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机械与能源工程系马永胜课题组机械臂采购项目成交公告

基本信息
项目名称 省份
业主单位 业主类型
总投资 建设年限
建设地点
审批机关 审批事项
审批代码 批准文号
审批时间 审批结果
建设内容
南方科技大学 
 
SUSTech-JC-2024-00275
竞采结果公告
项目名称 机械与能源工程系马永胜课题组机械臂采购项目
项目编号 SUSTech-JC-2024-00275
项目类型 货物类
成交方式 最低价成交
成交单位 深圳云炳科技有限公司
成交金额(元) 登录即可免费查看.00
成交理由 最低价成交
预算(元) 登录即可免费查看.0
项目预算是否含税 国产含税
备注




采购明细
序号 名称 数量 单位 单价/元(报价) 总价/元(报价)
1
机械臂
1

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是否接受进口
拒绝进口
品牌
AUBO
型号
AUBO-iS7
生产厂商
北京遨博机器人有限公司
产地信息
北京
技术规格及参数
1.1机械臂参数
自由度:6
最大工作半径:886.5 mm (34.9 in)
负载:7 kg (15.4 lbs)
重量:21 .5kg (47.4 lbs)
重复定位精度(符合ISO 9283的位姿可重复性):±0.02mm
工具速度( m/s ):≤3.6
平均功率(W ):200W
峰值功率(W ):2000W
工作环境参数:温度范围(℃) 0-50;湿度:90%相对湿度(非冷凝)
安装面直( mm ):φ170
安装方式:任意角度
防护等级:IP67
ISO 14644-1 洁净室等级:5
1.2关节运动参数
joint1 运动范围( ° ) ±360;最大速度( °/S ) 237.6°/s
joint2 运动范围( ° ) ±360;最大速度( °/S ) 237.6°/s
joint3 运动范围( ° ) ±360;最大速度( °/S ) 237.6 °/s
joint4 运动范围( ° ) ±360;最大速度( °/S ) 296.3 °/s
joint5 运动范围( ° ) ±360;最大速度( °/S ) 296.3 °/s
joint6 运动范围( ° ) ±360;最大速度( °/S ) 296.3 °/s
各关节具备±360的能力 ,其中2,3,4,5关节软件 锁 定±175 。如客户需要 ,可放开4,5关节±360 的能 力;2,3关节不放开 。
1.3末端工具端
I/O接口 数字输入:4(可配);数字输出:4(可配);模拟输入:2;模拟输出:-;485通信:1
I/O电源 输出电压:0V/12V/24V;输出电流:2A( Peak 3A)
1.4改进型控制柜参数
尺寸(长*高*宽):400mm*320mm*160mm(15.7*12.5*6.2 in)
重量(kg ):12.5 kg (27.5 lbs)
防护等级:IP43
供电电源:100-240VAC ,50-60Hz
连接机械臂线缆长度:5 m (196.9in),可定制 ,最长8m (315.0 in)
连接示教器线缆长度:3 m (157.5 in)
连接电源线缆长度:5 m (196.9 in)
通讯协议:Ethernet 、Mod Bus-RTU/TCP 、Profinet ( 选 配)
接口与开放性:SDK(支持C/C++/C#/Lua/Python开发)、支 持ROS系统、API
I/O接口 数字输入:8(普通)/8(安全);数字输出:8(普通)/8(安全);模拟输入:2;模拟输出:2
I/O电源 输出电压:24V;输出电流:3A max
1.5AGV控制箱参数
尺寸(长*高*宽):340mm*100mm*260mm(13.3*3.9*10.2 in)
重量(kg ):7.5 kg (16.5 lbs)
防护等级:IP30
供电电源:100-240VAC ,50-60Hz
连接机械臂线缆长度:5 m (196.9 in)
连接示教器线缆长度:无配线
连接电源线缆长度:5 m (196.9 in)
通讯协议:Ethernet 、Mod Bus-RTU/TCP 、Profinet ( 选 配)
接口与开放性:SDK(支持C/C++/C#/Lua/Python开发) 、支 持ROS系统、API
I/O接口 数字输入:8;数字输出:6;模拟输入:无;模拟输出:无
I/O电源 输出电压:无;输出电流:无
Mini控制盒尺寸(长*高*宽):186mm*65mm*115mm(7.3*2.5*4.5 in)
重量(kg ):1 kg (2.2 lbs)
防护等级:IP20
供电电源:12VDC+失电检测220VAC
AGV控制柜连接AGV电源柜线缆长度:无配线
连接机械臂线缆长度:无配线
连接示教器线缆长度:无配线
连接电源线缆长度:无配线
通讯协议:Ethernet 、Mod Bus-RTU/TCP 、Profinet ( 选 配)
接口与开放性:SDK(支持C/C++/C#/Lua/Python开发) 、支 持ROS系统、API
I/O接口 数字输入:8;数字输出:6;模拟输入:无;模拟输出:无
I/O电源 输出电压:无;输出电流:无
1.6示教器参数
尺寸(长*高*宽):254*213.1*40.8mm(10.0*8.4*1.6 in)
重量(kg ):1.0 kg (2.2 lbs)
防护等级:IP43
以上参数和技术要求都满足
质保期
1年
售后要求
售后服务响应时间:提供报修电话及联系人,招标人报修后,【8】小时内响应,【24】小时内派员上门现场维护,并在【48】小时内解决问题

付款方式 货到指定地点、安装验收合格并提供全额发票后,经学校确认无质量问题后支付100%的货款。
交货期 合同签订后15天(自然日)内,具体时间根据学校要求提前7天(自然日)通知送货
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