智能消防飞行机器人
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| 项目名称 | 省份 | ||
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东南大学 - 竞价结果详情 (CB102862019001350)
发布时间：
2019-06-24 16:30
| 基本信息： | |
| 申购单主题： | 基于帕尔贴的温度测控系统温度控制系统,智能消防飞行机器人 |
| 申购单类型： | 竞价类 |
| 设备类别： | 专用设备 |
| 使用币种： | 人民币 |
| 竞价开始时间： | 2019-06-24 16:30 |
| 竞价结束时间： | 2019-06-28 14:15 竞价已结束 |
| 申购备注： | |
| 申购设备详情： |
| 中标供应商 | 设备名称 | 数量 | 品牌 | 型号 | 售后服务 | 规格配置 | 中标单价 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 上海德研电子科技有限公司 | 智能消防飞行机器人 | 1 | 德研 | ESD-801A | 按行业标准提供服务 | 1. 可实现自主飞行功能：可进行俯仰、横滚、偏航、一键起飞、一键降落、巡线飞行、寻迹飞行、避障飞行等运动。 2. 核心板： ? 超低功耗MSP432E401Y主处理器； ? 系统集成飞行所需传感器：六轴高性能MEMS传感器ICM-20602，集成三轴陀螺仪+三轴加速度计，三轴地磁传感器AK8975，气压传感器SPL06-001； ? 丰富的输出接口：多个UART接口，可分别接光流模块、数传模块、用户控制模块、以及调试或者其他应用模块；多路输入接口接遥控接收模块，实现遥控飞行；多路PWM输出接口，外接电机电调模块，实现飞行执行动作；QSSI/SPI接口、I2C接口、ADC接口，作为预留其他用户模块。 3. 机架：重量不超过350克，轴距250MM，碳纤维材质，5寸三叶正反桨。 4. 载重：可承载用户负载不小于300g。 5. 电池：锂电池规格LIPO 2200mAh，支持载荷续航时间大于20min。 6. 无刷电机：2300kv，进口NMB轴承日本川崎低铁损硅钢片铁芯，耐温180度的N40SH磁钢，耐温180度无氧铜线绕组，CNC加工的高质量外壳，耐温200度硅胶线。 7. 光流模块：内置光流传感器、红外激光测距传感器，供电电压：3.8~6.2V。 8. 蓝牙模块：工作频段2.4GHZ ，调制方式GFSK，最大发射功率0db，最大发射距离80米，支持用户通过AT指令配置模块，支持主从、微信、app透传，有iBeacon、PWM、IO、RTC报警等模式，尺寸19.6mm×14.94mm。 9. 电源分配模块：锂电池接口、电调供电接口、板载电源接口。 10. 飞行遥控器：左手控制型，频率范围2.4000-2.485Ghz，波段数160个，发射功率不高于20dBm。 11. 调试支架：对称万向吸盘、可实现单向、全向旋转。 12. 配套软件：提供“航资解析功能”、“飞控算法”软件，支持通用输入输出端口（GPIO）实验（多彩灯）、外部中断实验（PWM输入触发）、定时器实验（查询和中断）、定时器 PWM 实验（ 呼吸灯）、串口 UART 通信实验、IIC 通信实验（ 激光测距传感器数据采集）、SPI 通信实验（光流数据采集）、模数转换 ADC 实验（ 电池电量检测）、9 轴航姿传感器采集实验、“跷跷板”对轴平衡 PID 参数整定、“万向节”四轴平衡实验、四旋翼定高飞行实验、四轴复合运动实验、无人机环飞实验。 13. 调试模式：同时支持教学与竞赛两种模式，配备调试支架，安全性高，可反复调试，支持二次开发。 14. 防护套装：包含防护手套、护目镜、调试板、海绵垫、充气垫等护飞工具，保证安全飞行，紧急情况时，可紧急停机，防止机器摔坏。 | 40000.0 |
| 南京凌速科技有限公司 | 基于帕尔贴的温度测控系统温度控制系统 | 1 | 凌速 | ESD-102A | 按行业标准提供服务 | 1、 结构、形式 ? 温度控制系统包含温控装置、键盘、显示、控制器及相关外围电路； ? 温控装置包含帕尔贴热电半导体制冷器件、测温腔体、散热片和相关接线； ? 测温腔体至少能够互不影响容纳3种不同温度传感器； ? 包含4*4键盘； ? 包含LCD显示装置，如LCD12864。 2、系统功能 ? 能够提供至少三种不同温度传感器实现温度测量功能； ? 能够提供至少三种方法来调节帕尔贴的输出功率，如模拟可控电流源、模拟可控电压源、数字PWM方式等； ? 提供至少两种方法实现帕尔贴的制冷与加热的切换，如采用继电器、大功率三极管或MOSFET实现； ? 能够实现至少三种温度控制模式，如预置温度点升温控制、预置温度点降温控制、跟踪预设温度曲线等； ? 具备手动校准、标定功能； ? 具有人工调试功能； ? 提供系统控制、检测、显示的API函数接口。 3、系统指标 ? 帕尔贴额定电压: V≤6.0V； ? 帕尔贴额定电流：I≤3A； ? 帕尔贴工作温度范围：-55℃～83℃； ? 帕尔贴工作最大温差≥65℃； ? 最大帕尔贴加热功率： ? 最大帕尔贴制冷功率≥10.3W； ? 升温速率≥5℃/分钟； ? 降温速率≥3℃/分钟； ? 测温误差≤1℃； ? 控温误差≤2℃； 4、交互 ? 系统与上位机实现数据通信； ? 能够利用键盘设置预置温度、帕尔贴输出功率调节方式、帕尔贴的制冷与加热的切换方式、温度控制模式、预设温度曲线、加热时间、降温时间等参数； ? 能够利用显示装置显示工作菜单、实时温度等； ? 实验数据word/excel格式文本输出。 | 30000.0 |
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