面向智能驾驶的汽车动态底盘实验系统采购项目
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| 项目名称 | 省份 | ||
| 业主单位 |
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业主类型 | |
| 总投资 | 建设年限 | ||
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| 审批机关 | 审批事项 | ||
| 审批代码 | 批准文号 | ||
| 审批时间 | 审批结果 | ||
| 建设内容 | |||
基本信息：
申购单号：CB106132022000447
签约时间：发布中标结果后7天内签约合同
申购主题：面向智能驾驶的汽车动态底盘实验系统采购项目
送货时间：发布竞价结果后120天内
采购单位：西南交通大学
安装要求：免费上门安装（含材料费）
报价要求：国产含税
收货地址：四川省/成都市/金牛区/****
发票类型：增值税普通发票
币种：人民币
预算：******
付款方式：签订合同后支付20％的定金,货到验收合格后支付剩余80％的货款
备注说明：
采购项1：
采购项：智能线控底盘平台
技术参数：智能线控底盘平台：
★1、具备分布式四轮轮毂驱动、线控四轮转向、线控制动以及电子驻车系统，预留智能驾驶多传感器线束接口；
★2、驱动电机类型为轮毂式电机，四个车轮各配备一个模块化轮毂电机，可分别进行速度环控制、扭矩环控制；单个电机额定功率＞4kw，最大扭矩＞180Nm，可切换低、中、高三挡速度；控速精度0.1km/h；响应速度≤200ms；最高车速≥60km/h；最大效率≥90%；支持分布式控制；防护等级IP65以上；
★3、转向类型为P-EPS，符合阿克曼转向，可实现不同形式的前后轮转向模式，前轮单独转向，后轮单独转向，前后轮同向转向，前后轮异向转向；转向速度（轮端）≥15°/s；转向速度控制精度(轮端)≤0.1°/s；转角分辨率（轮端）≤0.1°；转向响应延迟≤150ms；指令周期20ms；通讯速度500kps；防护等级IP65以上；
★4、行车制动方案为电子液压制动方式，最大制动压力≥ 8Mpa，制动压力控制精度为≤0.1Mpa，0-MAX 制动控制执行时间＜500ms，制动响应延迟时间（最快建压速度）＜200ms；配备油压传感器，反馈周期≤2ms；最大制动距离(满载@30km/h)≤6m；车辆安全冗余：软件层面，电子液压制动控制器具备2路CAN总线接口，任意一路信号丢失不影响原车制动性能；硬件层面，采用电子液压制动+电子卡钳驻车双制动冗余硬件控制，任意一制动系统损坏车辆自主制动并停止行驶；防护等级IP65以上；
★5、驻车制动方案为集成式电子卡钳驻车制动（最大执行响应时间＜500ms），可通过遥控器、EPB 机械开关、CAN 网络指令三种方式进行驻车和释放的控制；防护等级IP65以上；
★6、底盘自适应感应坡度，下坡具备主动刹车功能；
★7、底盘代码开源可拓展，整车采用 CAN2.0B 车用标准化通讯协议，两路以上 CAN 输出，数据可通过 ZLG、Valuecan 等 CAN 分析仪进行采集， 可通过分析仪结合总线协议进行以下单个系统（转向、制动、驱动）的独立控制；
★8、车载 IMU 惯性测量单元支持 CAN 通讯，能输出 ax、ay、az 三轴加速度，wx、wy、wz 三轴角速度，roll、yaw、pitch 三轴角度，能准确测量车辆动力学特性参数，用于补偿整车控制模型，实现加减速度控制、车身姿态控制功能；
#9、支持远距离遥控，完成驱动、转向及停车功能，空旷地带有效遥控距离＞500m；带心跳保护功能，失去信号底盘自动驻车；
#10、配备模块化的智能电器系统，采用车规级整车控制器 VCU 进行中央式集成管理，进行底盘各执行器间的协调控制，底盘线束采用双保险丝盒，其中一路是底盘各系统的过流保护设计，另外一路为智能驾驶系统的过流保护设计预留；模块化电器仓设计，达到车规级防护，满足高低温、雨水、盐雾、振动等各种恶劣环境应用；
#11、车辆前后配备灯光警示系统，可实现日间行车灯、左转、右转、刹车、双闪等车辆常规灯光警示功能；
#12、底盘前端需支持多种协议通讯接口、多种电压供电接口，即插即用，满足可扩展智能驾驶多传感器供电需求及通讯需求；
★13、支持人机共驾，配备座椅（两座）、安全带，方向盘，为保证安全，方向盘与方向机之间为机械连接，机械式刹车踏板，机械式油门踏板（非模拟电子踏板），紧急情况下可人工接管控制；
#14、底盘车架采用铝合金框架式焊接车身结构，牢固可靠，底盘与上车身骨架设计快拆结构，可进行快速模块化分离，方便更换不同的上车身结构；车架前后保险杠应有外饰覆盖件，且覆盖件拆卸方便；
★15、CAN网络集成开发环境，涵盖从车载CAN系统规划到实现的完整流程，软件平台主要包括：1）测量功能模块；2）仿真功能模块。①支持ECU及车载CAN-BUS网络系统的开发、测量、仿真、诊断、测试、分析、数据记录等；②测量：能实时的反映车载网络的总线状态及相关信息；③仿真：用于车载网络仿真，支持硬件在环仿真；④诊断：可完成对单个ECU联网功能诊断，以及多个ECU联网后网络的综合诊断； ⑤测试：对开发过程中各个阶段的ECU进行CAN相关功能测试，检查通信数据、参数、可靠性等；⑥数据记录：可记录总线数据，并支持使用其他软件对记录数据进行查看；⑦可实时显示总线负载和流量状态，并支持对总线错误的指示；⑧可支持用户自定义协议报文；⑨可发送协议帧，具有单次、循环、周期等触发功能，并支持ID的递增仿真；⑩支持对多种实车车辆的CAN总线通信协议分析；⑪支持与实车结合的通信联合仿真；
#16、底盘尺寸≥3200×1600×660mm；底盘轴距≥2000mm；整备重量：≥700kg；满载质量≥1400kg（底盘最大荷载≥600kg）；电源接口及电压满足12V & 24V 供电需求；扩展设备通讯接口（CAN 总线接口)；最高车速≥60km/h；最大爬坡度≥30%；20km/h下的综合续航里程≥50km；高压平台72V、低压平台12V，电池度数：≥7Kwh；
品牌：Teemo
质保及售后服务：1、按行业标准提供产品和服务； 2、是否要求本地有售后服务网点：（B） A.是 B.否 “本地”指采购单位所在省级行政区域；有售后服务网点的证明材料包括：参与竞价公司营业执照，当地某公司营业执照以及该当地公司与参与竞价公司之间签订的有效合作协议。本地供应商无需上传证明文件；外地供应商需上传当地服务网点证明文件压缩包。
型号：AutoBots
单项预算：
数量：1
采购项2：
采购项：动态测控系统
技术参数：动态测控系统:
★1、底层开源控制模块可支持自定义控制策略的软硬联调等，系统主频≥130MHz，CAN接口通道数≥3，电源接口12V/24V，模拟量输入≥6，频率输入≥6，提供控制系统匹配编译环境下的底层源代码；
★2、动态调试模块可支持自定义控制策略的刷写、在线监测、在线标定等；CANFD接口≥4，LIN接口≥2，USB接口≥1；硬件支持免驱动方式运行，不用操作系统驱动安装驱动；支持us（微秒）级硬件报文时间戳；CAN 端内置 120 欧终端电阻可软件配置；
★3、动态调试软件可兼容支持Vector、PCAN、Kvaser、ZLG的带CAN功能的全系列硬件；支持十种汽车电子常用文件格式互转：dbc/ arxml/ xlsx/ xls/ dbf/ yaml/ sym/ csv/ json/ fibex；支持CCP刷写、XCP刷写；
#4、CAN、LIN、CAN FD总线监控、仿真、测试；报文信息，显示总线报文数据、帧率；报文发送，可配置周期发送且连续变化的总线信号；图形窗口，显示总线信号的变化曲线；
#5、数据库管理，加载并解析DBC文件、LDF文件、Arxml文件；
#6、报文记录和回放功能，支持BLF格式的CAN/ LIN/ CAN FD报文记录和离线/在线回放，记录文件大小没有限制；
#7、支持用户自定义多功能上位机界面，运行过程可全程隐藏软件主界面；
★8、测试诊断模块可支持诊断示波、频谱分析及直方图分析等，模拟通道带宽≥500MHz，模拟通道≥4， EXT通道≥1，实时采样率可达10 GSa/s，最大储存深度100Mpts，波形捕获率≥600,000 wfms/s。
品牌：Hengdao
质保及售后服务：1、按行业标准提供产品和服务； 2、是否要求本地有售后服务网点：（B） A.是 B.否 “本地”指采购单位所在省级行政区域；有售后服务网点的证明材料包括：参与竞价公司营业执照，当地某公司营业执照以及该当地公司与参与竞价公司之间签订的有效合作协议。本地供应商无需上传证明文件；外地供应商需上传当地服务网点证明文件压缩包。
型号：CU-TC-MSO
单项预算：
数量：1
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