人机40公里范围巡检需求，实现智能作业巡检的目的。
2.3 招标范围：
（一）基于铁路无人机巡检应用研究
（1）研究飞控与无人机硬件的深度融合，使得飞行姿态的控制更加精准、可靠、高效，形成完整的闭环系统。
（2）通过RTK或视觉技术实现无人机精准控制，包括自动起飞、精准降落、自动飞行规划、自动巡检巡逻、变焦、拍照及视屏模式等控制。
（二）固定机场平台研制
研究融合无线传输、PLC及远程控制等全自动化、全时适应的固定机场平台，集成图传编解码、无线传输、气象监测、环境控制、定位、供电及自动化控制为一体的机场平台，实现铁路电力线巡检的无人机精准自动起飞降落，多机场融合协同，中转机场全自动化实时控制。
（三）无人机巡检管理系统研究
（1）研究固定机场以及无人机的控制系统，可以实现对固定机场和无人机的远程控制、作业任务规划、状态实时监控等。
（2）无人机搭载激光雷达、视觉传感器、通信模块等多种传感器，实现图像数据、点云数据、巡检信息数据、场站数据的采集和回传，研究通过数据处理平台进行数据融合、加工处理、分类存储，建立数据样本库，丰富样本数据集的位置多样性和背景多样性，实现多目标规划自主式学习。
（3）研究建立电力线路缺陷库，包含线路杆塔倾斜、破损、闪络、杆塔典型缺陷（各类金具、绝缘子、杆塔、基础设施、附属设施）、绝缘子、电力导线、杆塔、螺栓、异常放电和发热等缺陷。
（4）研究AI图像识别及深度学习算法，对缺陷进行智能识别和研判，并对异常目标进行快速精准定位。
（5）研究无线数据传输技术。无人机通过无线通信链路与机场连接，实时传输视频和数据。机场通过有线或无线网络与管理系统进行通信以及实现视频、数据等的传输。
（6）构建GIS地图方案研究，通过搭载高分辨率视觉传感器，对整个电力线路区域进行拍摄，构建整个电力线路周边区域的3D实景图，同时在图上能标记出重要建筑、电力线路、区域位置、地理坐标，实现巡检线路自定义。系统提供标准接口，可以和第三方GIS平台进行数据对接，获取既有系统GIS地理数据及实现和GIS地图精准融合映射。
（7）研究无人机安全冗余控制机制，通过对无人机位置失联、风速过大、低电量、壁撞、飞行姿态失控等异常情况的安全策略研究，实现在任何异常情况，无人机不会对接触网、行车安全、沿线建筑物、作业人员造成影响及安全风险。
（8）研究协同管控接口，通过系统提供自身服务接口、应用接口、管控接口、运维接口、控制等不同接口，用于第三方服务及调用，满足系统融入并实现统一协同管控应用。
2.4 服务期：自合同签订后至2025年12月31日。
2.5 服务地点：山西省原平市原平县。
3．投标人资格要求 （1）资质要求：
a.投标人须在中华人民共和国境内依法注册、具有独立法人资格；
b.投标人需具备CMMI软件能力成熟度3级及以上证书，提供证书复印件。（2）财务要求：
a.投标人须提供2023年度经会计师事务所审计的财务报告，或提供投标人开户银行在开标日前3个月内（ 2024年6月以后）开具的资信证明原件或加盖投标人公章的复印件。
b.具有近半年（2024年2月至今）任意三个月依法缴纳税收或社会保险基金的良好记录（依法免税或不需要缴纳社保的单位需提供文件证明）。
（3）业绩要求：
供应商近三年内（2021年6月至今）承接过无人机应用开发或软件开发相关项目至少2个，且单个合同金额大于100万，需提供合同证明文件（包括合同首页、合同内容页及签字/盖章页）；
（4）人员要求：
拟参与本项目的技术服务人员至少包含7人，包括1名项目经理，本科及以上学历，3年以上软件开发工作经验，具备PMP项目管理资格或信息系统项目管理师资格；6名技术人员本科及以上学历，3年以上软件开发工作经验。供应商需提供相关服务人员的简历、劳动合同（或社保证明）、毕业证书、资格证书等证明材料。
（5）信誉要求：
a. 投标人没有被信用中国列为失信被执行人（需提供投标文件提交之日前一周内的查询记录供参考，实际以开标当日查询结果为准。查询网站：“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn））；
b. 投标人未处于中国国家铁路集团有限公司物资供应商处理通报的处罚期内（需提供投标文件递交之日前一周内的查询记录供参考，实际以开标当日查询结果为准。查询网站：国铁采购平台（https://cg.95306.cn）→信用评价→信用评价结果）。
（6）其它要求：
a. 本次招标不接受联合体投标（投标人提供声明函）；
b. 近三年内（2021年~今），投标人在经营活动中没有重大违法记录（投标人提供声明函）；
c. 未与受托为本次招标项目的前期工作提供设计、咨询及编制规范等服务的供应商有关联（投标人提供声明函）；
d. 与招标人及招标代理机构不存在可能影响招标公正性的利害关系；独立于招标人和招标代理机构（投标人提供声明函）；
e. 不存在与其他投标人的单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的情况（投标人提供声明函）；
f. 不存在国家有关法律法规禁止的情形（投标人提供声明函）。
4．招标文件的获取 4.1 凡有意的合格潜在投标人，请于2024年8月23日至2024年8月30日16:30（北京时间），在“中国通用招标网”（http://www.china-tender.com.cn/）进行免费注册，注册完成后凭登录账号预览招标文件（部分）。如需购买，在上述时间内按照网上操作流程进行购买。技术支持及网上注册审批电话：400-680-8126。
4.2 购买流程：潜在投标人先登录 “中国通用招标网”，在文件获取一栏中对应的项目下填写文件购买申请，然后选择网银支付方式，支付成功后，即可下载招标文件。自购买文件之日起一个月内于电子平台开具电子发票。标书室工作时间：每天（周六、日及法定节假日除外）上午9:00-11:30、下午1:30-4:30 时。电话：400-680-8126。
4.3 本项目同时向潜在投标人提供电子版及纸质版招标文件，潜在投标人可联系中技国际招标有限公司邮寄领取纸质版招标文件。招标文件售价300元/包，售后不退。招标人提供给潜在投标人的招标文件，要求投标申请人采取保密措施，不得以任何方式向第三方扩散。
5．投标文件的递交 5.1 投标文件递交截止时间为2024年9月13日上午9:30（北京时间），请在截止时间之前将投标文件送达如下地址：北京市丰台区西三环南路14号院首科大厦4层405中技招标会议中心第九评标室。
投标文件如进行邮寄，请于9月12日下午5:00前将文件寄至如下地址：
邮寄/收取地址：北京市丰台区西营街1号院通用时代中心C座9层
收件人：石泽华（010-81168451）
因邮寄收取地点与开评标地点不同，所以在此邮寄收取截止时间（9月12日下午5:00）之后、截开标时间（9月13日上午9:30）之前寄到的投标文件，请投标人自行安排交至开标现场（北京市丰台区西三环南路14号院首科大厦4层405中技招标会议中心第九评标室）。
逾期提交或所收到的投标文件不符合规定概不接受。
注意事项：
1. 请在最外层包装以明显的方式标记出公司名称和招标编号；
2. 邮寄过程中出现的文件遗失、损坏、未按时送达等风险由潜在投标人自行承担。
5.2 2024年9月13日上午9:30（北京时间）在北京市丰台区西三环南路14号院首科大厦4层405中技招标会议中心第九评标室举行开标仪式。届时请各投标人单位代表出席开标仪式。
6．发布公告的媒介 本项目的招标公告在“中国通用招标网（http://www. china-tender.com.cn/）”发布。
7．联系方式 招 标 人：中铁信息工程集团有限公司
地 址：北京市海淀区首体南路22号国兴大厦8层
联 系 人：登录即可免费查看
电 话：登录即可免费查看
招标代理机构：中技国际招标有限公司
地 址：北京市丰台区西营街1号院通用时代中心C座9层
联 系 人：登录即可免费查看
电 话：登录即可免费查看
电子邮件：zhoujing15@cgci.gt.cn、shizehua@cgci.gt.cn
（招标编号：0701-244009049165）
1．招标条件 本招标项目无人机智能巡检系统研究与应用软件开发技术服务项目招标人为中铁信息工程集团有限公司，招标代理机构为中技国际招标有限公司，招标编号为0701-244009049165，招标项目资金来自自有资金。该项目已具备招标条件，现对无人机智能巡检系统研究与应用软件开发技术服务项目采购进行公开招标。
2．项目概况与招标范围 2.1 项目名称：无人机智能巡检系统研究与应用软件开发技术服务项目。
2.2 项目概况：
设计“铁路无人机智能巡检系统研究与应用”整体方案，巡检系统应开发AI智能分析算法，可针对电力线路杆塔及其设施发生倾斜、破损、闪络、杆塔典型缺陷、绝缘子、电力导线、杆塔、螺栓、异常放电和发热等缺陷问题进行智能识别。满足铁路无人机40公里范围巡检需求，实现智能作业巡检的目的。
2.3 招标范围：
（一）基于铁路无人机巡检应用研究
（1）研究飞控与无人机硬件的深度融合，使得飞行姿态的控制更加精准、可靠、高效，形成完整的闭环系统。
（2）通过RTK或视觉技术实现无人机精准控制，包括自动起飞、精准降落、自动飞行规划、自动巡检巡逻、变焦、拍照及视屏模式等控制。
（二）固定机场平台研制
研究融合无线传输、PLC及远程控制等全自动化、全时适应的固定机场平台，集成图传编解码、无线传输、气象监测、环境控制、定位、供电及自动化控制为一体的机场平台，实现铁路电力线巡检的无人机精准自动起飞降落，多机场融合协同，中转机场全自动化实时控制。
（三）无人机巡检管理系统研究
（1）研究固定机场以及无人机的控制系统，可以实现对固定机场和无人机的远程控制、作业任务规划、状态实时监控等。
（2）无人机搭载激光雷达、视觉传感器、通信模块等多种传感器，实现图像数据、点云数据、巡检信息数据、场站数据的采集和回传，研究通过数据处理平台进行数据融合、加工处理、分类存储，建立数据样本库，丰富样本数据集的位置多样性和背景多样性，实现多目标规划自主式学习。
（3）研究建立电力线路缺陷库，包含线路杆塔倾斜、破损、闪络、杆塔典型缺陷（各类金具、绝缘子、杆塔、基础设施、附属设施）、绝缘子、电力导线、杆塔、螺栓、异常放电和发热等缺陷。
（4）研究AI图像识别及深度学习算法，对缺陷进行智能识别和研判，并对异常目标进行快速精准定位。
（5）研究无线数据传输技术。无人机通过无线通信链路与机场连接，实时传输视频和数据。机场通过有线或无线网络与管理系统进行通信以及实现视频、数据等的传输。
（6）构建GIS地图方案研究，通过搭载高分辨率视觉传感器，对整个电力线路区域进行拍摄，构建整个电力线路周边区域的3D实景图，同时在图上能标记出重要建筑、电力线路、区域位置、地理坐标，实现巡检线路自定义。系统提供标准接口，可以和第三方GIS平台进行数据对接，获取既有系统GIS地理数据及实现和GIS地图精准融合映射。
（7）研究无人机安全冗余控制机制，通过对无人机位置失联、风速过大、低电量、壁撞、飞行姿态失控等异常情况的安全策略研究，实现在任何异常情况，无人机不会对接触网、行车安全、沿线建筑物、作业人员造成影响及安全风险。
（8）研究协同管控接口，通过系统提供自身服务接口、应用接口、管控接口、运维接口、控制等不同接口，用于第三方服务及调用，满足系统融入并实现统一协同管控应用。
2.4 服务期：自合同签订后至2025年12月31日。
2.5 服务地点：山西省原平市原平县。
3．投标人资格要求 （1）资质要求：
a.投标人须在中华人民共和国境内依法注册、具有独立法人资格；
b.投标人需具备CMMI软件能力成熟度3级及以上证书，提供证书复印件。（2）财务要求：
a.投标人须提供2023年度经会计师事务所审计的财务报告，或提供投标人开户银行在开标日前3个月内（ 2024年6月以后）开具的资信证明原件或加盖投标人公章的复印件。
b.具有近半年（2024年2月至今）任意三个月依法缴纳税收或社会保险基金的良好记录（依法免税或不需要缴纳社保的单位需提供文件证明）。
（3）业绩要求：
供应商近三年内（2021年6月至今）承接过无人机应用开发或软件开发相关项目至少2个，且单个合同金额大于100万，需提供合同证明文件（包括合同首页、合同内容页及签字/盖章页）；
（4）人员要求：
拟参与本项目的技术服务人员至少包含7人，包括1名项目经理，本科及以上学历，3年以上软件开发工作经验，具备PMP项目管理资格或信息系统项目管理师资格；6名技术人员本科及以上学历，3年以上软件开发工作经验。供应商需提供相关服务人员的简历、劳动合同（或社保证明）、毕业证书、资格证书等证明材料。
（5）信誉要求：
a. 投标人没有被信用中国列为失信被执行人（需提供投标文件提交之日前一周内的查询记录供参考，实际以开标当日查询结果为准。查询网站：“信用中国”网站（www.creditchina.gov.cn））；
b. 投标人未处于中国国家铁路集团有限公司物资供应商处理通报的处罚期内（需提供投标文件递交之日前一周内的查询记录供参考，实际以开标当日查询结果为准。查询网站：国铁采购平台（https://cg.95306.cn）→信用评价→信用评价结果）。
（6）其它要求：
a. 本次招标不接受联合体投标（投标人提供声明函）；
b. 近三年内（2021年~今），投标人在经营活动中没有重大违法记录（投标人提供声明函）；
c. 未与受托为本次招标项目的前期工作提供设计、咨询及编制规范等服务的供应商有关联（投标人提供声明函）；
d. 与招标人及招标代理机构不存在可能影响招标公正性的利害关系；独立于招标人和招标代理机构（投标人提供声明函）；
e. 不存在与其他投标人的单位负责人为同一人或者存在控股、管理关系的情况（投标人提供声明函）；
f. 不存在国家有关法律法规禁止的情形（投标人提供声明函）。
4．招标文件的获取 4.1 凡有意的合格潜在投标人，请于2024年8月23日至2024年8月30日16:30（北京时间），在“中国通用招标网”（http://www.china-tender.com.cn/）进行免费注册，注册完成后凭登录账号预览招标文件（部分）。如需购买，在上述时间内按照网上操作流程进行购买。技术支持及网上注册审批电话：400-680-8126。
4.2 购买流程：潜在投标人先登录 “中国通用招标网”，在文件获取一栏中对应的项目下填写文件购买申请，然后选择网银支付方式，支付成功后，即可下载招标文件。自购买文件之日起一个月内于电子平台开具电子发票。标书室工作时间：每天（周六、日及法定节假日除外）上午9:00-11:30、下午1:30-4:30 时。电话：400-680-8126。
4.3 本项目同时向潜在投标人提供电子版及纸质版招标文件，潜在投标人可联系中技国际招标有限公司邮寄领取纸质版招标文件。招标文件售价300元/包，售后不退。招标人提供给潜在投标人的招标文件，要求投标申请人采取保密措施，不得以任何方式向第三方扩散。
5．投标文件的递交 5.1 投标文件递交截止时间为2024年9月13日上午9:30（北京时间），请在截止时间之前将投标文件送达如下地址：北京市丰台区西三环南路14号院首科大厦4层405中技招标会议中心第九评标室。
投标文件如进行邮寄，请于9月12日下午5:00前将文件寄至如下地址：
邮寄/收取地址：北京市丰台区西营街1号院通用时代中心C座9层
收件人：石泽华（010-81168451）
因邮寄收取地点与开评标地点不同，所以在此邮寄收取截止时间（9月12日下午5:00）之后、截开标时间（9月13日上午9:30）之前寄到的投标文件，请投标人自行安排交至开标现场（北京市丰台区西三环南路14号院首科大厦4层405中技招标会议中心第九评标室）。
逾期提交或所收到的投标文件不符合规定概不接受。
注意事项：
1. 请在最外层包装以明显的方式标记出公司名称和招标编号；
2. 邮寄过程中出现的文件遗失、损坏、未按时送达等风险由潜在投标人自行承担。
5.2 2024年9月13日上午9:30（北京时间）在北京市丰台区西三环南路14号院首科大厦4层405中技招标会议中心第九评标室举行开标仪式。届时请各投标人单位代表出席开标仪式。
6．发布公告的媒介 本项目的招标公告在“中国通用招标网（http://www. china-tender.com.cn/）”发布。
7．联系方式 招 标 人：中铁信息工程集团有限公司
地 址：北京市海淀区首体南路22号国兴大厦8层
联 系 人：登录即可免费查看
电 话：登录即可免费查看
招标代理机构：中技国际招标有限公司
地 址：北京市丰台区西营街1号院通用时代中心C座9层
联 系 人：登录即可免费查看
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电子邮件：zhoujing15@cgci.gt.cn、shizehua@cgci.gt.cn
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