QZTT3515-2024中国铁塔智能维护摄像机技术要求
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业主类型 | |
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中国铁塔股份有限公司企业标准
Q/ZTT 3515—2024
代替Q/ZTT 3515—2022
智能维护摄像机技术要求
Technical Requirements of IP Camera for Intelligent Maintenance
| 版本号：V2.0 |
2024 - 09 - 06发布
2024 - 09- 07实施
中国铁塔股份有限公司 发布
目 次
前 言IV
1 范围1
2 规范性引用文件1
3 术语、定义和缩略语2
4 一般技术要求5
4.1 外观结构5
4.2 电源及功耗5
4.3 环境适应性6
4.4 电磁兼容6
4.5 安全及可靠性7
5 摄像机功能要求7
5.1 控制功能7
5.2 摄像功能9
5.3 网络功能9
5.4 视频管理11
5.5 增强功能11
6 摄像机性能要求11
6.1 镜头指标11
6.2 图像传感器12
6.3 视频输出12
6.4 摄像机云台要求13
7 硬件及软件配置要求14
7.1 硬件配置14
7.2 软件技术要求15
附录A ONVIF接口扩展及数据要求17
A.1总览17
A.1.1 ONVIF扩展总要求17
A.1.2 相关服务命名空间17
A.2 扩展要求说明18
A.2.1 扩展指令汇总18
A.2.2 补光灯控制18
A.2.3定制事件上报22
A.2.4人形检测设置27
A.2.5设备自维护（云台重启）30
前 言
智能维护摄像机是不间断实时采集铁塔站址机房室内、室外、铁塔平台/天面等区域视频图像的前端设备，为实现智能维护提供必要的现场数据和技术手段。根据智能维护摄像机的使用环境及功能差异，主要分为室内定向定焦、室内变向定焦、室内变向变焦、室外变向变焦四种规格。
依据相关国家标准和行业标准，结合中国铁塔股份有限公司智能维护业务需求，本标准提出智能维护摄像机的技术要求，为设备选型和使用提供技术依据。
需要说明的是：
室内型摄像机泛指室内定向定焦摄像机、室内变向定焦摄像机、室内变向变焦摄像机，其相关技术要求均适用于此三种规格的摄像机；
室外型摄像机特指室外变向变焦摄像机，相关技术要求应参照执行；
变向摄像机泛指室内变向定焦摄像机、室内变向变焦摄像机、室外变向变焦摄像机，其相关技术要求均适用于此三种规格的摄像机；
变焦摄像机泛指室内变向变焦摄像机、室外变向变焦摄像机，其相关技术要求均适用于此两种规格的摄像机。
本标准代替Q/ZTT 3515—2022《智能维护摄像机技术要求》。与Q/ZTT 3515—2022相比，除编辑性修改外主要技术变化如下：
——修改了“规范性引用文件”，新增了引用文件GA/T 1788.2（见第2章，2022版的第2章）；
——修改了“外观结构”，新增了对铁塔logo标识喷涂样式的要求和室外型摄像机外壳材质的要求（见4.1）；
——修改了“电磁兼容”的要求（见4.4，2022版的4.4）；
——修改了“安全及可靠性”的系统安全要求（见4.5，2022版的4.5）；
——修改了“控制功能”，明确了“目标跟踪”的要求，新增了“人形检测”，并明确了“人形检测”的相关要求（见5.1，2022版的5.1）；
——修改了“摄像功能”中“透雾功能”和“走廊模式”的要求（见5.2，2022版的5.2）；
——修改了“网络功能”，新增了人形检测告警能力的要求（见5.3，2022版的5.3）；
——修改了“视频管理”，将多码流最大码流分辨率的最低要求提高到400万像素，同时增加摄像机图像参数标定和上报要求（见5.4，2022版的5.4）；
——修改了“图像传感器”，将有效像素的最低要求提高到400万，新增分辨力（TVL）要求（见6.2，2022版的6.2）；
——修改了“摄像机云台要求”，明确了PT值正增加的方向要求，调整了对云台旋转速度的要求（见6.4，2022版的6.4）；
——修改了“物理接口”，增加了对网口防水接头套件的要求（见7.1.2，2022版的7.1.2）；
——增加了“配件要求”（见7.1.3）；
——修改了“网络通信”，增加了对摄像机网络通信功能的要求（见7.2.2，2022版的7.2.2）；
——增加ONVIF接口扩展及数据要求（见附录A）。
本标准由中国铁塔股份有限公司负责解释、监督执行。
本标准起草单位：中国铁塔股份有限公司通信技术研究院。
本标准归口管理单位：中国铁塔股份有限公司科技创新部。
本标准主要起草人：袁明强、潘三明、葛雄、栾若轩、宋祉祺、黄伟、麻小龙、张振洋。
本标准的修改和解释权属中国铁塔股份有限公司。
智能维护摄像机技术要求
范围
本标准规定了智能维护摄像机的一般要求，以及功能、性能、软硬件配置等方面的技术要求。
本标准适用于中国铁塔股份有限公司智能维护摄像机（除特殊说明外，以下简称“摄像机”）的设备选型及使用，也适用于指导各厂商的产品设计及生产制造。
规范性引用文件
凡本标准未作出规定的，应符合现行国家标准及相关行业标准的有关规定。
下列文件对于本标准的应用是必不可少的，凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T 4208-2017 外壳防护等级（IP代码）
GB/T 15211-2013 安全防范报警设备环境适应性要求和试验方法
GB/T 17626.2-2018 电磁兼容 试验和测量技术 静电放电抗干扰度
GB/T 17626.5-2019 电磁兼容 试验和测量技术 浪涌（冲击）抗干扰度试验
GB/T 28181-2016 公共安全视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求
GB 35114-2017 公共安全视频监控联网信息安全技术要求
GB/T 15412-2017 应用电视摄像机云台通用规范
GB/T 12060.5-2011 声系统设备 第5部分：扬声器主要性能测试方法
GA/T 1127-2013 安全防范视频监控摄像机通用技术要求
GA/T 1128-2013 安全防范视频监控高清晰度摄像机测量方法
GA/T 645-2014 安全防范监控变速球型摄像机
GA/T 1352-2018 视频监控镜头
GA/T 751-2008 视频图像文字标注规范
GA/T 1758-2020 安防拾音器通用技术要求
GA/T 1788.2-2021 公安视频图像信息系统安全技术要求 第2部分：前端设备
YD/T 2720-2014 数据终端设备供电技术要求
Q/ZTT 3510-2021 中国铁塔高清球型网络摄像机技术要求
Q/ZTT 3601-2022 中国铁塔视联平台视频终端设备接入规范（试行）
术语、定义和缩略语
术语和定义
智能维护摄像机 intelligent maintenance IP camera
适用于智能维护业务场景的可见光高清网络摄像机，用于实现铁塔站址机房室内、室外、铁塔平台/天面等区域的不间断实时视频图像采集。
高清 high definition
图像尺寸水平像素数大于等于1920且垂直像素数大于等于1080，同时水平像素数小于3840或垂直像素数小于2160。
逆光补偿 backlight compensation
由于监控目标与其背景在亮度上的明显差异，影响到目标内容的重现。通过对目标区域亮度的控制，达到还原出来更好的目标细节。
宽动态能力 wide dynamic ability
在同一场景存在高对比亮度的情况下，摄像机呈现亮、暗区域景物的能力。评估该能力应包含可分辨的灰阶阶数、动态范围、灰阶线性度、灰阶的灰度、可分辨的彩色区域数量、拖尾阻抗、对比度、方块阵列清晰度和信噪比等宽动态性能的指标。
信噪比 signal to noise ratio
平均像素亮度值与噪声值（像素亮度值的标准差）之比，一般以dB为单位。
SNR(dB)=20log10(Si/Ni)
式中：
Si：色块i的平均像素亮度值
Ni：色块i的像素亮度值的标准差
定位准确度 preset accuracy
摄像机从任意位置通过调预置位回到某个设定预置位时，实际停止位置与该预置位之间的最大偏差角度。
区域遮盖 zone masking
把观测范围中的指定目标区域采用色块或其他图形处理方式遮盖起来的功能。
目标跟踪 object tracking
通过对图像信息的处理，摄像机可以自动对移动物体进行跟踪的功能。
缩略语
下列缩略语适用于本规范：
| AGC | 自动增益控制 | Automatic Gain Control |
| API | 应用程序接口 | Application Programming Interface |
| DHCP | 动态主机配置协议 | Dynamic Host Configuration Protocol |
| DDNS | 动态域名解析服务 | Dynamic Domain Name Server |
| DNS | 域名系统 | Domain Name System |
| FTP | 文件传输协议 | File Transfer Protocol |
| ICMP | Internet控制报文协议 | Internet Control Message Protocol |
| IGMP | Internet组管理协议 | Internet Group Management Protocol |
| IP | 因特网互连协议 | Internet Protocol |
| MJPEG | 运动联合图像专家组 | Motion Joint Photographic Experts Group |
| MTBF | 平均无故障工作时间 | Mean Time Between Failure |
| NAT | 网络地址转换 | Network Address Translation |
| NTP | 网络时间协议 | Network Time Protocol |
| OSD | 屏幕字符叠加 | On Screen Display |
| ONVIF | 开放型网络视频接口论坛 | Open Network Video Interface Forum |
| PCB | 印刷电路板 | Printed Circuit Board |
| PoE | 以太网供电 | Power Over Ethernet |
| PPPoE | 以太网上的点对点协议 | Point-to-Point Protocol Over Ethernet |
| RAM | 随机存取存储器 | Random Access Memory |
| RESTful | 表述性状态转移 | Representational State Transfer |
| RH | 相对湿度 | Relative Humidity |
| RTCP | 实时传输控制协议 | Real-time Transport Control Protocol |
| RTP | 实时传输协议 | Real-time Transport Protocol |
| RTSP | 实时流化协议 | Real-Time Streaming Protocol |
| SD | 安全数字存储卡 | Secure Digital (Memory Card) |
| SDHC | 高容量安全数字存储卡 | Secure Digital High Capacity |
| SDK | 软件开发套件 | Software Development Kit |
| SDXC | 扩展容量安全数字存储卡 | SD eXtended Capacity |
| SMTP | 简单邮件传输协议 | Simple Mail Transfer Protocol |
| SNMP | 简单网络管理协议 | Simple Network Management Protocol |
| TCP | 传输控制协议 | Transmission Control Protocol |
| UDP | 用户数据报协议 | User Datagram Protocol |
| UPnP | 通用即插即用 | Universal Plug and Play |
| VPN | 虚拟专用网络 | Virtual Private Network |
一般技术要求
外观结构
应在摄像机机身和管理登陆界面醒目位置展示中国铁塔品牌标识，所使用标识应符合中国铁塔视觉识别系统相关要求，且标识尺寸与机身、管理登陆界面及其他标识的尺寸保持和谐统一。摄像机外壳所喷涂的中国铁塔logo标识，其喷涂样式应为丝网印，不应采用粘贴类型的logo标识。摄像机表面不应有明显的凹痕、划伤、裂缝、变形和污渍；表面应色泽均匀，不应有起泡、龟裂、脱落和磨损现象；金属零部件不应有锈蚀；文字标识应清晰、完整。摄像机零部件应装配牢固，连接可靠。室外型摄像机的外壳（至少包括顶盖和支架连接头）应采用金属材质，室外型摄像机的配套安装支架应采用金属材质。
电源及功耗摄像机应同时具备PoE供电端口和独立电源接口。室内型摄像机的PoE端口应符合IEEE 802.3af标准要求，室外型摄像机的PoE端口应符合IEEE 802.3at标准要求，支持在Alternative A（模式A）和Alternative B（模式B）下都能正常工作，并能自动识别线对极性，PoE端口应按照YD/T 2720-2014附录B要求做好电气隔离。独立电源接口应采用PCB接线端子。摄像机的工作电压宜为直流-48V（电压适应范围-60V～-40V），否则应配备通过3C认证的电源适配器，电源适配器应支持在-60V～-40V直流输入电压范围内正常工作。摄像机宜支持电源电压异常告警，当电压超出摄像机可正常工作电压范围时，摄像机可自动告警。功耗（补光灯开启时）：摄像机功耗要求
| 分类 | 室内定向定焦 摄像机 | 室内变向定焦 摄像机 | 室内变向变焦 摄像机 | 室外变向变焦 摄像机 |
| 最大功耗（W） | ≤8 | ≤12.95 | ≤20 | |
环境适应性
外壳防护等级：外壳防护等级
| 分类 | 室内定向定焦 摄像机 | 室内变向定焦 摄像机 | 室内变向变焦 摄像机 | 室外变向变焦 摄像机 |
| 外壳防护等级 | 不低于IP54 | 不低于IP66 | ||
环境适应性：
室内型摄像机应适用于GB/T 15211-2013中环境类别II，高温、低温、恒定湿热、低温低气压、正弦振动、冲击等试验项目和严酷等级偏离应符合GA/T 645-2014表3对应II的要求。
室外型摄像机应适用于GB/T 15211-2013中环境类别IVB，高温、模拟太阳辐射和温升、低温、恒定湿热、低温低气压、盐雾循环耐久性、正弦振动、冲击等试验项目和严酷等级偏离应符合GA/T 645-2014表3对应IVB的要求。
电磁兼容
浪涌（冲击）抗扰度：对于室内型摄像机机电源（非PoE端口）和信号端口，应按不低于GB/T 17626.5-2019试验等级2（线-线0.5kV、线-地1kV）要求进行试验，波形均为1.2/50µs（8/20µs），正负极各5次，试验结果至少应满足b类要求。对于室外型摄像机电源端口（非PoE端口），应按不低于GB/T 17626.5-2019试验等级4（线-线2kV、线-地4kV）要求进行试验；对于信号端口，应按试验等级2（线-线0.5kV、线-地1kV）要求进行试验。波形均为1.2/50µs（8/20µs），正负极各5次，试验结果至少应满足b类要求。电磁兼容其他指标应符合GA/T 1127-2013中5.1.5相关要求。
安全及可靠性物理安全：摄像机绝缘电阻、抗电强度、泄露电流和防过热要求，应符合GA/T 645-2014中5.8的要求。系统安全：摄像机安全能力应不低于GB 35114-2017 A级和GA/T 1788.2-2021通用型的相关要求，同时摄像机应符合中国铁塔终端安全标准及管理办法要求。安全配件：外观结构为球型的室外型摄像机应配备防坠落钢绳。可靠性：摄像机的平均无故障时间（MTBF）不应低于10000h，在全天24小时连续工作情况下，寿命≥5年。
摄像机功能要求
控制功能
控制功能分类要求见表3。
控制功能要求
| 功能 | 室内定向定焦 摄像机 | 室内变向定焦 摄像机 | 室内变向变焦 摄像机 | 室外变向变焦 摄像机 |
| 手动控制 | √ | √ | √ | |
| 预置位 | √ | √ | √ | |
| 画面翻转 | √ | √ | √ | √ |
| 自动扫描 | √ | √ | √ | |
| 自动巡航 | √ | √ | √ | |
| 模式路径 | √ | √ | √ | |
| 守望 | √ | √ | √ | |
| 定时启动 | √ | √ | √ | |
| 断电记忆 | √ | √ | √ | |
| 区域遮盖 | √ | √ | √ | √ |
| 字符叠加（OSD） | √ | √ | √ | √ |
| 3D定位 | √ | √ | ||
| 目标跟踪 | √ | √ | ||
| 人形检测 | √ | √ | √ | √ |
| 防抖功能 | √ | |||
| 镜头自清洁 | √ |
手动控制：变向摄像机应能响应控制设备发出的水平旋转、垂直旋转命令，变焦摄像机还应能响应变焦命令。预置位：室内变向定焦、室内变向变焦摄像机预置位数目不应少于32个，室外变向变焦摄像机预置位数目不应少于256个，存预置位和调预置位功能正常。画面翻转：摄像机应支持手动/自动实现视频画面翻转，保持正像。自动扫描：摄像机应能在设定好的两点间扫描或360°连续扫描。自动巡航：摄像机应可按照设置的预置位和巡航路径进行自动巡航，预置位停留时间可设置。模式路径：摄像机应可记录用户的手动控制运行轨迹，并可重复复现，总记录时间应大于或等于2min。守望：当摄像机静止时长达到预设值时，可自动运行调用预置位、自动巡航、自动扫描、模式路径等功能。定时启动：可定时运行调用预置位、自动巡航、自动扫描、模式路径等功能。断电记忆：摄像机应能在某一位置停留时间超过设定值后记忆该位置，断电重启后，可在产品说明书中规定的时间内恢复到所记忆的最后一个位置。区域遮盖：应可设置遮盖区域以及区域的大小和位置，支持的区域数≥24个。宜支持多边形区域，宜支持在摄像机旋转或变焦情况下的遮盖区域自适应锁定目标地理区域。字符叠加（OSD）：可在输出的图像中叠加中文文字和符号信息，信息应包括时间、日期、角度（含水平、垂直）、可编辑中文字符等，叠加信息的位置、字符大小应符合GA/T 751-2008的有关规定。宜支持在输出的视频图像中叠加中国铁塔LOGO图标，图标的显示位置可设置，宜支持矢量图叠加。3D定位：应具有3D定位功能，摄像机应能快速定位到框选目标位置，并在画面中心位置显示目标。目标跟踪：变焦摄像机应支持对移动目标进行自动跟踪，至少应支持对人形目标的跟踪，应开放相关接口以支持对目标跟踪功能进行远程控制(包含开始、结束、暂停等操作)。人形检测：摄像机应支持对人形目标的自动识别、跟踪和上报。摄像机在检测到人形目标后，应支持联动打开白光补光灯（仅室内型摄像机）、自动抓拍和视频录像。摄像机应开放相关接口，支持对人形检测功能、联动打开白光补光灯（仅室内型摄像机）功能、抓拍功能、录像功能进行远程配置。防抖功能：室外型摄像机应支持光学或电子防抖功能，在振动频率5Hz、振幅±0.2°的加扰条件下，可实现有效防抖。镜头自清洁：室外型摄像机应配备自动雨刷或具备镜头自清洁功能，具有雨刷的摄像机应支持通过手动及自动方式开启雨刷。
摄像功能数字降噪：应具备数字降噪功能，支持3D图像降噪技术，降低图像噪点。强光抑制：应具备强光抑制功能，当监控画面出现亮区域过度曝光，应能通过设置降低该区域的亮度。透雾功能：室外型摄像机宜具备光学/电子透雾功能，在有雾环境下，能通过设置提升图像的通透度。夜视功能：应内置红外补光功能，补光灯应具有自动开启功能及手动开关功能。镜像功能：应支持对视频画面进行水平/垂直镜像翻转。电子快门：支持自动电子快门功能，至少支持1/50s～1/1000s（含1/50s、1/1000s）快门速度，应具有快门设置功能。自动聚焦：应具有自动聚焦功能。走廊模式：室内定向定焦摄像机宜支持走廊模式，可将监控画面宽高比进行对调，如从16:9调整为9:16。
网络功能主动注册：摄像机应支持通过IP及域名方式访问视频监控平台，应支持联网时向平台主动注册登记的工作模式。如注册不成功，应延迟一定的随机时间后重新注册。时钟同步：摄像机联网时，应支持基于NTP与平台保持时钟同步。断线自动重连：因外部原因导致摄像机与网络连接断开后，摄像机应能自动侦测网络状态，当网络连接恢复时，能自动与网络建立连接。在线升级：应支持软件版本在线升级。在升级的过程中，如发生掉电、掉线等异常情况，当异常情况恢复后，应不影响摄像机再次升级。远程配置：应支持Web图形化、API接口两种形式对终端参数（如视音频参数、DHCP服务、静态IP地址、子网掩码、缺省网关、DNS服务器等）设置进行远程查询和配置，并自动保存配置信息。获取配置信息的信令格式见GA/T 1127-2013的附录A。恢复出厂设置和重启：应有恢复出厂设置和重新启动功能，设备掉电或重新启动后，应能保存掉电前或重启前的配置信息。Web服务：应支持嵌入式Web服务功能，可通过网页浏览器正常登录设备并设置设备参数。报警：摄像机应具有人形检测、故障告警等基本告警能力，并满足以下要求：应能对人形目标进行识别和跟踪，并触发报警消息。应支持视频遮挡、存储器满、IP冲突等故障告警功能。应支持报警信息发生时触发现场抓拍和视频录像的能力，录像时长缺省应不小于报警触发前5s以及报警触发后15s，应支持用户对视频预录制时长进行设置。日志记录：应具有日志记录功能，如记录访问者的用户名、IP地址、访问时间、设置参数等信息。语音播报：应内置拾音器及扬声器，支持双向语音对讲和单向语音广播。NAT穿越：在广域网环境下使用时，应支持主动发包动作以实现NAT穿越。动态域名解析（DDNS）：应具有动态域名解析功能，以实现在广域网环境下连接到平台。
视频管理多码流：支持码流数≥2，主辅码流可分别设置不同分辨率，最大码流分辨率不应低于400万像素（2560×1440）。录像：支持手动录像、预置计划录像、报警事件联动录像和移动侦测录像，录像计划、时长（10s～300s）、策略等均应可设置。抓图：支持手动抓拍现场图像、预置计划抓拍图像和报警事件联动抓拍图像，预置抓拍计划可根据时段和抓拍时间间隔来设定，可连续抓拍多张。抓拍响应时间应在500ms以内，连续抓拍频率每秒4次以上。视音频编码码流的传输、存储封装格式：视音频编码码流的传输、存储封装格式应符合GB/T 28181-2016中第5章、第6章的相关规定。视音频参数调节：应支持远程对摄像机的图像尺寸、帧率等视音频参数进行调节的功能。图像参数：应具有内置存储和上报摄像机图像相关参数功能，具体参数包含摄像机的当前物理焦距（f）、图像传感器的像素尺寸（单个像素长和高）、成像分辨率（长和高）、图像中心点坐标（cx和cy）、摄像机水平旋转角度(Pan)、摄像机垂直倾斜角度（Tilt）、径向畸变参数（k1、k2、k3）、切向畸变参数（p1、p2）和摄像机变焦倍率（Zoom,定焦固定为1）。变焦摄像机应至少按0.1倍焦距倍率分段多组标定并内置存储摄像机内参（焦距和畸变参数等）。
增强功能感兴趣区域（ROI）：宜支持自定义感兴趣的区域（ROI）。VPN拨号：宜支持第三方VPN SDK的植入，并宜支持VPN主动拨号。
摄像机性能要求
镜头指标镜头焦距及变倍：镜头焦距及变倍要求
| 分类 | 室内定向定焦 摄像机 | 室内变向定焦 摄像机 | 室内变向变焦 摄像机 | 室外变向变焦 摄像机 |
| 物理焦距(mm) | ≥4 | ≥4 | ≥12 | ≥13.5 |
| 光学变倍 | / | / | ≥4 | ≥5 |
光圈：最大光圈对应光圈系数（F数）满足表5要求。最大光圈要求
| 分类 | 室内定向定焦 摄像机 | 室内变向定焦 摄像机 | 室内变向变焦 摄像机 | 室外变向变焦 摄像机 |
| F数 | ≤2.0 | ≤1.6 | ||
补光距离：补光距离要求
| 分类 | 室内定向定焦 摄像机 | 室内变向定焦 摄像机 | 室内变向变焦 摄像机 | 室外变向变焦 摄像机 |
| 红外补光距离（m） | ≥10 | ≥50 | ||
| 白光补光距离（m） | ≥10 | / | ||
图像传感器
传感器像面尺寸：≥1/3"。分辨率：有效像素≥400万（2560×1440）。最低照度（AGC ON，最大光圈）：彩色：≤0.05lux，黑白：≤0.005lux。分辨力（TVL）：中心分辨力≥1000TVL，边缘分辨力≥700TVL。
视频输出
最大亮度鉴别等级：≥10级。色彩还原误差：摄像机输出图像的色彩还原误差应满足平均ΔE≤15（6500K），平均ΔE≤25（其他色温）。照度适应范围：摄像机产品说明书中应注明照度适应范围，且照度适应范围应符合产品说明书中标称的要求。几何失真：摄像机输出图像几何失真应≤5%。宽动态能力：参照GA/T 1127-2013中附录C的方法进行试验宽动态能力，具有宽动态能力的摄像机其宽动态能力综合评价得分应≥80。自动增益控制：应具有自动增益控制功能，使视频信号随目标亮度的变化自动调整视频输出。自动白平衡调整：当使用环境实际色温在2800K～10000K范围内变化时，应能自动调整白平衡，使输出图像准确重现出观察场景的实际色彩。逆光补偿：摄像机应具有逆光补偿调整功能。日夜模式：摄像机应具有日夜模式功能，日间模式和夜间模式的最低可用照度值之比应≥5。信噪比：≥52dB。延时：在网络直联环境下，摄像机在产品说明书标称的码率、编码方式和最大帧率设置时，稳定工作5min后的延时应≤400ms。图像质量：摄像机图像画面信息不应有明显的缺损，图像画面应连贯，物体移动时图像不应有前冲现象、图像边缘不应有明显的锯齿状、拉毛、断裂、拖尾等现象。按照GA/T 645-2014中表1的规定进行5级评分，应不低于3.5分。视音频同步：视（音）频失步时间：≤1s。
摄像机云台要求
水平旋转角度范围： 水平旋转角度范围要求
| 分类 | 室内定向定焦 摄像机 | 室内变向定焦 摄像机 | 室内变向变焦 摄像机 | 室外变向变焦 摄像机 |
| 水平旋转角度范围 | / | ≥340° | ≥360°，可连续旋转 | |
垂直旋转角度范围： 垂直旋转角度范围要求
| 分类 | 室内定向定焦 摄像机 | 室内变向定焦 摄像机 | 室内变向变焦 摄像机 | 室外变向变焦 摄像机 |
| 上仰（°） | / | ≥10 | ≥10 | ≥15 |
| 下倾（°） | / | ≥80 | ≥80 | ≥90 |
注：对于球机，以吊装为基准，对于其他云台机，以平装为基准，进行上仰和下倾的区分，水平方向为0°；在此安装方式下，以观察者面向摄像机为准，摄像机P（水平转动）值从左至右转动为正增加、T（垂直转动）值从上向下转动为正增加；并在摄像机上标记P值为0°的刻度点，标记应清晰可见。
旋转速度：在0.1°/s至最大旋转速度之间，速度可设置。旋转速度要求
| 分类 | 室内定向定焦 摄像机 | 室内变向定焦 摄像机 | 室内变向变焦 摄像机 | 室外变向变焦 摄像机 |
| 最大水平手控速度（°/s） | / | ≥20 | ≥70 | |
| 最大垂直手控速度（°/s） | / | ≥15 | ≥40 | |
| 最大水平预置位调用速度（°/s） | / | ≥20 | ≥90 | |
| 最大垂直预置位调用速度（°/s） | / | ≥15 | ≥50 | |
定位准确度：定位准确度要求
| 分类 | 室内定向定焦 摄像机 | 室内变向定焦 摄像机 | 室内变向变焦 摄像机 | 室外变向变焦 摄像机 |
| 水平定位准确度 | / | ≤0.5° | ≤0.5° | |
| 垂直定位准确度 | / | ≤0.5° | ≤0.2° | |
巡航扫描：变向摄像机应具有连续巡航（含区域/全景、水平、垂直、模式路径等扫描模式）和预置位巡航功能，室内变向摄像机可设置巡航路径数≥4，每条路径至少可添加16个预置点；室外变向摄像机可设置巡航路径数≥8，每条路径至少可添加32个预置点。转动平稳性：摄像机转动应平稳，不应影响输出图像的观看效果。变向摄像机云台宜具有自动校正功能，在云台因外力发生预置位偏移时，可自动进行修正，调整回原预置位。
硬件及软件配置要求
硬件配置
计算及存储
处理器：处理器主频≥900MHz。内存：RAM≥128MB，FLASH≥64MB。
物理接口RJ45 10M/100M自适应以太网口（支持PoE）≥1个，室外型摄像机网口应配备防水接头套件，防水性能不低于IP66。摄像机应内置拾音器和扬声器，摄像机拾音距离及扬声距离不小于10m。拾音器声音检听等电声性能应满足GA/T 1758相关要求，扬声器在规定扬声距离下产生的声压级不低于60dB（依照GB/T 12060.5中20.2规定进行测试）。内置存储卡插槽≥1个，支持存储容量≥128GB的Micro SD、SDHC或SDXC卡。
配件要求安装支架：摄像机应配备安装支架，室外型摄像机安装支架应采用金属材质。防坠落钢绳：室外型摄像机应配备防坠落钢绳，防坠落钢绳出厂时宜安装在摄像机上。螺栓螺母：摄像机应配备必要的安装固定所需的螺栓螺母，螺栓螺母应采用不锈钢材质或热浸锌处理，室内型摄像机默认配备膨胀螺栓，室外型摄像机默认配备带螺母的螺栓。
软件技术要求
压缩编码
视频帧率：最大帧率不低于25fps，帧率可调整。视频压缩：支持H.265、H.264。音频压缩：至少应支持G.711a、G.711u、G.726。
网络通信基础网络协议：支持IPv4/IPv6、HTTP、HTTPS、802.1x、FTP、SMTP、UPnP、SNMP、DNS、DDNS、NTP、RTSP、RTCP、RTP、TCP、UDP、IGMP、ICMP、DHCP、PPPoE等协议。摄像机接入协议：ONVIF Profile S/G/T/M、GB/T 28181，对于私有协议需提供Linux版本的SDK或Restful API，支持第三方管理平台接入。摄像机应基于ONVIF和GB/T 28181协议支持视频拉流、PTZ云台控制、变倍、预置位增删改查与调用、双向语音对讲相关功能的协议子集，应支持ONVIF自动发现，默认情况下，基于ONVIF的语音对讲，应采用RTSP的反向语音对讲通道（通过扩展RTSP头对象，引入"Require:www.onvif.org/ver20/backchannel"标记实现，参见ONVIF Streaming Specification）进行音频流传输，采用G.711u协议进行音频编解码，音频采样频率8000Hz,单声道，数据类型S16LE。摄像机未在ONVIF 标准规范中定义规定的接入接口，需在ONVIF基础上进行扩展，详见附录A ONVIF接口扩展及数据要求。
平台对接在调用预置位和抓拍过程中，摄像机应支持主动上报预置位旋转到位、自动聚焦完成和抓图完成等消息，并开放相关接口。摄像机应符合Q/ZTT 3601-2022的相关要求，并通过与中国铁塔视联平台的对接测试。摄像机应支持基于GB/T 28181、ONVIF等标准协议对接中国铁塔边缘计算节点（边缘网关、边缘服务器、边缘云等），实现设备接入、视频流上传、双向语音对讲、告警数据上报、图像参数上报和对平台或边缘网关下发指令的处理等过程。摄像机应对其功能进行封装，基于SDK提供相关API接口，实现视频实时浏览、参数配置、设备管理、云镜控制等功能，可在云端平台或边缘节点进行调用。当上述国标、行标及中国铁塔视联网接口规范等更新时，摄像机应支持在线软件版本升级。
附录A ONVIF接口扩展及数据要求
A.1总览
A.1.1 ONVIF扩展总要求
智能维护摄像机的接入协议应符合ONVIF Profile G/T/S/M规范，并基于版本21.06 或更高版本进行如下功能扩展：
a)增加预置位旋转到位、自动聚焦完成和抓图完成消息上报定制事件。
b)增加补光灯控制接口，包括补光灯开关及亮度调节。
c)增加摄像机人形检测（多边形）区域、人形检测开关和是否联动跟踪等设置接口，以及人形检测消息上报事件。
d)增加设备自维护云台电机复位控制接口。
A.1.2 相关服务命名空间
本ONVIF接口扩展及数据要求涉及的部分ONVIF服务定义命名空间如下表：
表A.1 相关ONVIF命名空间
| 前缀 | ONVIF官方命名空间地址 |
| env | http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope |
| ter | http://www.onvif.org/ver10/error |
| xs | http://www.w3.org/2001/XMLSchema |
| tt | http://www.onvif.org/ver10/schema |
| timg | http://www.onvif.org/ver20/imaging/wsdl |
| tns1 | http://www.onvif.org/ver10/topics |
| trt | https://www.onvif.org/onvif/ver10/media/wsdl |
| tad | https://www.onvif.org/onvif/ver10/analyticsdevice.wsdl |
| tan | https://www.onvif.org/onvif/ver20/analytics/wsdl/analytics.wsdl |
| tptz | https://www.onvif.org/onvif/ver20/ptz/wsdl/ptz.wsdl |
A.2 扩展要求说明
A.2.1 扩展指令汇总
当前扩展均符合ONVIF Profile G/S/T/M规范，相关接口扩展及数据要求见表A.2：
表A.2 扩展接口服务总览
| 序号 | 扩展项 | 说明 | 所属服务 |
| 1 | 补光灯设置 | 包含白光补光灯、红外补光灯等控制，包含开/关，和亮度控制（自动和不同亮级） | Imaging(timg) |
| 2 | 人形检测及跟踪设置 | 人形检测及跟踪参数相关设置，包含检测区域、功能开关、是否跟踪等 | Analytics(tan) |
| 3 | 设备自维护 | 设置设备云台工作参数及手动重启操作等 | PTZ（tptz） |
| 4 | 定制事件消息上报 | 新增预置位移动到位上报、自动对焦结束、抓图完成、人形检测跟踪起始结束等定制事件消息 |
A.2.2 补光灯控制
补光灯操作能力查询、设置及读取相关指令接口汇总如下表A.3：
表A.3 补光灯扩展接口
| 序号 | 操作 | 参数 |
| 1 | timg:SetImagingSettings | 增加设置补光灯参数（开关及亮度） |
| 2 | timg:GetImagingSettings | 增加读取当前补光灯状态及工作参数 |
| 3 | timg:GetOptions | 增加读取补光灯亮度范围等可设置参数 |
A.2.2.1参数及定义
a）LightSettings:
WhiteLight: optional
Mode
白光补光灯控制模式 (auto/on/off).
- OFF: 关闭（白光）补光灯.
- ON: 手动开启（白光）补光灯.
- Auto: 智能（白光）补光.
Level - optional
白光补光灯可选亮度设置级别参数 (未指定单位).
InfraredLight: optional
Mode
红外补光灯控制模式 (auto/on/off).
- OFF: 关闭（红外）补光灯.
- ON: 手动开启（红外）补光灯.
- Auto: 智能（红外）补光.
Level - optional;
红外补光灯可选亮度设置级别参数 (未指定单位)。
b）LightSettingsOptions:
WhiteLight: optional
Mode：
白光补光灯控制模式 (auto/on/off).
- OFF: 关闭（白光）补光灯.
- ON: 手动开启（白光）补光灯.
- Auto: 智能（白光）补光.
Level：- optional
白光补光灯可选手动亮度设置级别参数范围 (未指定单位)
-Min
-Max
InfraredLight: optional
Mode：-
红外补光灯控制模式 (auto/on/off).
- OFF: 关闭（红外）补光灯.
- ON: 手动开启（红外）补光灯.
- Auto: 智能（红外）补光.
Level：- optional
补光灯可选亮度手动设置级别参数范围 (未指定单位)
-Min
-Max
注1：补光灯设置中，至少包含一个白光补光灯或者红外补光灯设置，两者可以同时有。针对2个补光灯及以上，则整个摄像机补光灯控制状态是对应2个灯的控制关系组合并集，如智能双光模式为WhiteLight和InfraredLight的Mode都为Auto，其他以此类推。
注2：如果超出2个灯，还有其他灯控制，且为WhiteLight或者InfraredLight，则在ImagingLightSettings和ImagingLightSettingsOptions增加新元素即可，命名规则为：<灯>+序号（两位格式化），如额外白光补灯1号名称为WhiteLight01，以此类推。
A.2.2.2 SetImagingSettings扩展
此操作请求增加对设备上的补光灯控制设置进行设置。具备imaging服务及补光灯控制的设备应支持此命令。
a）REQUEST:
VideoSourceToken
ImagingSettings - optional
LightSettings - optional
ForcePersistence - optional
b）RESPONSE:
此返回消息为空
c）FAULTS:
env:Sender - ter:InvalidArgVal - terNoSource
env:Receiver - ter:ActionNotSupported- terNoImagingForSource
env:Sender - ter:InvalidArgVal - terSettingsInvalid
d）ACCESS CLASS:
ACTUATE
A.2.2.3 GetImagingSettings扩展
此操作请求对设备上的补光灯控制设置进行查询。具备imaging服务及外置补光灯控制的设备应支持此命令。
a）REQUEST:
VideoSourceToken
b）RESPONSE:
ImagingSettings
LightSettings
c）FAULTS:
env:Sender - ter:InvalidArgVal - terNoSource
env:Receiver - ter:ActionNotSupported- terNoImagingForSource
d）ACCESS CLASS:
READ_MEDIA
A.2.2.4 GetOptions扩展
此操作请求对设备上的补光灯控制支持设置亮度等能力及范围进行查询。具备imaging服务及外置补光灯控制的设备应支持此命令。
a）REQUEST:
VideoSourceToken
b）RESPONSE:
ImagingOptions:
LightSettingsOptions:
c）FAULTS:
env:Sender - ter:InvalidArgVal - terNoSource
env:Receiver - ter:ActionNotSupported- terNoImagingForSource
d）ACCESS CLASS:
READ_MEDIA
A.2.3定制事件上报
A.2.3.1新增事件及定义
新增消息上报定制事件如下：
a）摄像机预置位旋转到位消息事件，消息内同时含当前图像参数信息。
b）摄像机自动聚焦完成消息事件。
c）摄像机抓图完成消息事件。
d）人形检测及跟踪开始/结束事件和目标丢失消息事件。人形检测停止或丢失目标时均需要上报人形检测结束事件消息。
如客户端实现有消息类型过滤机制，至少添加以上消息事件在过滤清单内。消息事件及内容定义如下表：
表A.4 消息事件及内容定义
| 序号 | 事件 | 类型 | 消息内容Name | 取值Value |
| 1 | 预置位移动到位 | tns1:IMMessage/PresetInPlace | State | Finished：旋转到位 Unfinished ：旋转中或者未到位 |
| ImageParams | 当前详细摄像机图像参数，具体说明见表A.5 | |||
| 2 | 自动对焦完成 | tns1:IMMessage/AutoFocus | State | Finished：对焦完成 Unfinished ：未完成 |
| 3 | 摄像机抓图完成 | tns1:IMMessage/Capture | State | Finished：抓拍完成 Unfinished ：抓拍未完成 |
| Timestamp | 事件时间戳 | |||
| 4 | 检测人形目标跟踪事件 | tns1:IMMessage/PersonDetection | Detection | Started：开始检测到人形目标 Ended：丢失或停止检测人形目标 |
| IsTracking | True:正在跟踪 false：没有跟踪 | |||
| Timestamp | 事件时间戳 |
表A.5 摄像机图像参数及内容定义说明
| 序号 | 参数 | 单位 | 备注 |
| 1 | f | mm | 摄像机当前物理焦距（mm） |
| 2 | dx | mm | 单个像素的宽(mm) |
| 3 | dy | mm | 单个像素的高(mm) |
| 4 | cx | 像素 | 图像中心行坐标（像素坐标） |
| 5 | cy | 像素 | 图像中心列坐标（像素坐标） |
| 6 | P | Pan,摄像机水平旋转角度 | |
| 7 | T | Tilt, 摄像机垂直倾斜角度 | |
| 8 | Z | Zoom，摄像机当前变焦倍率 | |
| 9 | k1 | 径向畸变参数 | |
| 10 | k2 | 径向畸变参数 | |
| 11 | k3 | 径向畸变参数 | |
| 12 | p1 | 切向畸变参数 | |
| 13 | p2 | 切向畸变参数 | |
| 14 | w | 像素 | 图像宽度（像素） |
| 15 | h | 像素 | 图像高度（像素） |
相关数据结构定义如下：
ImageParams
f:
dx:
dy:
cx:
cy:
P:
T:
Z:
k1:
k2:
k3:
p1:
p2:
w:
h:
A.2.3.2 消息订阅与接收
根据智能维护场景需求，预置位移动到位和人形检测反馈等消息需要高实时性、高网络利用率，因此客户端、平台订阅和收发消息选用Subscribe+Notify方式。
订阅之前支持调用tev:GetEventProperties接口查询对应上报事件配置信息。
Subscribe订阅：通过Subscribe信令订阅设备所支持的事件；订阅成功后，当有事件发送，设备将通过Notify信令上报事件。
可以使用Unsubscribe取消对应订阅消息事件。
A.2.3.3 Subscribe消息事件接口
Request:
ConsumerReference:
-ReferenceAddress：
TerminationTime:
SubscriptionReference:
-ReferenceAddress：
CurrentTime:
TerminationTime:
c) FAULTS：
tns:InvalidFilter
tns:InvalidMessage
tns:TopicNotSupported
tns:InvalidProducerProperties
tns:InvalidConsumerProperties
A.2.3.4 Notify消息示例
摄像机一旦产生上报消息事件，则使用Notify接口向订阅消息通知的客户端等发送Notify，消息定义及数据内容要求详见表A.4。示例如下：
tns1:eventTopic
A.2.4人形检测设置
此操作包括人形检测区域、人形检测开关和人形联动跟踪开关设置:
表A.6 人形检测规则接口列表
| 序号 | 操作 | 参数 |
| 1 | tan:CreateRules | 创建检测规则（检测区域-多边形、是否检测、是否人形跟踪） |
| 2 | tan:GetRules | 获取检测规则 |
| 3 | tan:DeleteRules | 删除检测规则 |
| 4 | tan:ModifyRules | 修改检测规则 |
A.2.4.1参数及定义
CrossRegion:
Region：
PersonDetection: -
- enum { 'OFF', 'ON' }
AutoTrack: -optional
- enum { 'OFF', 'ON' }
注1：多边形区域Region边界点应采用归一化坐标，即将像素坐标对应到<0,1>区间，以支持不同分辨率的图像坐标归一化；多边形区域Region不填写时,检测图像区域为全屏幕。
注2：若临时关闭或者打开人形跟踪检测是，需要调用ModifyRules接口配置开关人形目标检测跟踪状态AutoTrack，此时AutoTrack即时生效。
注3：确实需要关闭人形检测功能，删除检测规则；如果临时关闭或者暂停本次检测，可ModifyRules接口配置PersonDetection为off，反之则打开。
A.2.4.2 CreateRules
此操作创建人形检测配置规则(区域人员入侵检测)
a）REQUEST:
ConfigurationToken
Rule-
其中Rule中Config->Parameters中包含子元素类型为tan:CrossRegion
b）RESPONSE:
此返回消息为空
c）FAULTS:
env:Sender - ter:InvalidArgVal - InvalidRule
d）ACCESS CLASS:
ACTUATE
A.2.4.3 GetRules
此操作获取已创建人形检测配置规则(区域人员入侵检测)
a）Request:
ConfigurationToken
b）Response:
Rule-
c）FAULTS:
env:Sender - ter:InvalidArgVal - InvalidRule
d）ACCESS CLASS:
ACTUATE
A.2.4.4 DeleteRules
此操作删除指定人形检测配置规则(区域人员入侵检测)
a）Request:
ConfigurationToken
Region1
b）Response:
此返回消息为空
c）FAULTS:
env:Sender - ter:InvalidArgVal - InvalidRule
d）ACCESS CLASS:
ACTUATE
A.2.4.5 ModifyRules
此操作修改指定人形检测配置规则(区域人员入侵检测)
a）REQUEST:
ConfigurationToken
Rule-
其中Config->Parameters中包含子元素类型为tan:CrossRegion
b）RESPONSE:
此返回消息为空
c）FAULTS:
env:Sender - ter:InvalidArgVal - InvalidRule
d）ACCESS CLASS:
ACTUATE
A.2.5设备自维护（云台重启）
云台控制参数相关扩展定义指令接口如下表：
表A.7 云台控制接口列表
| 序号 | 操作 | 参数 |
| 1 | tptz:Stop | 增加设备云台重启参数及手动重启操作 |
A.2.5.1参数及定义
在PTZ服务WSDL中增加 PTZRebootTime和 PTZRebootConfig定义。
a）PTZRebootTime:
Type:
- true：使能周期重启，按照周期时间，对应时间点自动重启，如设置自动重启周期7天，设置23点59分时间点，则是每7天对应23点59分0秒自动重启
- false：单次定点重启，设置指令当日单次时间点重启，如设置23点59分时间点，则设置当日23点59分0秒重启一次
Duration:
Hour:
Minute:
Timezone:
b）PTZRebootConfig:
PTZReboot:
- true：使能重启
- false：关闭重启
PTZRebootType:
- Manual：手动重启模式
- Auto：自动重启模式
PTZRebootTime：
重启周期时间设置。
PTZReset：
- true：云台重置默认参数
- false：云台不重置默认参数
A.2.5.2 Stop接口参数扩展
在请求增加一个可以选参数PTZRebootConfig。
a）REQUEST:
ProfileToken
PanTilt -
Zoom -
PTZRebootConfig-
b）RESPONSE:
此返回消息为空
c) FAULTS:
env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:NoProfile
env:Receiver - ter:ActionNotSupported- ter:PTZNotSupported
env:Sender - ter:InvalidArgVal - ter:NoPTZProfile
d）ACCESS CLASS:
ACTUATE
A.2.5.3 设置设备云台重启
此操作设备云台重启参数及手动重启操作：
a)设置云台手动重启，数据内容如下：
b)设置云台定时自动重启，例如设置7天周期在23点59分时自动重启，对应数据内容如下：
A.2.5.4 设置设备云台恢复默认
此操作设备云台恢复默认。
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