人形机器人（清采比选20241066号）采购公告
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| 项目名称 | 省份 | ||
| 业主单位 |
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业主类型 | |
| 总投资 | 建设年限 | ||
| 建设地点 | |||
| 审批机关 | 审批事项 | ||
| 审批代码 | 批准文号 | ||
| 审批时间 | 审批结果 | ||
| 建设内容 | |||
采购项目名称：人形机器人
采购项目编号：清采比选20241066号
对外联系人：本项目不接受咨询
联系电话：本项目不接受咨询
采购单位：清华大学
物资名称：人形机器人
采购数量：1
计量单位：个
单价：￥199000
技术参数及配置要求：一、硬件参数及服务
1. 尺寸：高1.1m
2. 重量：约 30 kg
3. 自由度：23
a.腿: 6 DoF * 2；b.手臂: 4 DoF *2； c.腰部: 1 DoF；d.头部: 2 DoF
4. 算力配置
（1）CPU：英特尔 13 代 i7 处理器
（2）APU：灵汐 KA200 4GB
（3）WIFI:支持
5. 关节
（1）双编码器
（2）膝关节最大扭矩 130N.m
6. 传感器
（1）视觉：Realsense D455 深度相机
（2）声音：麦克风阵列、扬声器
（3）胸腔：IMU 1 个
7. 续航：运动状态续航大于 1 小时
运动能力：
（1）行走方式：支持全向行走（向前、向后、侧向、转身），最大前向速度 0.3m/s 以上
（2）支持挥手
8. 配件：包括遥控器、充电器、支架、急停、搬运箱
二次开发：
支持二次开发，提供高层运动和底层硬件接口，兼容 ROS2 通信协议，支持ISAAC SIM仿真环境
9.服务：
（1）提供整机 1 年质保
（2）提供项目测试场地及培训服务
（3）有偿提供硬件升级服务
二、软件参数及服务
1. 自主决策多模态配套软件，支持粗颗粒度自然语言交互和行为控制；
2. 自主多模态感知模型，包含检测、分割、骨架等功能，支持不小于2000种物体的通用感知识别任务；
3. 配套60平米的演示场地；
4. 通用物体导航和抓取模型，部署AnyGrasp、AnyOpen、AnyInsert等通用操作大模型，支持不少于60种操作技能。
详情请访问原网页！
采购项目编号：清采比选20241066号
对外联系人：本项目不接受咨询
联系电话：本项目不接受咨询
采购单位：清华大学
物资名称：人形机器人
采购数量：1
计量单位：个
单价：￥199000
技术参数及配置要求：一、硬件参数及服务
1. 尺寸：高1.1m
2. 重量：约 30 kg
3. 自由度：23
a.腿: 6 DoF * 2；b.手臂: 4 DoF *2； c.腰部: 1 DoF；d.头部: 2 DoF
4. 算力配置
（1）CPU：英特尔 13 代 i7 处理器
（2）APU：灵汐 KA200 4GB
（3）WIFI:支持
5. 关节
（1）双编码器
（2）膝关节最大扭矩 130N.m
6. 传感器
（1）视觉：Realsense D455 深度相机
（2）声音：麦克风阵列、扬声器
（3）胸腔：IMU 1 个
7. 续航：运动状态续航大于 1 小时
运动能力：
（1）行走方式：支持全向行走（向前、向后、侧向、转身），最大前向速度 0.3m/s 以上
（2）支持挥手
8. 配件：包括遥控器、充电器、支架、急停、搬运箱
二次开发：
支持二次开发，提供高层运动和底层硬件接口，兼容 ROS2 通信协议，支持ISAAC SIM仿真环境
9.服务：
（1）提供整机 1 年质保
（2）提供项目测试场地及培训服务
（3）有偿提供硬件升级服务
二、软件参数及服务
1. 自主决策多模态配套软件，支持粗颗粒度自然语言交互和行为控制；
2. 自主多模态感知模型，包含检测、分割、骨架等功能，支持不小于2000种物体的通用感知识别任务；
3. 配套60平米的演示场地；
4. 通用物体导航和抓取模型，部署AnyGrasp、AnyOpen、AnyInsert等通用操作大模型，支持不少于60种操作技能。
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