2024年-武汉工厂-FZD005-外7线自动激光打标自动化项目-非标
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2024年-武汉工厂-FZD005-外7线自动激光打标自动化项目-非标
发布企业：美的集团武汉制冷设备有限公司部门：OU_101201_美的集团武汉制冷设备-武汉工厂需求OU：OU_101201_美的集团武汉制冷设备-武汉工厂寻源单号：SOU478377610514432
寻源类型：买服务
需求报名截止时间：2024-04-26 23:59:59
需求交付时间：2024-10-30
币种：CNY
联系人：李**
联系方式：152****2672
邮箱：h*********@midea.com
所属大类：生产线体
税率：13%
寻源内容
具体内容看附件
一、 激光打标项目内容
1. 工艺路线
原工作方式：人工拿取铭牌-将铭牌贴在右围上
改善后方式：机器人视觉拍照定位-激光打标铭牌至指定位置。
2．使用要求
2.1
工作制度：每天24小时连续运转。
2.2
工作环境：设备应满足甲方工厂的环境条件。
2.3
电源：三相五线制：AC380V±10%，50HZ±2%；单相电： AC220V±10%，50HZ±2%。
2.4
环境温度：-10℃- 40℃，相对湿度：60 - 95%RH。
2.5
兼容机型：D钣金、X4机型。
2.6
节拍要求：X4≤8.5S、D≤12S。
3.产品要求
3.1
机器人动作方式乙方自行设计，不能与产品发生碰撞等不良；
3.2
机械手定制夹具与产品接触时不可造成产品不良，验收完毕前，若机械手抓取工件时造成不良，乙方无条件进行机械手改造、优化，使其达到我方品质要求；
3.3
结合线体空间和项目目标，如涉及板链改造、回型线、移载机构、定位机构新增，应保证产品的正常流动、定位，验收完毕前，若产品流动、定位有差异，乙方无条件进行板链、回型线、移载机构、定位机构改造、优化，使其达到我方生产要求；
4.基本结构要求：
4.1
设备结构：机器人采用库卡/安川品牌（甲方提供），在设备移动结构位置均需封闭安全防护，设备外围安装安全防护栏光栅，当人触碰光栅后机器停止工作；本项目包含除机器人裸机（机器人本体）外的系统集成，激光打标机、机器人底座及夹具、阻挡机构、视觉组件、滚筒线、移栽、电控柜及安全护栏等组成。
4.2
机构设计结构牢固、安全可靠，且尺寸不得大于可利用的现场空间，依照紧凑原则；
4.3
电控柜内置设计，触摸屏、按钮组 (包扩启动、急停、门控开关等)根据人体力学进行位置设计布局，设备整体体现使用方便、安全实用、美观大方原则。
4.4
机器人工作站采用兼容性设计，保证满足系列内同类多种产品；
4.5
各线体接入电源电缆由乙方提供，甲方提供电源接入点。接线及布线由乙方完成，线体改造由乙方完成。
5.激光打标设备要求
5.1 激光雕刻效果：不能破坏钣金喷涂表面，保证空调使用过程中打标处不能生锈； 要求字迹清晰，无歪斜、波浪等品质问题；激光雕刻合格率：≥99.9%； 打标精度：±1mm；
5.2 激光要求：光纤激光功率≥30W；打标内容为：机身铭牌和条码（条码为 22 位和 26 位， 其条码精度为 0.17mm）；设备预留具备打机身条码功能；
5.3 设备换型时间：换型时间指转换不同生产型号、尺寸的生产，需要调节设备的高度，重新校对激光雕刻位置，同时还需要改变激光雕刻内容，这一段时间称为换型时间，铭牌换型时间必须控制在 20 秒钟以内，自动扫码换型满足外机钣金右围板激光线下打标.
二、项目方案整体布局示意图：（具体以实际安装况为准）
（一）布局图
改造前
改造示意图（左侧方框内回形线改造）
改造说明：原板链线截短、悬挂链往线头移动，增加快进线体和汇流线体，2组定位机构保证所有机型正常打标
（二）按布局要求进行滚筒线排布，包括滚筒、移栽的要求如下：
线体设计：乙方根据甲方功能需求及工艺技术要求，对线体的机械结构、控制系统、电路气路以及各类辅助设施等进行设计制作，乙方输出整体设计图后经甲方评审签字方可制作。线体设计应满足相关国家标准和规范，除了提供基本的生产线体设计：乙方根据甲方功能需求及工艺技术要求功能外，还应具备安全可靠、操作简单、易于维修、保养便捷等特性
1、新增滚筒线技术要求：
滚筒示意图 滚筒齿轮链条示意图 齿轮处加轴套开口销
1.
按改造后示意图设计布置，各段滚筒线能实现速度可调；
2.
各线体高度同链板线高度一致，且上下5cm可调,滚筒轴间距小于等于120mm，所有直线段滚筒按照2M分段，横段滚筒按照1M分段，均配备动力及变频器控制；
3.
支架采用60*40*3.0方通及钢板焊接制做，表面喷涂，设计速度15米/分钟（变频器频率在35HZ-45HZ之间）；
4.
滚筒采用积放式，外径76mm，壁厚不小于2mm,轴径不小于φ15mm，采用不锈钢材料制成，链条驱动使用双排双齿轮（如图示），线体高度±50mm可调，齿轮处加轴套不允许用卡簧。
5.
滚筒线线体护边采用80*40*3mm方管，每根滚筒固定在两侧方管型材上，使用高强度螺栓固定，且两侧方管上安装5mm厚滚筒托片使芯轴可放置在上面。
6.
滚筒面高于线边5mm以上，（光电开关位置根据现场需要调整宽度或盖板开洞，必须保证固定牢靠，可调整），所有链条安装≥2mm厚盖板防护。
7.
滚筒中间增加防护盖板（1米为单位做整体盖板防护），钢板厚度≥2mm，苹果绿，加装钢板后，钢板与滚筒间隙≤10㎜，钢板底部加固防止变形，双边搭在线体型材上进行螺丝紧固，棱角打磨，防止钢板边缘裸露划伤。
8.
电机（配备三菱变频器），
9.
滚筒线增加2套过线台阶，过线台阶对应滚筒中间增加承重方钢便于人员踩踏过线，
加装安全光电，
整体方案设计合理且安全可靠；
顶升机构示意图 过线台阶示意图 阻挡机构示意图
2、新增坦克链顶升机构技术内容：
1. 坦克链顶升采用4分双排链气缸顶升装置横向移动，运行平稳，工作可靠，保证运行稳定，无卡死或抖动等现象。
2. 承载能力：100Kg/件；速度：12m/min；顶升气缸：亚德克≥φ80缸径气缸。
3. 新增线体工位PLC集成控制；信号线必须要有准确线标记录；
4. 顶升链条分布4条宽的大于1100mm，顶升高度：≥50mm (高出滚筒上平面≥20 mm)；
5. 坦克链顶升采用连杆顶升机构，整体不允许使用铝型材；
6. 顶升机构电机采用晟邦减速电机（配备三菱变频器），顶升机构电机含正反转功能
3、新增链条线参照现场实物，4排链，固定式
4、甲方不提供施工工具：焊机、电转、切割机等，乙方购买一套博世GSB180工具，留在现场维保用
三、设备清单
附件
附件2：技术协议（2024年-武汉工厂-FZD005-外7线自动激光打标自动化项目-非标.docx
对供应商要求
其他要求
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寻源类型：买服务
需求报名截止时间：2024-04-26 23:59:59
需求交付时间：2024-10-30
币种：CNY
联系人：李**
联系方式：152****2672
邮箱：h*********@midea.com
所属大类：生产线体
税率：13%
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一、 激光打标项目内容
1. 工艺路线
原工作方式：人工拿取铭牌-将铭牌贴在右围上
改善后方式：机器人视觉拍照定位-激光打标铭牌至指定位置。
2．使用要求
2.1
工作制度：每天24小时连续运转。
2.2
工作环境：设备应满足甲方工厂的环境条件。
2.3
电源：三相五线制：AC380V±10%，50HZ±2%；单相电： AC220V±10%，50HZ±2%。
2.4
环境温度：-10℃- 40℃，相对湿度：60 - 95%RH。
2.5
兼容机型：D钣金、X4机型。
2.6
节拍要求：X4≤8.5S、D≤12S。
3.产品要求
3.1
机器人动作方式乙方自行设计，不能与产品发生碰撞等不良；
3.2
机械手定制夹具与产品接触时不可造成产品不良，验收完毕前，若机械手抓取工件时造成不良，乙方无条件进行机械手改造、优化，使其达到我方品质要求；
3.3
结合线体空间和项目目标，如涉及板链改造、回型线、移载机构、定位机构新增，应保证产品的正常流动、定位，验收完毕前，若产品流动、定位有差异，乙方无条件进行板链、回型线、移载机构、定位机构改造、优化，使其达到我方生产要求；
4.基本结构要求：
4.1
设备结构：机器人采用库卡/安川品牌（甲方提供），在设备移动结构位置均需封闭安全防护，设备外围安装安全防护栏光栅，当人触碰光栅后机器停止工作；本项目包含除机器人裸机（机器人本体）外的系统集成，激光打标机、机器人底座及夹具、阻挡机构、视觉组件、滚筒线、移栽、电控柜及安全护栏等组成。
4.2
机构设计结构牢固、安全可靠，且尺寸不得大于可利用的现场空间，依照紧凑原则；
4.3
电控柜内置设计，触摸屏、按钮组 (包扩启动、急停、门控开关等)根据人体力学进行位置设计布局，设备整体体现使用方便、安全实用、美观大方原则。
4.4
机器人工作站采用兼容性设计，保证满足系列内同类多种产品；
4.5
各线体接入电源电缆由乙方提供，甲方提供电源接入点。接线及布线由乙方完成，线体改造由乙方完成。
5.激光打标设备要求
5.1 激光雕刻效果：不能破坏钣金喷涂表面，保证空调使用过程中打标处不能生锈； 要求字迹清晰，无歪斜、波浪等品质问题；激光雕刻合格率：≥99.9%； 打标精度：±1mm；
5.2 激光要求：光纤激光功率≥30W；打标内容为：机身铭牌和条码（条码为 22 位和 26 位， 其条码精度为 0.17mm）；设备预留具备打机身条码功能；
5.3 设备换型时间：换型时间指转换不同生产型号、尺寸的生产，需要调节设备的高度，重新校对激光雕刻位置，同时还需要改变激光雕刻内容，这一段时间称为换型时间，铭牌换型时间必须控制在 20 秒钟以内，自动扫码换型满足外机钣金右围板激光线下打标.
二、项目方案整体布局示意图：（具体以实际安装况为准）
（一）布局图
改造前
改造示意图（左侧方框内回形线改造）
改造说明：原板链线截短、悬挂链往线头移动，增加快进线体和汇流线体，2组定位机构保证所有机型正常打标
（二）按布局要求进行滚筒线排布，包括滚筒、移栽的要求如下：
线体设计：乙方根据甲方功能需求及工艺技术要求，对线体的机械结构、控制系统、电路气路以及各类辅助设施等进行设计制作，乙方输出整体设计图后经甲方评审签字方可制作。线体设计应满足相关国家标准和规范，除了提供基本的生产线体设计：乙方根据甲方功能需求及工艺技术要求功能外，还应具备安全可靠、操作简单、易于维修、保养便捷等特性
1、新增滚筒线技术要求：
滚筒示意图 滚筒齿轮链条示意图 齿轮处加轴套开口销
1.
按改造后示意图设计布置，各段滚筒线能实现速度可调；
2.
各线体高度同链板线高度一致，且上下5cm可调,滚筒轴间距小于等于120mm，所有直线段滚筒按照2M分段，横段滚筒按照1M分段，均配备动力及变频器控制；
3.
支架采用60*40*3.0方通及钢板焊接制做，表面喷涂，设计速度15米/分钟（变频器频率在35HZ-45HZ之间）；
4.
滚筒采用积放式，外径76mm，壁厚不小于2mm,轴径不小于φ15mm，采用不锈钢材料制成，链条驱动使用双排双齿轮（如图示），线体高度±50mm可调，齿轮处加轴套不允许用卡簧。
5.
滚筒线线体护边采用80*40*3mm方管，每根滚筒固定在两侧方管型材上，使用高强度螺栓固定，且两侧方管上安装5mm厚滚筒托片使芯轴可放置在上面。
6.
滚筒面高于线边5mm以上，（光电开关位置根据现场需要调整宽度或盖板开洞，必须保证固定牢靠，可调整），所有链条安装≥2mm厚盖板防护。
7.
滚筒中间增加防护盖板（1米为单位做整体盖板防护），钢板厚度≥2mm，苹果绿，加装钢板后，钢板与滚筒间隙≤10㎜，钢板底部加固防止变形，双边搭在线体型材上进行螺丝紧固，棱角打磨，防止钢板边缘裸露划伤。
8.
电机（配备三菱变频器），
9.
滚筒线增加2套过线台阶，过线台阶对应滚筒中间增加承重方钢便于人员踩踏过线，
加装安全光电，
整体方案设计合理且安全可靠；
顶升机构示意图 过线台阶示意图 阻挡机构示意图
2、新增坦克链顶升机构技术内容：
1. 坦克链顶升采用4分双排链气缸顶升装置横向移动，运行平稳，工作可靠，保证运行稳定，无卡死或抖动等现象。
2. 承载能力：100Kg/件；速度：12m/min；顶升气缸：亚德克≥φ80缸径气缸。
3. 新增线体工位PLC集成控制；信号线必须要有准确线标记录；
4. 顶升链条分布4条宽的大于1100mm，顶升高度：≥50mm (高出滚筒上平面≥20 mm)；
5. 坦克链顶升采用连杆顶升机构，整体不允许使用铝型材；
6. 顶升机构电机采用晟邦减速电机（配备三菱变频器），顶升机构电机含正反转功能
3、新增链条线参照现场实物，4排链，固定式
4、甲方不提供施工工具：焊机、电转、切割机等，乙方购买一套博世GSB180工具，留在现场维保用
三、设备清单
序号 | 项目名称 | 品牌 | 单位 | 数量 | 要求 |
1 | 可编程控制器PLC （满足未来联机扩展需求） | 按事业部要求 | 套 | 1 | 参考‘五、电气要求’ |
2 | 激光打标机 | 华工/国产优质 | 套 | 1 | 功率≥30W ， 镜头IPG |
3 | 工控机 | 研华/研祥 | 套 | 1 | 运行内存16G，固态硬盘500G，电脑显示器≥14寸 |
4 | 视觉系统（CCD） | 海康威视 | 套 | 1 | 供木托：1个相机固定式测右围角度，1个相机跟随机器人，若定位不了则加红外测距 供纸托：1个相机 |
5 | 自动扫码枪 | 得利捷320 709-430 | 套 | 2 | 含控制盒、通讯控制柜、电源 |
6 | 触摸屏 | 三菱/威纶 | 套 | 1 | 触摸屏≥10寸 |
7 | 阻挡及定位机构 | SMC/亚德克 | 套 | 2 | 含三联件,木托一套，纸拖一套 |
8 | 电控系统 | 套 | 1 | 开关电源明纬 | |
9 | 安全系统 | 光栅：PILZ /SICK/基恩士 安全控制器:PILZ | 套 | 1 | 进出口加光栅，其余部分按安全要求进行围网隔离，共计2对光栅 安全控制器：带PLD等级认证 |
10 | 线体改造及新增 | 非标设计 | 套 | 1 | 电机（含减速机）晟邦（CPG），按CAD施工 |
11 | |||||
12 |
附件
附件2：技术协议（2024年-武汉工厂-FZD005-外7线自动激光打标自动化项目-非标.docx
对供应商要求
| 行业 | 规模 | 注册资金（万元） | 企业所在地 | 供货区域 | 代理资质的品牌 | 交期（日） | 质保时间（月） | 公司成立年限（年） |
|---|
| 非标自动化 | 12 | 3年以上 |
其他要求
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