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教学用协作机器人和双足机器人采购成交公告

基本信息
项目名称 省份
业主单位 业主类型
总投资 建设年限
建设地点
审批机关 审批事项
审批代码 批准文号
审批时间 审批结果
建设内容
南方科技大学 
 
SUSTech-JC-2024-00846
竞采结果公告
项目名称 教学用协作机器人和双足机器人采购
项目编号 SUSTech-JC-2024-00846
项目类型 货物类
成交方式 最低价成交
公示时间 本公告自发布之日起三日
成交单位 深圳创想未来机器人有限公司
成交金额(元) 登录即可免费查看.00
成交理由 最低价成交
预算(元) 登录即可免费查看.0
项目预算是否含税 国产含税
备注




采购明细
序号 名称 数量 单位 单价/元(报价) 总价/元(报价)
1
协作机器人(核心货物)
8

31900.0
255200.0
是否接受进口
拒绝进口
品牌
NXROBO
型号
Sgr-I
生产厂商
深圳创想未来机器人有限公司
产地信息
深圳
技术规格及参数
(一)机械臂整体结构
1.工作半径:530mm(提供产品照片和彩页扫描件证明)
2.重复精度:1mm
3.工作负载:1000g(提供产品照片和彩页扫描件证明)
4.自重:2760g(提供产品照片和彩页扫描件证明)
5.舵机扭矩规格:5个45kg·cm、2个85kg·cm
6.自由度:6个机械臂自由度+1个夹爪自由度(提供产品照片和彩页扫描件证明)
7.通讯方式:USB type-C
8.供电:19V/6.32A
9.末端夹具:平行夹爪(可指定夹取尺寸)
10.臂架材质:金属
11.臂末端配置摄像头(提供产品照片和彩页扫描件证明)
12.软件控制:支持外接主控控制,支持ROS,Linux,支持python、C++二次开发。
13.底座尺寸:180mm(L)*120mm(W)*70mm(H)
(二)机械臂开发套件
1.臂末端配置1个单目摄像头
2.配套1个实验电木板:50cm *60cm *1cm
3.配套道具:微型垃圾分类桶1套、eva泡沫方块1套
4.场景地图:50cm*60cm
5.配套HDMI接口显示端,配套按键设备。
(三)三维视觉深度摄像头
1.最小深度距离:0.2m
2.最大视觉深度:10m
3.深度相机分辨率:1280x720 &90fps
4.RGB相机分辨率:1920x1080 &30fps
5.深度视场(FOV):85°× 58°
6.RGB相机视场(FOV):69°× 42°
7.深度技术:主动IR立体
8.配套摄像头支架
(四)ROS主控系统
1.X86架构,单个处理器核心数12个;单个处理器最大睿频频率4.4GHz;内存8GB;硬盘120GB;显示接口HDMI;USB3.2接口3个;雷电4接口2个;2.5G RJ45网口1个;Wi-Fi6无线网卡1个
2.预装ROS机器人操作系统平台, ROS版本为Noetic
3.支持多种类操作系统的计算机无线连接使用,包括Windows、Linux及MacOS;
(五)机械臂具备功能
1.机械臂视觉抓取
2.机械臂视觉颜色分类(提供彩页扫描件证明)
3.定点抓取与放置
4.机械臂运动轨迹复现
5.机械臂画五角星同步仿真显示(提供彩页扫描件证明)
6.机械臂多机同步,支持机械臂同步运动4台(提供彩页扫描件证明)
(六)配套ROS机械臂原理与应用的相关教学课件、实验指导(提供目录文件截图证明)
课程内容:
1.认识ROS
2.ROS基础原理与编程
3.ROS常用组件
4.ROS机器人建模与仿真
5.机械臂操作平台MoveIt!
6.机械臂仿真系统构建
7.MoveIt!基础编程方法
8.MoveIt!进阶编程方法
9.ROS机器视觉与机械臂抓取
10.ROS-Industrial工业机械臂应用
11.ROS机械臂控制系统设计方法
质保期
1年。
售后要求
免费搬迁1次、安装1次、培训1次。

2
双足机器人
3

112800.0
338400.0
是否接受进口
拒绝进口
品牌
NXROBO
型号
NX-1
生产厂商
深圳创想未来机器人有限公司
产地信息
深圳
技术规格及参数
1、站立尺寸:390mmx395mmx780mm
2、净重:20kg
3、电池额定功率:1000w
4、电池容量:2000wh
5、支持Wi-Fi 6无线连接
6、有效负载(持续行走负载):10kg(极限15kg)
7、运动速度:0.5m/s
8、最大落差高度:20cm
9、电脑配置(CPU/内存/硬盘):11代i7/16G/ 512G
10、关节参数:额定扭矩30Nm,峰值扭矩80Nm
11、传感器配置:RGBD 相机、IMU
12、拓展性:全功能Type C(USB-C)*1、千兆网口(RJ45) *1、24V外设供电接口*1
13、开发者工具:支持二次开发、支持数据可视化工具、支持数据记录和回放,支持Gazebo、Mujoco、Isaac Gym仿真平台
质保期
1年。
售后要求
免费搬迁1次、安装1次、培训1次。

付款方式 货到指定地点、安装验收合格并提供全额发票后,经学校确认无质量问题后支付100%的货款。
交货期 合同签订后45天(自然日)内,具体时间根据学校要求提前5天(自然日)通知送货
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