多自由度灵巧机械臂(含机械爪)-中南大学-竞价公告(CB119422024001383)
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审批时间 | 审批结果 | ||
建设内容 |
中南大学 - 竞价公告 (CB119422024001383)
发布时间:2024-06-13 12:38:36 截止时间:2024-06-18 12:38:14
基本信息:
申购主题:多自由度灵巧机械臂(含机械爪)
报价要求:国产含税
发票类型:增值税专用发票
付款方式:对公转账
送货时间:合同签订后30天内送达
安装要求:免费上门安装(含材料费)
预算:****** 人民币
收货地址:湖南省/长沙市/岳麓区/****
供应商资质:
备注说明:
采购明细:
序号 | 数量/单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
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1 | 多自由度灵巧机械臂(含机械爪) | 1/套 | 宇树 | Z1 PRO | (一)机械臂本体硬件平台 (1) 重量:不低于4kg,不高于5kg; (2) 机械臂本体自由度:6; (3) 负载:≥3kg; (4) 重复定位精度:~0.1mm; (5) 固有功能:具备灵敏碰撞检测功能、支持手动拖拽示教功能、支持位置控制和力控制; (6) 二次开发支持:提供详细的用户使用、软件开发等手册,提供底层控制(电机的位置、速度和力矩)功能的二次开发文档及例程,开源3D模型及算法等。通用Ubuntu操作系统,易于使用通用数学库、机器人库,开发程序。支持ROS系统。 (二)机械爪 (1) 虎口最大加持力:200N; (2) 指尖最大加持力:150N; (3) 最大开合角度:90°; (4) 打开/闭合时间:0.5s。 | 保修条款:由产品质量问题引起的故障,整机保修1年。售后服务条款:如甲方发现设备出现问题,需第一时间通知乙方,乙方在接到通知后12小时内回应并给出解决方案,通过沟通判定是否需要将设备寄回乙方公司维修,乙方承诺在收到返修件后1个月内完成维修并寄出。 |