福建省特种设备检验研究院《服务机器人梯控系统研究与应用》测试化验加工服务采购项目招标公告
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为了实现多品牌复杂机型下的机器人呼梯技术的实现，针对机器人在不同楼层电梯层站的呼梯，省特检院拟采购《服务机器人梯控系统研究与应用》科研项目相关的样品设计、加工及测试服务，欢迎满足相应条件的供应商前来投标报价。
一、项目名称
福建省特种设备检验研究院《服务机器人梯控系统研究与应用》测试化验加工服务采购项目
二、招标控制价
27.2万元（投标人报价超过该控制价视为无效报价）。
三、投标人资格要求
1.投标人具有相关经营范围且营业执照在有效期内（营业执照相关经营范围需包含：软件开发或技术服务）。
2.投标人为中小企业。
四、评标方式
参与投标报价的供应商视为完全满足本采购公告所有要求，以最低评标价法进行评标。如出现相同最低报价，开标现场将通过电话联系最低报价投标人2次询价。如第一中标人出现废标情况，则推荐排名第二的投标人为中标人。
备注：投标人应将投标文件分为资格文件及报价文件，并各自单独密封包装。开标现场分为资格审查和价格评标阶段，招标人先审核投标人资格（查看资格文件），如投标人资格审核不通过，则不进入价格评标阶段（查看报价文件）。
五、招标内容及相关要求
（一）服务地点及工期
1.服务地点：福建省福州市仓山区卢滨路370号福建省特种设备检验研究院。
2.工期：合同签订之日起3个月内交货。
（二）项目要求
设计建立梯控系统主要将电梯、近程遥控端、机器人进行连接，智慧立体通行云平台作为监视后台控制，为人员、机器设备提供友好的梯控环境。测试加工内容为硬件搭建与通信、软件平台与通信以及相关逻辑控制设计等等，主要内容如下：
图1：梯控系统（安装结构）
（橙：梯控系统硬件与通信 蓝：智慧立体通行平台与通信 白：外接其他通信设备）
1.梯控系统软硬件通信连接测试加工（设计开发电梯控制部分四套以上）
为实现电梯控制，通过项目研究，该设计开发智能监测一体系统，系统主要由主从站、选层控制器、电梯状态检测器、电梯智能控制箱、通讯转换器、控制主板以及相关梯控零部件组成。依据拓扑结构，设计搭建梯控系统硬件连接，并实现软硬件通讯功能，硬件结构要求以及连接拓扑图如下：
图2梯控系统硬件拓扑
l 梯控系统各内部连接具有可扩展的硬件空间，走线良好，有控制回路。
l 电路板的定位孔、安装孔等设计要合理、外观结构需要防锈防腐蚀，不能有锐利的边角。
l 电源输入需要有防反接和防浪涌设计，电源输出需要有过流保护设计。
l 定制设计开发电梯智能控制箱可完成电梯信号采集汇总并实现电梯选层控制。
l 定制设计开发的电梯状态检测器可实现平层检测、开关门感应等电梯信号收集。
l 定制设计开发的选层传感器可发送选层信号，也可获取当前选层信息。通过内呼按键模拟外呼逻辑，外呼逻辑具备方向信息。
l 定制设计的主从站与控制主板可针对不同电梯型号，至少适配三菱、日立、通力、蒂森等四款以上常见电梯型号实现梯控功能，并具备实现多梯控制的能力。
l 主从站运行嵌入式Linux系统，采集后台数据，采用冗余热备及父子系统设计，确保服务高可用性。
l 状态检测器具备多传感器连接，硬件连接示意图如下：
图3 状态检测器结构（参考原理示例）
l 系统可实现远程软件升级。
l 整体系统与设计定制通讯转换器至少可适配四款以上的公共服务机器人通讯，实现服务机器人乘梯。
l 设计接入智慧立体通行云平台，并对呼梯设备进行安全验证，杜绝非法远程入侵。
l 设计连接主从站支持VGA显示接口，用于系统显示，最大分辨率至少支持1920x1080。
l 设计连接主从站至少支持一个以上USB数据传输、SATA接口，支持一个以上单个最大8TB HDD或SSD；支持一个以上10/100/1000Mbps自适应RJ45网口。
2.梯控系统近程遥控端测试加工
为实现近程遥控端与梯控系统的通讯以连接，设计近程遥控设备与梯控端子，具备鉴权与通讯功能，保障不同人员顺利乘梯。
l 近程遥控设备支持LoRa，频点433MHz可配，接收灵敏度达-147dBm及以上水平，最大发射功率30dBm及以上水平，最大传输速率至少可达到19.2Kbps。
l 梯控端子至少可支持4G、Wi-Fi、LoRa等多种方式接收控制端请求，连接梯控系统云端设计梯控端子系统。
l 为避免通过API远程攻击，设计基于动态信标的访问控制，通过信标核对使用者位置，同时信标数据可动态更新避免重放攻击。
l 支持移动端设备鉴权功能，可接收发送近程遥控端具备时效性的token。
l 支持信标数据传递给梯控端设备，用于近程遥控端位置自证
3.梯控系统智慧立体通行平台测试加工
依据项目研究，搭建梯控系统用于梯控信息采集，呼梯控梯，云监控，信息采集，客户端合法性校验等核心功能，实现软硬件对接，局端与云端协同运维，满足数据合规需要，辅助障碍人士、机器人、维保人员进行梯控工作。系统设计采用端云组合架构，实现与可信云服务平台的物联网设备接入服务对接，协同完成梯控逻辑。平台软件要求如下：
图4 智慧立体通行云平台
平台功能要求：
云平台功能
l 用户可进行登录、注册、访问、忘记密码等操作；
l 平台分设人员角色，依据角色设计不同权限，管理员可授权机器人厂家接入；
l 平台支持机器人厂家进行设备添加与删除；
l 梯控设备及电梯状态监控：梯控设备离线、在线等，电梯运行方向、速度、楼层等；
l 通信链路通过TLS加密，定制动态信标与鉴权功能，实现呼梯合法性校验：客户端位置是否与所呼电梯相同，收到信标数据后可以将数据连同呼梯指令一起传递，由梯控端判断信标数据是否合法，合法即意味着客户端在信标附近，此时允许呼叫；
l 允许用户授权访客临时呼梯。
微信小程序
l 微信登陆授权
l 通过蓝牙信标进行位置校验；
l 支持在有效范围内（至少在门厅前）通过移动网络呼梯；
l 支持楼层呼叫、取消；
l 支持电梯到层提醒；
l 支持电梯运行状态显示。
梯控终端
l 支持通过选层控制器触发按键及监测按键状态；
l 支持通过状态检测器监测电梯运行状态，如速度、方向、开关门状态、平层状态等；
l 支持对客户端地理位置进行校验，使用短期token做客户端标识，通过对token的实效性、主动失效等控制，可以方便发放临时访问权限，也可及时回收不再使用的客户端权限，提升访问安全性；
l 支持与动态信标交互。
平台性能要求：
l 系统采用HTTPS和WebSocket两种通信协议，满足单次、实时传输需要，实现控制端和梯控端设备的之间的数据处理。
l 采用MQTT协议接入梯控端设备，实现设备在线、离线感知，消息QoS保证等功能，采用AMQP协议与业务子系统对接，传递设备消息。
l 运行嵌入式Linux系统，采用父子系统设计，加快系统启动时间，父系统快速启动并做一些相应的配置，比如磁盘、网络、显示等等，让维护人员可以尽快看到系统有对应的响应。子系统运行核心功能相关应用。系统启动时间≤3秒；
l 支持双系统备份，支持系统故障自动恢复功能；
l 支持多机冗余热备功能，业务接管切换时间≤5秒。
l 设计的微信程序应能支持在微信版本7.0及之后版本。
4.配合招标人进行整体系统的集成与测试
本项目系统应在福建省特种设备检验研究院指定不同测试现场以及测试场景进行软件调试、整机测试至少5次，实现系统正确进行梯控选层与机器人乘梯顺利进出指定楼层功能。
5.其他要求
5.1 中标人不得将本项目进行分包或转包，如发现经查实，招标人有权单方解除合同并要求中标人支付合同金额50%的违约金。对招标人造成损失的，中标人需支付相应的赔偿。
5.2本招标文件未明确的其它约定事项或条款，待招标人与中标人签订合同时，由双方协商订立。
六、知识产权要求
1.本项目源码及知识产权归招标人所有。
2.中标人应根据招标人要求提供所有与项目有关的程序源代码、设计文档、代码说明文档、操作手册等，所有文档均应为中文文档，并作为验收条件之一。
3.中标人提供给招标人与项目有关的全部产品应不存在知识产权纠纷。
七、保密条款
中标人及其工作人员有义务对招标人提供的科研项目信息以及服务过程中知悉的信息保密，不得泄露给外界，除非招标人准许，并且出示书面证明，否则中标人及其工作人员不得将招标人的任何信息以文件或其他任何方式泄露给第三方。
八、违约情况
1.中标人若无法响应招标文件的所有要求，招标人有权取消合同，中标人需赔偿招标人相应损失。
2.自合同签订之日起，中标人如未能在150个日历日内完成全部项目内容并交付且通过验收的，除不可抗力因素和招标人原因外，工期每延误1个日历日即扣除合同金额的1%，总扣款不超过合同总额的30%。如扣款金额达到合同金额30%，则招标人有权解除合同，中标人需赔偿招标人相应损失。
3.项目实施过程中存在招标人或不可抗力的原因造成工期延误，中标人应书面提交材料与招标人进行确认，确认的时间不计入中标人延误时间。
九、验收方式
1.设计开发的智慧立体通行云平台功能应符合标准GB/T 25000.51-2016 5.3.1功能性测试要求，交付时中标人应提供有检验资质的第三方检验检测报告。
2.设备应能适应环境温度：-10℃~55℃；环境湿度：30%~95%，无凝露；符合射频电磁场辐射抗扰度GB/T 24808-2009与辐射发射GB/T 24807-2009中规定要求；振动参数满足GB/T 9813-2000表3的2级规定，要求交付时中标人应提供有检验资质的第三方检验检测报告。
3.中标人在合同签订后3个月内完成招标内容及要求中全部测试化验加工服务后向招标人提交终验申请。由招标人组织相关人员进行验收，验收组将核对中标人所提供的文档资料和系统运行情况等材料，形成验收是否通过的结论。如验收不通过，则应立即进行整改，整改完成后继续申请验收。
4.若验收结论为不通过，验收组须向中标人说明不合格理由(不合格理由不能说明的，视为验收通过)，中标人须根据不合格理由进行整改，整改完毕后，再向招标人提出验收申请，再次执行上述验收流程；再次执行验收流程所产生的一切费用由中标人承担。
十、付款方式
项目通过验收后，中标人向招标人出具实际支付金额的增值税发票，招标人在收到中标人准确无误的发票后15个工作日内支付。
十一、投标文件必须包含的内容
1.资格文件
1.1营业执照（复印件加盖公章、原件备查）
1.2本项目为专门面向中小企业，投标人需提供中小企业声明函（与附件1保持一致，加盖公章）。未提供中小企业声明函的，视为不符合投标人资格要求。若虚假响应的，予以废标处理。
2.报价文件
2.1投标人针对本项目的报价单（报价单格式、内容等应与附件2一致，加盖公章）。
二、投标截止时间及投标文件递交地点
1.报价文件截止时间：2023年1月9日（北京时间）9:00
2.报价文件递交地点：福建省特种设备检验研究院办公室
地址：福州市仓山区卢滨路370号1201室 邮编：350008
3.联系人：高女士 联系电话：0591-88700575
4.监督电话：0591-87808884
投标人应在投标截止时间之前将密封盖章的投标文件送达福建省特种设备检验研究院（并注明单位名称、联系人及联系电话。投标文件必须写明投标项目名称，不建议采用快递寄送的方式，如采用快递寄送则后果自行承担），逾期送达的或不符合规定的投标文件将被拒绝接受或当做废标处理。
附件：
附件1.中小企业声明函.docx
附件2.报价单.docx
在投标过程中，如遇到问题，可通过特检廉政建设社会监督平台向我们反映，省特检院监察室将第一时间同您联系，欢迎公众对我院招标采购工作进行监督。具体操作步骤如下：
1、通过微信扫码，进入特检廉政建设社会监督平台；
2、请勾选参与的项目，并对我院的采购招标工作进行评价；
3、如有投诉或举证材料，可点击附件上传，并务必留下您的联系方式，以便我们第一时间联系核查。
一、项目名称
福建省特种设备检验研究院《服务机器人梯控系统研究与应用》测试化验加工服务采购项目
二、招标控制价
27.2万元（投标人报价超过该控制价视为无效报价）。
三、投标人资格要求
1.投标人具有相关经营范围且营业执照在有效期内（营业执照相关经营范围需包含：软件开发或技术服务）。
2.投标人为中小企业。
四、评标方式
参与投标报价的供应商视为完全满足本采购公告所有要求，以最低评标价法进行评标。如出现相同最低报价，开标现场将通过电话联系最低报价投标人2次询价。如第一中标人出现废标情况，则推荐排名第二的投标人为中标人。
备注：投标人应将投标文件分为资格文件及报价文件，并各自单独密封包装。开标现场分为资格审查和价格评标阶段，招标人先审核投标人资格（查看资格文件），如投标人资格审核不通过，则不进入价格评标阶段（查看报价文件）。
五、招标内容及相关要求
（一）服务地点及工期
1.服务地点：福建省福州市仓山区卢滨路370号福建省特种设备检验研究院。
2.工期：合同签订之日起3个月内交货。
（二）项目要求
设计建立梯控系统主要将电梯、近程遥控端、机器人进行连接，智慧立体通行云平台作为监视后台控制，为人员、机器设备提供友好的梯控环境。测试加工内容为硬件搭建与通信、软件平台与通信以及相关逻辑控制设计等等，主要内容如下：
图1：梯控系统（安装结构）
（橙：梯控系统硬件与通信 蓝：智慧立体通行平台与通信 白：外接其他通信设备）
1.梯控系统软硬件通信连接测试加工（设计开发电梯控制部分四套以上）
为实现电梯控制，通过项目研究，该设计开发智能监测一体系统，系统主要由主从站、选层控制器、电梯状态检测器、电梯智能控制箱、通讯转换器、控制主板以及相关梯控零部件组成。依据拓扑结构，设计搭建梯控系统硬件连接，并实现软硬件通讯功能，硬件结构要求以及连接拓扑图如下：
图2梯控系统硬件拓扑
l 梯控系统各内部连接具有可扩展的硬件空间，走线良好，有控制回路。
l 电路板的定位孔、安装孔等设计要合理、外观结构需要防锈防腐蚀，不能有锐利的边角。
l 电源输入需要有防反接和防浪涌设计，电源输出需要有过流保护设计。
l 定制设计开发电梯智能控制箱可完成电梯信号采集汇总并实现电梯选层控制。
l 定制设计开发的电梯状态检测器可实现平层检测、开关门感应等电梯信号收集。
l 定制设计开发的选层传感器可发送选层信号，也可获取当前选层信息。通过内呼按键模拟外呼逻辑，外呼逻辑具备方向信息。
l 定制设计的主从站与控制主板可针对不同电梯型号，至少适配三菱、日立、通力、蒂森等四款以上常见电梯型号实现梯控功能，并具备实现多梯控制的能力。
l 主从站运行嵌入式Linux系统，采集后台数据，采用冗余热备及父子系统设计，确保服务高可用性。
l 状态检测器具备多传感器连接，硬件连接示意图如下：
图3 状态检测器结构（参考原理示例）
l 系统可实现远程软件升级。
l 整体系统与设计定制通讯转换器至少可适配四款以上的公共服务机器人通讯，实现服务机器人乘梯。
l 设计接入智慧立体通行云平台，并对呼梯设备进行安全验证，杜绝非法远程入侵。
l 设计连接主从站支持VGA显示接口，用于系统显示，最大分辨率至少支持1920x1080。
l 设计连接主从站至少支持一个以上USB数据传输、SATA接口，支持一个以上单个最大8TB HDD或SSD；支持一个以上10/100/1000Mbps自适应RJ45网口。
2.梯控系统近程遥控端测试加工
为实现近程遥控端与梯控系统的通讯以连接，设计近程遥控设备与梯控端子，具备鉴权与通讯功能，保障不同人员顺利乘梯。
l 近程遥控设备支持LoRa，频点433MHz可配，接收灵敏度达-147dBm及以上水平，最大发射功率30dBm及以上水平，最大传输速率至少可达到19.2Kbps。
l 梯控端子至少可支持4G、Wi-Fi、LoRa等多种方式接收控制端请求，连接梯控系统云端设计梯控端子系统。
l 为避免通过API远程攻击，设计基于动态信标的访问控制，通过信标核对使用者位置，同时信标数据可动态更新避免重放攻击。
l 支持移动端设备鉴权功能，可接收发送近程遥控端具备时效性的token。
l 支持信标数据传递给梯控端设备，用于近程遥控端位置自证
3.梯控系统智慧立体通行平台测试加工
依据项目研究，搭建梯控系统用于梯控信息采集，呼梯控梯，云监控，信息采集，客户端合法性校验等核心功能，实现软硬件对接，局端与云端协同运维，满足数据合规需要，辅助障碍人士、机器人、维保人员进行梯控工作。系统设计采用端云组合架构，实现与可信云服务平台的物联网设备接入服务对接，协同完成梯控逻辑。平台软件要求如下：
图4 智慧立体通行云平台
平台功能要求：
云平台功能
l 用户可进行登录、注册、访问、忘记密码等操作；
l 平台分设人员角色，依据角色设计不同权限，管理员可授权机器人厂家接入；
l 平台支持机器人厂家进行设备添加与删除；
l 梯控设备及电梯状态监控：梯控设备离线、在线等，电梯运行方向、速度、楼层等；
l 通信链路通过TLS加密，定制动态信标与鉴权功能，实现呼梯合法性校验：客户端位置是否与所呼电梯相同，收到信标数据后可以将数据连同呼梯指令一起传递，由梯控端判断信标数据是否合法，合法即意味着客户端在信标附近，此时允许呼叫；
l 允许用户授权访客临时呼梯。
微信小程序
l 微信登陆授权
l 通过蓝牙信标进行位置校验；
l 支持在有效范围内（至少在门厅前）通过移动网络呼梯；
l 支持楼层呼叫、取消；
l 支持电梯到层提醒；
l 支持电梯运行状态显示。
梯控终端
l 支持通过选层控制器触发按键及监测按键状态；
l 支持通过状态检测器监测电梯运行状态，如速度、方向、开关门状态、平层状态等；
l 支持对客户端地理位置进行校验，使用短期token做客户端标识，通过对token的实效性、主动失效等控制，可以方便发放临时访问权限，也可及时回收不再使用的客户端权限，提升访问安全性；
l 支持与动态信标交互。
平台性能要求：
l 系统采用HTTPS和WebSocket两种通信协议，满足单次、实时传输需要，实现控制端和梯控端设备的之间的数据处理。
l 采用MQTT协议接入梯控端设备，实现设备在线、离线感知，消息QoS保证等功能，采用AMQP协议与业务子系统对接，传递设备消息。
l 运行嵌入式Linux系统，采用父子系统设计，加快系统启动时间，父系统快速启动并做一些相应的配置，比如磁盘、网络、显示等等，让维护人员可以尽快看到系统有对应的响应。子系统运行核心功能相关应用。系统启动时间≤3秒；
l 支持双系统备份，支持系统故障自动恢复功能；
l 支持多机冗余热备功能，业务接管切换时间≤5秒。
l 设计的微信程序应能支持在微信版本7.0及之后版本。
4.配合招标人进行整体系统的集成与测试
本项目系统应在福建省特种设备检验研究院指定不同测试现场以及测试场景进行软件调试、整机测试至少5次，实现系统正确进行梯控选层与机器人乘梯顺利进出指定楼层功能。
5.其他要求
5.1 中标人不得将本项目进行分包或转包，如发现经查实，招标人有权单方解除合同并要求中标人支付合同金额50%的违约金。对招标人造成损失的，中标人需支付相应的赔偿。
5.2本招标文件未明确的其它约定事项或条款，待招标人与中标人签订合同时，由双方协商订立。
六、知识产权要求
1.本项目源码及知识产权归招标人所有。
2.中标人应根据招标人要求提供所有与项目有关的程序源代码、设计文档、代码说明文档、操作手册等，所有文档均应为中文文档，并作为验收条件之一。
3.中标人提供给招标人与项目有关的全部产品应不存在知识产权纠纷。
七、保密条款
中标人及其工作人员有义务对招标人提供的科研项目信息以及服务过程中知悉的信息保密，不得泄露给外界，除非招标人准许，并且出示书面证明，否则中标人及其工作人员不得将招标人的任何信息以文件或其他任何方式泄露给第三方。
八、违约情况
1.中标人若无法响应招标文件的所有要求，招标人有权取消合同，中标人需赔偿招标人相应损失。
2.自合同签订之日起，中标人如未能在150个日历日内完成全部项目内容并交付且通过验收的，除不可抗力因素和招标人原因外，工期每延误1个日历日即扣除合同金额的1%，总扣款不超过合同总额的30%。如扣款金额达到合同金额30%，则招标人有权解除合同，中标人需赔偿招标人相应损失。
3.项目实施过程中存在招标人或不可抗力的原因造成工期延误，中标人应书面提交材料与招标人进行确认，确认的时间不计入中标人延误时间。
九、验收方式
1.设计开发的智慧立体通行云平台功能应符合标准GB/T 25000.51-2016 5.3.1功能性测试要求，交付时中标人应提供有检验资质的第三方检验检测报告。
2.设备应能适应环境温度：-10℃~55℃；环境湿度：30%~95%，无凝露；符合射频电磁场辐射抗扰度GB/T 24808-2009与辐射发射GB/T 24807-2009中规定要求；振动参数满足GB/T 9813-2000表3的2级规定，要求交付时中标人应提供有检验资质的第三方检验检测报告。
3.中标人在合同签订后3个月内完成招标内容及要求中全部测试化验加工服务后向招标人提交终验申请。由招标人组织相关人员进行验收，验收组将核对中标人所提供的文档资料和系统运行情况等材料，形成验收是否通过的结论。如验收不通过，则应立即进行整改，整改完成后继续申请验收。
4.若验收结论为不通过，验收组须向中标人说明不合格理由(不合格理由不能说明的，视为验收通过)，中标人须根据不合格理由进行整改，整改完毕后，再向招标人提出验收申请，再次执行上述验收流程；再次执行验收流程所产生的一切费用由中标人承担。
十、付款方式
项目通过验收后，中标人向招标人出具实际支付金额的增值税发票，招标人在收到中标人准确无误的发票后15个工作日内支付。
十一、投标文件必须包含的内容
1.资格文件
1.1营业执照（复印件加盖公章、原件备查）
1.2本项目为专门面向中小企业，投标人需提供中小企业声明函（与附件1保持一致，加盖公章）。未提供中小企业声明函的，视为不符合投标人资格要求。若虚假响应的，予以废标处理。
2.报价文件
2.1投标人针对本项目的报价单（报价单格式、内容等应与附件2一致，加盖公章）。
二、投标截止时间及投标文件递交地点
1.报价文件截止时间：2023年1月9日（北京时间）9:00
2.报价文件递交地点：福建省特种设备检验研究院办公室
地址：福州市仓山区卢滨路370号1201室 邮编：350008
3.联系人：高女士 联系电话：0591-88700575
4.监督电话：0591-87808884
投标人应在投标截止时间之前将密封盖章的投标文件送达福建省特种设备检验研究院（并注明单位名称、联系人及联系电话。投标文件必须写明投标项目名称，不建议采用快递寄送的方式，如采用快递寄送则后果自行承担），逾期送达的或不符合规定的投标文件将被拒绝接受或当做废标处理。
附件：
附件1.中小企业声明函.docx
附件2.报价单.docx
在投标过程中，如遇到问题，可通过特检廉政建设社会监督平台向我们反映，省特检院监察室将第一时间同您联系，欢迎公众对我院招标采购工作进行监督。具体操作步骤如下：
1、通过微信扫码，进入特检廉政建设社会监督平台；
2、请勾选参与的项目，并对我院的采购招标工作进行评价；
3、如有投诉或举证材料，可点击附件上传，并务必留下您的联系方式，以便我们第一时间联系核查。
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