信电学院采购智能车项目(CAU-HWZG-20211220)成交结果公告
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| 项目名称 | 省份 | ||
| 业主单位 |
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业主类型 | |
| 总投资 | 建设年限 | ||
| 建设地点 | |||
| 审批机关 | 审批事项 | ||
| 审批代码 | 批准文号 | ||
| 审批时间 | 审批结果 | ||
| 建设内容 | |||
信息与电气工程学院科研委托测试加工采购项目
公告时间: 2021-10-29 08:20:41
公告时间: 2021-10-29 08:20:41
| 科研项目信息 | 项目名称 | 中国农业大学教育教学改革专项 | ||||||
| 项目负责人 | 井天军 | |||||||
| 所在学院 | 信息与电气工程学院 | |||||||
| 项目类型 | 教学 | |||||||
| 采购信息 | 申购业务号 | 202110280037 | ||||||
| 采购方式 | 自主比选 | |||||||
| 采购人 | 孟繁佳 | |||||||
| 中标价 | 登录即可免费查看元 | |||||||
| 成交供应商 | 北联达科技（天津）有限公司 | |||||||
| 采 购 清 单 | ||||||||
| 序号 | 服务名称 | 服务内容 | 数 量 | |||||
| 1 | 智能车 | 整体参数：505mm*350mm*165mm 长*宽*高 机体质量：约 5kg 供电方式：11200mA（12v） 车体结构：6061 铝合金支架，ABS 外壳和连接柱。 结构形式：阿克曼模型 控制方式：PC 端上位机控制、手柄控制、无人驾驶 舵机参数：电压：4.8v-7.2v、速度 0.16sec/60 o、扭矩 27kg/cm 行驶电机：直流有刷电机*2 ，电机直径 37mm，轴长 21mm、轴直径 6mm，电压 6-24V、带 AB 双向增量霍尔编码器，额定转矩 3.4N.m 视 觉：IMX 800 万像素、160 度广角摄像头 惯 导：MPU9250 9 轴姿态：3 加速度、3 陀螺仪、3 磁力计，IIC/SPI 通信协议 激光雷达：Ydlidar X4 ，10 米测距、配套完整USB 串口、SDK 开源工具 电源模块：MP1584 里 程 计：增量脉冲计数 遥 控 器：索尼PlayStation2 手柄 无线版 控 制 器：STM32 复合驱动板、Jetson NANO 控制器 通信系统：WIFI 通信、UART TTL、USB 操作系统：Ubuntu 18.04 LTS 编程语言：C/C++/Python 使用软件：Keil5、ROS-melodic、OpenCV、VS2015 套件清单：1 套车体主题、1 个无线手柄、1 份使用说明书 | 2台 | |||||
| 凡对本公告内容提出询问，请联系招标采购中心 | ||||||||
| 联系电话 62734960、62736653 | ||||||||
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