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移动机械臂机器人采购成交公告

基本信息
项目名称 省份
业主单位 业主类型
总投资 建设年限
建设地点
审批机关 审批事项
审批代码 批准文号
审批时间 审批结果
建设内容

南方科技大学 
 
SUSTech-JC-2021-03316
竞采结果公告

项目名称 移动机械臂机器人采购
项目编号 SUSTech-JC-2021-03316
成交方式 最低价成交
成交单位 深圳创想未来机器人有限公司
成交金额(元) 登录即可免费查看.00
成交理由 最低价成交
预算(元) 登录即可免费查看.0
备注




采购明细
序号 名称 数量 单位 单价/元(报价) 总价/元(报价)
1
移动机械臂机器人
5

39960.0
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品牌
NXROBO
型号
NXSP-01
生产厂商
深圳创想未来机器人有限公司
产地信息
深圳市
技术规格及参数
(一)机器人整体参数
1.可负载重量:不低于5kg;
2.驱动形式:差分形式驱动、2个主动轮
3.移动速度:0.3m/s
4.越障高度:5mm
5.支持墙检传感器:不低于8个、地检传感器:不低于6个
6.带数字电量显示、充电显示
7.通讯接口:USB3.0
8.电池容量:不低于18000mAh
9.电源输出:两路12V/3A
10.LCD触摸显示屏:7寸
11.轮子编码器分辨率:16PPR
(二)机械臂
1.自由度:不低于4个
2.负载:500g
3.臂展:50mm–320mm
4.臂未端活动速度:100mm/s
5.精度:不低于2mm
6.末端执行器:吸盘执行器
7.机械臂的电源及通讯直接连接主体机器人主控系统
(三)三维视觉深度摄像头
1.最小深度距离:0.6m
2.最大视觉深度:8m
3.深度相机分辨率:1280*1024@7fps
4.RGB相机分辨率:1280*720@7fps
5.深度FOV:H 55°V 45°
6.彩色FOV:H 65°V 45°
7.激光安全性:Class1
(四)激光雷达传感器
1.测量范围:0.12m - 12m
2.扫描频率:5-12Hz
3.测距频率:5000Hz
4.扫描角度:360°
(五)ROS主控系统:
1.处理器主频2.4GHz;内存4GB;硬盘64GB;显示输出连接接口HDMI、VGA;音频输入及输出接口3.5mm;USB3.0接口≥2,USB2.0接口≥3;网口RJ45;2.4G及5G Wi-Fi模块
2.预装ROS机器人操作系统平台
3.支持多种类操作系统的计算机无线连接使用,包括Windows、Linux及MacOS;
4.支持在线更新源代码
(六)移动机器人内置以下例程功能
1.让机器人动起来
2.远程(手机APP)控制SPARK
3.让SPARK跟着你走
4.让SPARK使用激光雷达绘制地图
5.让SPARK使用深度摄像头绘制地图
6.让SPARK使用激光雷达进行导航
7.让SPARK使用深度摄像头进行导航
8.机械臂与摄像头标定
9.让SPARK通过机械臂进行视觉抓取
10.深度学习进行物品检测
11.语音控制Spark移动
(七)包含配套课程
1.提供与本机器人相关的所有常规教学内容,含所有可用源代码。
2.在产品服务期内提供至少1位专门工程师现场或线上答疑,响应时间不超过24小时。
售后及质保要求
产品质保1年,质保期内零部件损坏后直接更换,维修响应时间不超过24小时。

付款方式 合同生效并收到相应发票后支付合同总额的30%作为进度款;设备到达指定安装现场且安装、调试合格并提供全额发票后支付合同总额的65%;余款5%待质保期满且无质量问题并经学校确认后支付。
交货期 合同签订后30天内(自然日)
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