[BA202401204]机器人集群协作系统备案公示公告

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基本信息
项目名称		省份
业主单位		业主类型
总投资		建设年限
建设地点
审批机关		审批事项
审批代码		批准文号
审批时间		审批结果
建设内容

基本信息

项目名称

省份

业主单位

业主类型

总投资

建设年限

建设地点

审批机关

审批事项

审批代码

批准文号

审批时间

审批结果

建设内容

项目编号	BA202401204	项目名称	机器人集群协作系统
经办人单位	机械与航空航天工程学院	经办人	陈禹
预算金额	登录即可免费查看.00 人民币	成交金额	登录即可免费查看.00 人民币
成交供应商	江苏神州舜尧智能科技有限公司	质保期	12 月
联系地址	江苏省-南京市-栖霞区尧化街道科创路1号金港科创园一期9栋1层101-20室	采购单位	吉林大学机械与航空航天工程学院
付款方式	货到验收合格办理相关手续后100%付款。
供应商联系手机	18698551105	交货时间	成交单签订后30天内交货
交货地址	吉林省-长春市-人民大街5988号吉林大学南岭校区工程训练中心
交货方式	乙方免费将产品送达甲方用户单位指定地点。
包装及运费	由乙方免费提供及承担
验收方式	以成交单为准，参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。
售后服务要求	1、7*24小时服务，48小时内现场解决问题 2、质保期1年 3、提供技术支持，软件升级等服务

项目编号

BA202401204

项目名称

机器人集群协作系统

经办人单位

机械与航空航天工程学院

经办人

陈禹

预算金额

登录即可免费查看.00
人民币

成交金额

登录即可免费查看.00 人民币

成交供应商

江苏神州舜尧智能科技有限公司

质保期

12
月

联系地址

江苏省-南京市-栖霞区尧化街道科创路1号金港科创园一期9栋1层101-20室

采购单位

吉林大学机械与航空航天工程学院

付款方式

货到验收合格办理相关手续后100%付款。

供应商联系手机

18698551105

交货时间

成交单签订后30天内交货

交货地址

吉林省-长春市-人民大街5988号吉林大学南岭校区工程训练中心

交货方式

乙方免费将产品送达甲方用户单位指定地点。

包装及运费

由乙方免费提供及承担

验收方式

以成交单为准，参考相关内容进行验收。验收程序以甲方职能部门规定为准。

售后服务要求

1、7*24小时服务，48小时内现场解决问题
2、质保期1年
3、提供技术支持，软件升级等服务

采购品目	其他机械设备	品牌名称	舜尧
名称	机器人集群协作系统	产地及生产商	中国-江苏神州舜尧
规格型号	QC-5KT	数量	1
计量单位	套	保修年限	1 年
单价	登录即可免费查看.00 人民币	总价	登录即可免费查看.00 人民币
主要技术参数	附件1 主要配置和技术指标 1.机器人集群协作系统平台本体结构 1.1、尺寸：18cm×14cm；包含本体6个 1.2、重量：2.5kg； 1.3、上层主要为挑射机构，下层占据了运动模块：全向轮模块、平射机构、控球模块； 1.4、材质：ABS外壳，金属底盘。 2.其他配置 2.1、通讯：蓝牙模式、无线通讯模式、双向通讯，通讯距离10M； 2.2、外设接口：USB接口； 2.3、传感：红外传感（探测吸球机构是否持球）； 2.4、驱动形式：四轮驱动，驱动功率 30W×4； 2.5、移动速度：最大速度 3M/s； 2.6、射门速度：最大射门速度6～7M/s； 2.7、挑射距离： 1.5M； 2.8、模式状态：蓝牙模式、无线Wi-Fi模式、手柄模式、USB模式； 2.9、指示及报警：模式提示、控球报警、电池电量低报警； 2.10、关键部件：1个移动底盘（包括4个万向轮、4个减速箱结构）；1个控球嘴吸球装置、1个电磁铁平射装置、1个电磁铁挑射装置、1套机器人控制电路板（包括电源板、控制板）； 2.11、电路板功能：供电（电磁铁供电、电机供电、控制板供电）、升压（生压控制电路、高压保护电路、自放电电路）、运动控制反馈（电机驱动、码盘反馈、控制器内部算法）、通讯控制（蓝牙、无线Wi-Fi、USB、手柄）场地配置 3.1、电池容量4×2600 mAh 3.2、电池充电器套装,功率：4×50W，输入：220V/50Hz交流输入、11～18V直流输入，支持电池类型：锂聚合物电池，磷酸铁锂，镍氢，铅酸等，允许同时充电电池数量：4，配件：XT30充电线4根； 3.3、高尔夫球，双层球，内芯材料：橡胶，外皮材料：合成树脂；橘黄色高尔夫球，重量40g，直径40mm，颜色：标准橙色； 3.4、色标卡尺寸：6cm×6cm，包含蓝、黄、荧光粉、荧光绿四种标准色卡； 3.5、表情包，材料：不干胶。操作管理系统-小型机器人软件 4.1、系统组成：系统由操作管理系统、后台仿真软件、策略脚本库组成； 4.2、功能：操作管理系统可实现策略脚本库管理、多机控制、比赛设置、赛事裁判等功能。后台仿真软件融合二维图像、机器人本体模型、上位机(策略机)控制、机器人相互通讯，可实现机器人运动控制、机器人运动模拟、机器人角色分配、脚本导入及管理、数据分析等功能； 4.3、系统可支撑全国普通高校大学生竞赛排行榜内中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛、中国机器人及人工智能大赛、RoboCom机器人开发者大赛等3项赛事。 4.4、训练场地实物照片。1个6m*4m的场地，包含：仿真绿绒地毯2块，球门2个，不锈钢整体围栏1套，相机架1套，文化布置围挡1套。

采购品目

其他机械设备

品牌名称

舜尧

名称

机器人集群协作系统

产地及生产商

中国-江苏神州舜尧

规格型号

QC-5KT

数量

计量单位

套

保修年限

1 年

单价

登录即可免费查看.00 人民币

总价

登录即可免费查看.00 人民币

主要技术参数

附件1 主要配置和技术指标
1.机器人集群协作系统平台本体结构
1.1、尺寸：18cm×14cm；包含本体6个
1.2、重量：2.5kg；
1.3、上层主要为挑射机构，下层占据了运动模块：全向轮模块、平射机构、控球模块；
1.4、材质：ABS外壳，金属底盘。
2.其他配置
2.1、通讯：蓝牙模式、无线通讯模式、双向通讯，通讯距离10M；
2.2、外设接口：USB接口；
2.3、传感：红外传感（探测吸球机构是否持球）；
2.4、驱动形式：四轮驱动，驱动功率 30W×4；
2.5、移动速度：最大速度 3M/s；
2.6、射门速度：最大射门速度6～7M/s；
2.7、挑射距离： 1.5M；
2.8、模式状态：蓝牙模式、无线Wi-Fi模式、手柄模式、USB模式；
2.9、指示及报警：模式提示、控球报警、电池电量低报警；
2.10、关键部件：1个移动底盘（包括4个万向轮、4个减速箱结构）；1个控球嘴吸球装置、1个电磁铁平射装置、1个电磁铁挑射装置、1套机器人控制电路板（包括电源板、控制板）；
2.11、电路板功能：供电（电磁铁供电、电机供电、控制板供电）、升压（生压控制电路、高压保护电路、自放电电路）、运动控制反馈（电机驱动、码盘反馈、控制器内部算法）、通讯控制（蓝牙、无线Wi-Fi、USB、手柄）
场地配置
3.1、电池容量4×2600 mAh
3.2、电池充电器套装,功率：4×50W，输入：220V/50Hz交流输入、11～18V直流输入，支持电池类型：锂聚合物电池，磷酸铁锂，镍氢，铅酸等，允许同时充电电池数量：4，配件：XT30充电线4根；
3.3、高尔夫球，双层球，内芯材料：橡胶，外皮材料：合成树脂；橘黄色高尔夫球，重量40g，直径40mm，颜色：标准橙色；
3.4、色标卡尺寸：6cm×6cm，包含蓝、黄、荧光粉、荧光绿四种标准色卡；
3.5、表情包，材料：不干胶。
操作管理系统-小型机器人软件
4.1、系统组成：系统由操作管理系统、后台仿真软件、策略脚本库组成；
4.2、功能：操作管理系统可实现策略脚本库管理、多机控制、比赛设置、赛事裁判等功能。后台仿真软件融合二维图像、机器人本体模型、上位机(策略机)控制、机器人相互通讯，可实现机器人运动控制、机器人运动模拟、机器人角色分配、脚本导入及管理、数据分析等功能；
4.3、系统可支撑全国普通高校大学生竞赛排行榜内中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国赛、中国机器人及人工智能大赛、RoboCom机器人开发者大赛等3项赛事。
4.4、训练场地实物照片。1个6m*4m的场地，包含：仿真绿绒地毯2块，球门2个，不锈钢整体围栏1套，相机架1套，文化布置围挡1套。

中标单位	江苏神州舜尧智能科技有限公司、
中标金额(元)

联系方式

省份	吉林	城市	长春市
招标代理机构		项目名称	机器人集群协作系统
采购单位	吉林大学机械与航空航天工程学院立即查看	采购联系人	登录即可免费查看
采购电话	登录即可免费查看
拟定单一来源采购供应商	江苏神州舜尧智能科技有限公司