人工智能与5G通信融合车形机器人采购需求
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| 总投资 | 建设年限 | ||
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江苏科技大学 - 竞价公告 (CB102892023000522)
发布时间：2023-07-03 16:31:54 截止时间：2023-07-06 16:41:31
基本信息：
申购主题：人工智能与5G通信融合车形机器人
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后7天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：****** 人民币
收货地址：江苏省/镇江市/京口区/****
备注说明：
采购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量/单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
|---|
| 1 | 人工智能与5G通信融合车形机器人 | 1 | 易思达 | ES4220 | 1、主机平台 （1）主机平台包括控制子系统、转向子系统、通信子系统、感知子系统、算力子系统等，采用三层模块化结构设计，铝合金一体式底盘，方便拆卸和二次开发，不接受采用亚克力板或PCB作为承重和固定硬件的设计方式。 （2）控制子系统采用STM32F407设计，应包括1个不小于3.5寸带触摸液晶屏，分辨率不低于320*480。 （3）转向子系统采用金属数字舵机作为转向机构，不接受采用四轮差速转向的设计方式。 （4）通信子系统应包括5G、WiFi、蓝牙等通信方式。 （5）感知子系统应包括深度相机、激光雷达、超声波传感器和红外传感器，其中深度相机采用三维RGBD深度相机，包括彩色摄像头、红外相机、红外投影仪、深度计算处理器、麦克风拾音等部分；激光雷达采用激光扫描测距雷达，支持ROS、导航避障、TOF测距等；包括7个反射式红外收发一体传感器和1个超声波传感器。 2、5G通信技术子模块 （1）基于Qualcomm SDX55方案设计，包括不低于4GB LPDDR4X+4GB NAND Flash。 （2）支持5G NR Sub6/LTE FDD/LTE TDD/WCDMA 等制式，可实现5G独立（SA）和非独立（NSA）两种组网方式。 （3）包括4个天线接口、1个USIM卡接口、1个USB接口。 3、边缘计算子模块 （1）主要功能：能独立完成人工智能训练、学习、部署、推理和执行的全过程，能将云平台上训练和学习后的人工智能算法模型部署到边缘计算模块上进行推理和执行，可通过5G等通信方式将边缘端与云端、其它边缘端协同起来，降低个体人工智能应用的难度和复杂度。 （2）硬件资源：应采用英伟达GPU人工智能算力加速平台，基于Cortex-A57处理器设计，128核Maxwell GPU，提供472 GFLOPS，包括不少于1个电源接口、1个DP接口、1个HDMI接口、4个USB3.0接口、1个千兆网口、1个MicroUSB接口、1个MicroSD卡接口、1个MIPICSI摄像头接口、40PIN GPIO扩展接口。 4、人工智能算法 （1）支持主要的AI框架算法，如TensorFlow、PyTorch、Caffe/Caffe2、Keras、MXNet等。 （2）提供不少于3个人工智能预加载的预训练模型，具备人工智能模型在板训练功能。 （3）提供Tensorflow实现深度神经网络算法。包括python原生代码和Keras类实现鸢尾花IRIS多分类全连接神经网络识别实验案例、python原生代码和Keras类实现MINIST手写数字识别实验案例等。每个案例都包括搭建神经网络、梯度下降、断点续训、ACC和LOSS曲线和APP预测结果。 （4）提供TensorFlow实现卷积神经网络算法。包括Fashion数据集服装识别案例、CIFAR-10数据集彩色图片识别案例、基于openCV和keras的人脸识别案例和基于Yolov3的的目标检测实验案例等。 （5）提供Tensorflow实现循环神经网络算法。包括onehot编码下1个字母预测下一个字母的案例、embedding编码下4个字母预测下一个字母的案例、SimpleRNN网络和LSTM网络实现股票预测实验案例等。 （6）提供基于5G通信技术子模块和边缘计算子模块设计的智能手机应用案例，包括电话功能QT开发、短信功能QT开发、上网功能QT开发等。 （7）提供基于智能交通训练跑道实现人工智能算法的真实案例，应包括自动驾驶、标识识别和障碍物识别三种功能。投标现场应提供这三种功能的视频予以证明。 （8）提供嵌入式基础实验案例，包括舵机方向控制、电机速度控制、红外循迹、超声波避障、超声波跟随、车载语音播报、车载显示屏显示、蓝牙控制、WiFi控制等内容。 （9）提供基于ROS的激光雷达和深度相机实验案例，包括激光雷达节点启动、自动探索建图、自主导航与避障、Web网页高清图像显示、深度相机获取深度图像和点云图像、Gmapping算法SLAM建图、深度相机+激光雷达融合建图、深度相机+激光雷达融合导航、基于OpenCV的人脸检测、基于OpenCV的边缘检测等内容。 （10）应支持通过双5G实时控制边缘计算平台运动，实现前进、后退、左转、右转等动作，即控制对象（手机）和被控对象（边缘计算平台）都要用5G。 5、投标人如若中标，根据采购人需要，提供一台人工智能与通信融合创新边缘计算平台样机，到其指定地点对技术参数进行逐条测试，如果出现任何不符合参数要求的情况，采购人有权拒收该产品，并上报政府采购管理部门。如果产品符合要求，则将该产品留存在学校，作为将来交付时的参考。 | 按行业标准提供服务 |
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