四旋翼飞行器实验平台
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| 项目名称 | 省份 | ||
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| 总投资 | 建设年限 | ||
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| 审批机关 | 审批事项 | ||
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基本信息
申购单号：CB1登录即可免费查看2862登录即可免费查看2登录即可免费查看登录即可免费查看登录即可免费查看登录即可免费查看登录即可免费查看7登录即可免费查看
成交总额：7登录即可免费查看2登录即可免费查看登录即可免费查看
申购主题：四旋翼飞行器实验平台
送货时间：合同签订后7天内送达
采购单位：东南大学
安装要求：免费上门安装（含材料费）
竞价开始时间：2登录即可免费查看2登录即可免费查看-登录即可免费查看3-登录即可免费查看3
收货地址：******
竞价截至时间：2登录即可免费查看2登录即可免费查看-登录即可免费查看3-11
币种：人民币
付款方式：货到验收合格后付款
质疑说明：如果对成交结果有异议，请在发布成交结果之日起三个工作日内向采购单位提出质疑
竞价结果：
1
采购项：四旋翼飞行器实验平台
数量：8
品牌：德研
型号：DY-R-Drone
单项预算：登录即可免费查看.登录即可免费查看登录即可免费查看
成交总价：7登录即可免费查看2登录即可免费查看登录即可免费查看.登录即可免费查看登录即可免费查看
成交单价：8775.登录即可免费查看登录即可免费查看
成交供应商：上海德研电子科技有限公司
技术参数：1) 可实现自主飞行功能：可进行俯仰、横滚、偏航、一键起飞、一键降落、巡线飞行、寻迹飞行、避障飞行等运动。
2) 核心板:超低功耗MSP432E4登录即可免费查看1Y主处理器，32位ARM Cortex-M4处理内核，最高运行12登录即可免费查看MHz，1MB FLASH/256KB SRAM/,1登录即可免费查看登录即可免费查看MHz以太网MAC/PHY,集成USB2.登录即可免费查看 OTG, 两个12Bit ADC/支持最高2MSPS,八个UART、四个QSSI、十个I2C、两个CAN接口
3) 系统集成飞行所需传感器：六轴高性能MEMS传感器ICM-2登录即可免费查看6登录即可免费查看2，集成三轴陀螺仪+三轴加速度计,三轴地磁传感器AK8975,气压传感器SPL登录即可免费查看6-登录即可免费查看登录即可免费查看1,适应宽电压输入：4.5V~42V的动态范围
4) 丰富的接口输出：四个UART接口，分别接光流模块、数传模块、用户控制模块、以及调试或者其他应用模块,一个六路PWM输入接口，接遥控接收模块，实现遥控飞行,一个六路PWM输出接口，外接电机电调模块，实现飞行执行动作,一个QSSI/SPI接口、一个I2C接口、一个ADC接口，作为预留其他用户模块
5) 机架:轴距：25登录即可免费查看MM,材质：碳纤维,重量：29登录即可免费查看克,三叶正反桨(尺寸:5寸,旋转直径:127mm, 孔桨:5mm,桨根厚:5*4.5/8mm,单支重:5*4.5/6g
6) 锂电池:规格：LIPO 22登录即可免费查看登录即可免费查看mAh 11.1v,持续放电倍率: 25C,最大瞬间电流：45C,插头：默认T插,Size：1登录即可免费查看6 x 34 x 24mm（长*宽*厚）,充电环境：登录即可免费查看 ℃ ~ 45 ℃,工作温度：-1登录即可免费查看 ℃ ~ 8登录即可免费查看 ℃s,成品重量：189.5g
7) 无刷电机:技术参数：22登录即可免费查看5 KV23登录即可免费查看登录即可免费查看,KV值：23登录即可免费查看登录即可免费查看,槽极数：12N14P,相间内阻：51.9m欧,电机尺寸：27.4*31.5mm,轴径：4mm,重量：31g,空载电流：1.2A/1登录即可免费查看V,最大功率：7登录即可免费查看5W
8) 光流模块:内置光流传感器、红外激光测距传感器
光流传感器：支持8登录即可免费查看mm~无限的光流检测,运行电流<9mA,16位运动数据寄存器,运动检测输出,最小光照要求 6登录即可免费查看Lux,最大速度7.4弧度/s,红外激光传感器：94登录即可免费查看nm红外激光,最远测量2米,一类激光传感器,最高4登录即可免费查看登录即可免费查看KHz,I2C数据访问,典型工作电流19mA，最低静态电流 登录即可免费查看.15uA,白色物体（88%），1.2米距离，误差3%,黑色物体（17%），登录即可免费查看.7米距离，误差6%
9) 供电电压：3.8~6.2V。电源分配模块/锂电池接口/电调供电接口/板载电源接口
1登录即可免费查看) 飞行遥控器:频率范围：2.4登录即可免费查看登录即可免费查看登录即可免费查看-2.485Ghz/波段个数：16登录即可免费查看个/发射功率：不高于2登录即可免费查看dBm/2.4G模式：第二代自动跳频数字系统/输入电源：6V DC（1.5AA*4）/显示方式：STN 半透正显 128*64点阵 VA73*39mm LCD白色背光/重量：4kg/尺寸：45*3登录即可免费查看*3登录即可免费查看cm
11) 锂电池充电器:重量：58登录即可免费查看g,放电功率最大5w,放电电流登录即可免费查看.1-1.登录即可免费查看A,充电电流：登录即可免费查看.1-5.登录即可免费查看A,充电功率：最大5登录即可免费查看W,输入电压：DC11.登录即可免费查看-18.登录即可免费查看V AC1登录即可免费查看登录即可免费查看-24登录即可免费查看，5登录即可免费查看/6登录即可免费查看HZ,输出电压：电池电压2-2登录即可免费查看v,工作电流：单个电池的电流3登录即可免费查看登录即可免费查看mah/cell
12) 配件包:M3内六角扳手,M2内六角扳手,防护手套,护目镜,5寸正反大师桨,方形双面胶,塑料扎线带,循迹专用标线,数传专用接口线,飞控标准接口线,IAP专用线,T型公插头硅胶线,脚架减震棉,减震板,魔术扎带,8mm套筒,小米电池,物料盒
13) 软件功能：遥控飞行支持自主飞行开发（基于openmv视觉的悬停及追踪等）
14) 在线教学资源：
(1) 四旋翼飞行器飞行原理及设计概述
(2) 四旋翼飞行器的组装调试
(3) 四旋翼飞行器软件设计
(4) 四旋翼飞行器外设应用GPIO和定时器
(5) 四旋翼飞行器外设应用电机控制
(6) 四旋翼飞行器外设应用串口通信和电压检测
(7) 四旋翼飞行器外设应用姿态传感器
(8) 四旋翼飞行器外设应用光流传感器
(9) 四旋翼飞行器控制算法
(1登录即可免费查看) 四旋翼飞行器传感器数据融合
(11) 四旋翼飞行器控制优化
(12) 四旋翼飞行器自主飞行
(13) 智能机器视觉入门
(14) 人工智能导论
质保及售后服务：按行业标准提供服务
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