开源机器人平台-天津大学-竞价公告(CB100562023000581)
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天津大学 - 竞价公告 (CB100562023000581)
发布时间：2023-09-05 11:32:28 截止时间：2023-09-08 09:00:00
基本信息：
申购主题：开源机器人平台
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后7天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：****** 人民币
收货地址：天津市/市辖区/南开区/****
备注说明：
采购明细：
| 序号 | 采购内容 | 数量/单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
|---|
| 1 | 开源机器人平台 | 3 | 大然机器人 | Dr-SCARA、Dr-3RRR、Dr-5bar | DrSerial-SCARA:具有智能一体化关节≥2个，额定力矩≥16Nm；自带多圈绝对值编码器分辨率≥4096，最大旋转定位范围≥360*5°，最大转动速度≥30RPM，支持 USB 或CAN 总线通信控制模式。Scara串联机器人；（1）工作范围：扇形半径≥240mm，角度≥180°（2）各轴动作范围：J1轴：±170°，J2轴：±145°，J3轴：±150°。 Dr-3RRR：具有智能一体化关节≥3个， 额定力矩16Nm；自带多圈绝对值编码器分辨率≥4096，最大旋转定位范围≥360*5°，最大转动速度≥30RPM，支持USB或CAN总线通信控制模式。 平面3-RRR并联机器人（1）工作范围：直径≥280mm（2）各轴动作范围：J1轴：±180°，J2轴：±180°，J3轴：±180°。 Dr-5bar:具有智能一体化关节≥2个，额定力矩≥16Nm；自带多圈绝对值编码器分辨率≥4096，最大旋转定位范围≥360*5°，最大转动速度≥30RPM，支持 USB 或CAN 总线通信控制模式。 平面五连杆并联机器人；（1）工作范围：≥450*550mm（2）各轴动作范围：J1轴：±180°；J2轴：±145° | 按行业标准提供服务（提供本地化安装调试及售后服务） |
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