万向钱潮传动轴有限公司--端面齿法兰叉自动化招标公告
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| 项目名称 | 省份 | ||
| 业主单位 |
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业主类型 | |
| 总投资 | 建设年限 | ||
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| 审批机关 | 审批事项 | ||
| 审批代码 | 批准文号 | ||
| 审批时间 | 审批结果 | ||
| 建设内容 | |||
万向钱潮传动轴有限公司 --端面齿法兰叉自动化
Ø 甲方因生产需要委托乙方设计制造端面齿法兰生产线自动化改造，经双方协商，达成以下技术协议，作为设计、制造和验收等的依据，其中如有双方未考虑到的问题，可另行协商、修改或追加处理。
Ø 此项目的机器人为发那科机器人，需要配备2个机器人工作站，每个工作站配备一台机器人与4台加工设备，机器人负责工作站内的OP02加工中心（150S）与OP03磨床（150S）的上下料；1名操作人员为工作站内的OP01车床与OP04镗孔专机的上下料。
Ø 端面齿法兰叉自动化上下料使用两台FANUC关节机械手、上料定位输送线、下料输送线、抽检滑道、设备自动门改造，加工中心设备的零件气密性检测，围栏等辅助配件完成自动生产线。
Ø 机器人由乙方提供，品牌统一为发那科，机器人和机械手采用绝对编码器。
Ø 乙方负责现场设备的重新布局、设备气动门改造、设备铁屑自动清理装置的改造（气枪吹）、工装夹具设计制造、包装运输、设备安装、调试、培训、交验、质量保证和售后服务。
Ø 浙江杭州萧山经济技术开发区建设一路888号
Ø 叉类制造车间内部温度在-5摄氏度到40摄氏度之间
Ø 相对湿度: ≤95%
Ø 工厂主要空气压力：5-7 Bar (主要供气口) 供气管道的直径为2英寸装配线无缝钢管
Ø 电压：380 V +/- 10%
Ø 频率：50 Hz +/- 5%
Ø 地板楼沟、渠道、凹坑：安装时地坪不允许有楼沟、渠道、凹坑等。
共1大类 12款产品
最大重量的零件：72000，毛坯重量： 12kg
以下产品在此次方案考虑的范围：
现有来料状态及设备状态
OP02加工中心：OP02来料底部，OP02来料顶部，OP02底部工装（缺少气密性检测），OP02加工状态
OP03数控磨床：OP03数控磨床来料顶部，OP03来料底部，OP03加工状态，OP03底部工装（含气密检测）
| 项目 | 数据 |
| 设备名称 | 端面齿法兰自动化上下料设备 |
| 班次 | 2 |
| 额定节拍 (秒) | 工作站内OP02加工中心与OP03端面齿磨床，包括模具清理，开门关门，要求节拍≤20s ,其他辅助时间均在设备加工过程中完成。 |
Ø 见项目计划表，合同签订后需要提供各个节点的开始和结束时间。
| 序号 | 项目 | 开始时间 | 结束时间 | 周期 |
| | 采购 | | | 周 |
| 1 | 设计 | | | 周 |
| 2 | 加工 | | | 周 |
| 3 | 装配 | | | 周 |
| 4 | 调试 | | | 周 |
| 5 | 预验收 | | | 周 |
| 6 | 发货 | | | 天 |
| 7 | 现场调试 | | | 周 |
| 8 | 验收 | | | 周 |
Ø 项目开始后将提供水电气各个接入点详细坐标及其容量大小。
Ø 用电量预留 KVA，设备耗气量为 L/min。
Ø 在工位设备的设计上，使用地的环境不会对其功能、使用寿命、测试仪表的测量稳定性以及液压、气动、电气等元件（包括控制部分）等产生不良影响。
Ø 生产线设计、制造采用公制。
Ø 生产线的设计符合中国人的人机工程学。
Ø 按钮、操作及控制面板具有中文标识。
Ø 人工装载高度、操纵、开关、按钮及控制面板的布置、显示高度等的设计应符合人机工程学。
Ø 提供详细的设备平面布置图。布置图上注明设备名称，机床尺寸和操作位置及人员移动顺序，并应清楚标出操控台与电柜位置。并提供供气、供电和供水的坐标位置和接口参数。
Ø 按日、周、月工作周期要求做的设备检查保养表塑封并张贴于设备上。
Ø 配置三色报警灯，从上到下依次是红、黄、绿，其中红灯闪烁时为故障状态，黄灯闪烁时为维护状态，绿灯闪烁时为手动状态，绿灯持续亮表示机床处于正常工作状态。
Ø 工作场所将按人机工程学设计，所有的保护措施为保护员工的安全健康而设置。
Ø 机器人和机械手采用绝对编码器。
Ø 工位中操作单元部分或全部可以通过开关或屏幕来（在拧紧工位中单独的拧紧轴损坏不影响其他轴继续工作），如果有后备工位可以自动提示或者启动，完成工艺操作。
Ø 每个机械手，抓取系统，机器人都配有夹具校准装置和零点检测装置来校准夹具。校准装置安放在安全防护内部。将会设置校准点。
Ø 按照万向工厂要求设计并执行：工作站设计会签前提供相应执行标准。
Ø 装配线的设计，制造，装配和调试将符合GB和ISO相关安全标准。
Ø 危险处必须有金属安全警示牌，进出口区域配置适当的警告牌。
Ø 装配线的每台单机配置急停开关，所有旋转、移动部件（如翻转机、升降台等）必须有合适的防护，且防护便于人工拆装。
Ø 设备具有过载保护装置和断气断电安全保护。
Ø 每个自动工位配置安全防护网（铝合金型材框），并设置通电可锁住的、带可移动键的安全防护门方便维修。
Ø 噪音小于等于75分贝。（距离测试点1米处）
Ø 设备的电气控制部分设计、制造和安装应当遵循国家标准（GB/T 7226.1-1996）和国际相关标准。
Ø 乙方负责控制系统的电路设计和安装调试，安装调试期间乙方负责现场设备的管理以及设备的安全等。
Ø 所有的可编程逻辑装置应当完全符合IEC 1131 标准。
Ø 为方便维修备件的储备，应尽量减少同一项目中所使用的电控设备和电气元器件的品牌、种类和规格等。
Ø 控制装置的防护等级要求：控制装置要求有足够的能力防止外界固体或液体的侵入，并要考虑到机械运行时的外界影响（即位置和实际环境条件），此外还要考虑到控制装置应能充分防止粉尘。
接口
Ø 具备独立RJ45 网络接口支持直连与交叉自适应模式，100 Mbps及其以上通信速率。
Ø 必须提供控制器厂家、控制器型号、基于以太网口通讯接口、提供IP、端口号。以及对IP可修改的操作说明。IPV4 地址、子网掩码、默认网关及DNS服务器等参数均可按需配置并开放权限。
Ø 必须提供远程访问方式(如TCP、UPD等)，不能从设备厂家的单独服务器或平台访问数据。只能直接从设备控制器获取到所有的需要的数据(通讯需要授权必须开通）。
Ø 配置一台支持NAT功能小型交换机。
协议
Ø 采用标准工业通信协议的，在KEPWAREV4.5及其以上版本中有对应的驱动。
Ø 优先采用OPC UA 通信的，通过第三方OPC UA CLIENT能够自由读写访问，需要提供每个点位的详细说明：点位地址、长度、值类型、描述。
Ø 采用ModBus通信的，需要提供每个点位的详细说明：点位地址、长度、值类型、描述。
Ø 采用RS232串口协议通讯，提供读写控制指令。
Ø 自定义的协议（数据流），需要提供协议的详细文档。如JSON文档就要提供JSON的详细说明格式及每个字符说明，如果是Bytes字节流就要提供Bytes字节流的每个位置的说明，长度，值类型，如果是其它数据类型也要有相应的说明。
Ø 自定义的协议（函数），需要提供函数库的详细说明,函数库支持windows的操作系统，开发语言支持必要不限于C、C#，且每种要有设备通讯的可用的代码样例工程。
Ø 其它类型也需要提供详细的通讯文档，如数据库需要提供数据库类型、用户名、密码，表说明、表结构字段说明。
数据
Ø 控制器提供的通讯数据不得少于HMI上看到的30%。数据开放内容包含但不限于如下几类：设备参数（如工艺参数、班次数据）、设备状态、设备产量、设备故障、质量信息、速度信息、加工时间等。
以上仅供参考，设备具体要求请与使用企业技术交流。
招标时间报名截止时间为2024年6月22日;具体根据用户项目进度时间要求开展。
五、招标地点：浙江钱潮供应链有限公司会议室
六、联系方式：
1、李亚飞： 0571-82760738 钱潮供应链设备部
邮箱：wanxiangsb@163.com
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