人工智能四足机器人和人形机器人采购需求公示
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| 项目名称 | 省份 | ||
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业主类型 | |
| 总投资 | 建设年限 | ||
| 建设地点 | |||
| 审批机关 | 审批事项 | ||
| 审批代码 | 批准文号 | ||
| 审批时间 | 审批结果 | ||
| 建设内容 | |||
人工智能四足机器人技术参数要求：
1、整机尺寸：390×230×240（mm）
*2、本体重量：2.5KG±0.5KG 本体材质：PC+ABS，无任何金属件
*3、自由度：整机13个自由度，单腿3个自由度。
*4、性能： 爬上 15cm 台阶，走上 10 度斜坡等
5、续航：电池采用高放电倍率电芯锂电池，电池容量3.2Ah，续航不低于4小时。
6、通讯方式：包括WIFI等。
*7、传感器：红外、摄像头、IMU等。
*8、运动控制：手机APP
*9、运动功能：可以完成前进、后退、左平移、右平移、自转等基本的运动。支持跳跃、撒尿、蹲坐、招手等高难度动作。具有良好的侧面抗冲击性能，摔倒后能够自己爬起。
10、配件：机器狗本体一只、锂电池充电器一套、包装箱一个、使用说明书一份、APP软件包一套
11、二次开发及售后：
11.1、配有详细的用户使用手册和软件开发手册，包括操作方法、使用维修、调试等内容以及视频。可进行二次开发。
11.2、配套匹配的运动控制、仿真软件、基础学习例程。
*11.3 须可参加“中国机器人及人工智能大赛”及“国际青年人工智能大赛”、“中国机器人大赛”的项目,并能够提供至少一个大赛相关证明材料，要求有竞赛组委会盖章的准入证明。
*11.4 提供大赛培训
*11.5 提供四足机器人教材及相关教学资源与实验指导。内容涵盖“四足机器人基本结构，运动学建模，步态规划，运动控制方法”以及“四足机器人硬件、软件体系结构，等
*11.6 配套四足机器人的运动控制、机器人模型、仿真软件、步态规划、平衡算法等学习例程
*12.1 上位机操作系统为Linux系统，PC机搭载仿真软件采用QT编写其界面程序，利用OpenGL库实现其物理仿真，利用C++编写其运动控制算法。编程语言支持C/C++等
*12.2 配套仿真软件能对四足机器人做运动学、动力学、步态、步频、算法和控制模拟等
人工智能人形机器人参数要求：1 产品尺寸：高度不大于36cm。
2 材质：铝合金与PC/ABS塑胶材质。
3 控制方式：支持2.4G群控，支持两种步态算法，慢走≥5厘米/秒，快走≥15厘米/秒。
4 处理器：采用高性能STM32核心，搭载128M储存卡，可储存多个动作组，开关内置，充电接口内置，应带有过载保护，支持MPU6050姿态检测，支持UART接口。驱动器：可同时控制≥17个数字舵机，且机器人带有≥17路过载保护。
5 开发平台：Raspberry Pi-4B。
6 自由度：机器人自由度≥17个自由度，机器人头部1个关节，机器人肩部1个关节（共两只），机器人手臂2个关节（共两只），机器人腿部4个关节（共两只），机器人脚步1个关节（共两只）。
7 舵机：
7.1 支持≥17个强扭矩伺服舵机；
7.2 出线方式：副轴出线结构：4级传动结构，副轴采用中空嵌套结构，保证转动平稳性的同时，方便走线;
7.3 运动范围≥180°，精度≤1°，速度≥461°/S，噪音≤50db；
8 电池≥7.4V，容量≥2500mAH。待机续航：≥155分钟/次； 舞蹈续航≥40分钟；支持插电源使用。
9音频输出：1.5W，机体应带有MP3模块和扬声器，支持音乐播放。
10 机器人内置传感器：包含六轴陀螺仪、头部摄像头和胸部摄像头等。配套传感器：火焰传感器，光敏传感器，温度传感器，湿度传感器：，气敏传感器，触摸传感器，人体红外传感器，碰撞开关。输出模块：LED灯，可实现常亮、闪烁等多种编程，风扇，可实现编程控制转动。
11 手柄
11.1 按键：≥2个摇杆，≥15个按键；
11.2 模式切换：可以切换≥4种模式，分别为兼容模式、拳击模式、足球模式和表演模式；
11.3 屏幕：可显示模式、电量等手柄信息；
12 基础功能：支持左侧翻、右侧翻、大鹏展翅、连续俯卧撑等高难度动作，支持舞蹈、足球、拳击等动作。
13 编程平台
13.1 教育版软件，支持可视化、图形化编程，配备可视化、图形化编程界面；
13.2 软件内置≥80个基础动作、≥15个拳击动作、≥7个足球动作；
13.3 可通过软件自定义编辑机器人动作和程序框图，完成快走、左侧翻、右侧翻、单脚站立、前倒地舞蹈、连续俯卧撑等动作；
13.4 支持多台机器人集体表演和机器人竞赛；
13.5 兼容Linux；
14 配套教学资料，提供电子版机器人基础教程，需要包含以下内容：
14.1 机器人操作基础：动作编程、机器人行走与移动控制、机器人动作编程实验、使用 Lua 脚本调用自定义动作、树莓派与机器人通讯控制实验等；
14.2 OpenCV 图像处理： 图像翻转实验、 图像形态学处理、图像颜色空间与转换、 图像腐蚀、膨胀处理、图像开、闭运算、图像轮廓、形状检测、图像滤波处理、图像缩放与旋转变换等；
15.人形机器人可以参加高校白名单赛事。
联 系 人：庄老师
办公电话：13810563879
1、整机尺寸：390×230×240（mm）
*2、本体重量：2.5KG±0.5KG 本体材质：PC+ABS，无任何金属件
*3、自由度：整机13个自由度，单腿3个自由度。
*4、性能： 爬上 15cm 台阶，走上 10 度斜坡等
5、续航：电池采用高放电倍率电芯锂电池，电池容量3.2Ah，续航不低于4小时。
6、通讯方式：包括WIFI等。
*7、传感器：红外、摄像头、IMU等。
*8、运动控制：手机APP
*9、运动功能：可以完成前进、后退、左平移、右平移、自转等基本的运动。支持跳跃、撒尿、蹲坐、招手等高难度动作。具有良好的侧面抗冲击性能，摔倒后能够自己爬起。
10、配件：机器狗本体一只、锂电池充电器一套、包装箱一个、使用说明书一份、APP软件包一套
11、二次开发及售后：
11.1、配有详细的用户使用手册和软件开发手册，包括操作方法、使用维修、调试等内容以及视频。可进行二次开发。
11.2、配套匹配的运动控制、仿真软件、基础学习例程。
*11.3 须可参加“中国机器人及人工智能大赛”及“国际青年人工智能大赛”、“中国机器人大赛”的项目,并能够提供至少一个大赛相关证明材料，要求有竞赛组委会盖章的准入证明。
*11.4 提供大赛培训
*11.5 提供四足机器人教材及相关教学资源与实验指导。内容涵盖“四足机器人基本结构，运动学建模，步态规划，运动控制方法”以及“四足机器人硬件、软件体系结构，等
*11.6 配套四足机器人的运动控制、机器人模型、仿真软件、步态规划、平衡算法等学习例程
*12.1 上位机操作系统为Linux系统，PC机搭载仿真软件采用QT编写其界面程序，利用OpenGL库实现其物理仿真，利用C++编写其运动控制算法。编程语言支持C/C++等
*12.2 配套仿真软件能对四足机器人做运动学、动力学、步态、步频、算法和控制模拟等
人工智能人形机器人参数要求：1 产品尺寸：高度不大于36cm。
2 材质：铝合金与PC/ABS塑胶材质。
3 控制方式：支持2.4G群控，支持两种步态算法，慢走≥5厘米/秒，快走≥15厘米/秒。
4 处理器：采用高性能STM32核心，搭载128M储存卡，可储存多个动作组，开关内置，充电接口内置，应带有过载保护，支持MPU6050姿态检测，支持UART接口。驱动器：可同时控制≥17个数字舵机，且机器人带有≥17路过载保护。
5 开发平台：Raspberry Pi-4B。
6 自由度：机器人自由度≥17个自由度，机器人头部1个关节，机器人肩部1个关节（共两只），机器人手臂2个关节（共两只），机器人腿部4个关节（共两只），机器人脚步1个关节（共两只）。
7 舵机：
7.1 支持≥17个强扭矩伺服舵机；
7.2 出线方式：副轴出线结构：4级传动结构，副轴采用中空嵌套结构，保证转动平稳性的同时，方便走线;
7.3 运动范围≥180°，精度≤1°，速度≥461°/S，噪音≤50db；
8 电池≥7.4V，容量≥2500mAH。待机续航：≥155分钟/次； 舞蹈续航≥40分钟；支持插电源使用。
9音频输出：1.5W，机体应带有MP3模块和扬声器，支持音乐播放。
10 机器人内置传感器：包含六轴陀螺仪、头部摄像头和胸部摄像头等。配套传感器：火焰传感器，光敏传感器，温度传感器，湿度传感器：，气敏传感器，触摸传感器，人体红外传感器，碰撞开关。输出模块：LED灯，可实现常亮、闪烁等多种编程，风扇，可实现编程控制转动。
11 手柄
11.1 按键：≥2个摇杆，≥15个按键；
11.2 模式切换：可以切换≥4种模式，分别为兼容模式、拳击模式、足球模式和表演模式；
11.3 屏幕：可显示模式、电量等手柄信息；
12 基础功能：支持左侧翻、右侧翻、大鹏展翅、连续俯卧撑等高难度动作，支持舞蹈、足球、拳击等动作。
13 编程平台
13.1 教育版软件，支持可视化、图形化编程，配备可视化、图形化编程界面；
13.2 软件内置≥80个基础动作、≥15个拳击动作、≥7个足球动作；
13.3 可通过软件自定义编辑机器人动作和程序框图，完成快走、左侧翻、右侧翻、单脚站立、前倒地舞蹈、连续俯卧撑等动作；
13.4 支持多台机器人集体表演和机器人竞赛；
13.5 兼容Linux；
14 配套教学资料，提供电子版机器人基础教程，需要包含以下内容：
14.1 机器人操作基础：动作编程、机器人行走与移动控制、机器人动作编程实验、使用 Lua 脚本调用自定义动作、树莓派与机器人通讯控制实验等；
14.2 OpenCV 图像处理： 图像翻转实验、 图像形态学处理、图像颜色空间与转换、 图像腐蚀、膨胀处理、图像开、闭运算、图像轮廓、形状检测、图像滤波处理、图像缩放与旋转变换等；
15.人形机器人可以参加高校白名单赛事。
联 系 人：庄老师
办公电话：13810563879
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