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3D环境感知设备成交公告

基本信息
项目名称 省份
业主单位 业主类型
总投资 建设年限
建设地点
审批机关 审批事项
审批代码 批准文号
审批时间 审批结果
建设内容

南方科技大学 
 
SUSTech-JC-2020-02200
竞采结果公告
项目名称 3D环境感知设备
项目编号 SUSTech-JC-2020-02200
评审方式 最优价法
公示时间 本公告自发布之日起三日
成交单位 深圳市维力朗科科技有限公司
成交金额(元) 登录即可免费查看.00
成交理由 最低价成交
预算(元) 登录即可免费查看.0
备注

响
应
情
况		 采购明细
序号 名称 数量 单位 单价/元(报价) 总价/元(报价)
1
 3D环境感知设备（核心货物）
 2
 套
 187400.0
 登录即可免费查看.0
品牌
 速腾
型号
 RS-LiDAR-32
生产厂商
 深圳速腾聚创科技股份有限公司
产地信息
 中国
技术规格及参数
 产品名称：激光雷达
（1）线束： 32线
（2）波长： 905nm
（3）激光安全等级： Class 1 人眼安全
（4）盲区： ≤0.4m
（5）精度： up to ±3cm（典型值）
（6）测量距离： 0.4m ~ 200m（目标反射率20%）
（7）出点数： 600,000pts/s（单回波），1,200,000pts/s（双回波）
（8）垂直视场角： 40°
（9）垂直角分辨率： 0.33度以上
（10）水平视场角： 360度
（11）水平角分辨率： 0.1/0.2/0.4度
（12）帧率： 5Hz/10Hz/20Hz
（13）转速: 300/600/1200rpm (5/10/20Hz)
（14）以太网输出：100Mbps
（15）输出数据协议： UDP packets over Ethernet
（16）工作电压： 9V - 32V
（17）产品功率：13.5w（典型值）
（18）防护安全级别： IP67
（19）工作温度： -30℃ ~ +60℃
（20）规格： φ114mm * H108.73 mm
（21）重量：1.13kg（不含数据线）
（22）UDP数据包内容：三维空间坐标、反射强度、时间戳等
（23）支持对采集端所采集测试数据进行数据校验，验证数据有效性，方便用户对数据进行查看和核验
（24）支持采集数据时自动或手动拆包录制，支持录取时间、数据包大小的选择或更改
（25）支出数据接口开放，满足不同格式的数据输出及调试需求，支持底层参数修改和动态调整
（26）实时检测并输出周边多个障碍物的精确位置、距离、姿态、大小、形状等信息，估算移动目标的移动轨迹及加速度、角速度，并推算出移动目标的下一步移动轨迹，确定周围移动目标的关联性及行动意图，估算误差不大于5%
（27）支持激光雷达、GPS等传感器构建高精度点云地图，支持地图拼接功能。可使用激光雷达点云和高精度地图对设备进行高精度定位，输出目标精确位姿信息，位置精度不大于20cm
（28）支持多传感器融合的建图和定位算法，对激光雷达构建点云地图（建图精度不大于20cm），支持获取数据过去和未来信息，具备追溯能力
（29）支持感知系统数据融合并输出显示，支持不同感知系统输出的目标数据进行时间和空间的关联
（30）支持三维激光雷达数据自动标注工具，支持数据集处理
（31）支持32线、40线、64线和128线激光雷达数据的自动标注
（32）根据用户需求完成可视化的三维点云数据集处理，支持激光雷达、工业相机及毫米波雷达等传感器原始数据和后处理数据的三维显示及对比显示
（33）根据用户需求完成激光雷达数据采集标定和校准
（34）支持将点云数据进行标注，支持对车辆、行人及其它移动目标的自动标注及自动分类，自动分类误差小于3%
（35）支持后处理数据的目标检测及跟踪能力，获取障碍物的精确位置，速度等信息。目标速度精度不大于1m/s，位置精度不大于50cm
（36）支持采集点云数据的同时，进行车道线检测，精度不大于30cm
（37）根据用户需求完成对10Hz以上帧率视频和点云数据自动融合，融合激光雷达、毫米波雷达、工业相机的数据进行融合感知，车辆目标检测范围不小于120m，行人目标检测范围不小于50米
（38）根据用户需求完成对校园环境或学校周边的数据采集（连续采集原始数据时长不小于3小时），采集数据包含激光雷达3D点云数据、相机视频数据和GPS定位数据，根据用户要求实现对应数据的融合并进行自动和手动标注，完成标注的数据集（车辆、行人、树木等目标进行分别标注识别，标注框的误差对应视频帧显示小于30px）时长不少于30分钟
（39）提供激光雷达设备安装支架配件，并完成指定平台上的安装、测试及标定等服务
售后及质保要求
 （1） 免费保修期：质保期1年，时间自最终验收合格并交付使用之日起计算。我公司承担设备运输、安装调试、验收检测和提供设备操作说明书、图纸等义务。
（2） 售后服务要求：提供设备报修电话及联系人，招标人报修后，【24】小时内响应，【72】小时内派员上门现场维护，并在【48】小时内解决问题，如在规定时间内不能解决设备故障，应提供相同档次、功能的设备给招标人代用。
（3） 质量保证：所投标的产品均为厂家原包装，符合国家质量认证中心3C认证标准要求，提供产品技术资料(包含产品目录、使用说明书、合格证及使用指南)。
（4） 供货安装时间及技术培训：签订采购合同后，需提供的所有产品负责免费送货、安装、调试，直至设备正常运行。
（5） 关于验收：中标人不能交货的，需偿付不能交货部分货款的5%的违约金并按主管部门相关规定处理。中标人逾期交货的，将被没收履约保证金并按主管部门相关规定处理。

付款方式 货到指定地点、安装验收合格并提供全额发票后付95％的货款；余款5％待质保期满且无质量问题并经学校确认后支付。
交货期 合同签订后15天内（自然日）
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