机电液气一体化实训平台（X2024060）询价采购公告
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业主类型 | |
| 总投资 | 建设年限 | ||
| 建设地点 | |||
| 审批机关 | 审批事项 | ||
| 审批代码 | 批准文号 | ||
| 审批时间 | 审批结果 | ||
| 建设内容 | |||
一、询价采购编号：X2024060
二、询价人：苏州大学采购与招投标管理中心
地址：江苏省苏州市东环路50号凌云楼904室
邮编：215021 传真：0512-67165076
联系人：登录即可免费查看 电话：登录即可免费查看
电子邮箱：lrb998@suda.edu.cn
技术联系人：黄老师 电话：18861338711
三、货物名称、数量及主要技术指标等要求
机电液气一体化实训平台 1套
（一）功能要求
1.设备能够根据要求完成对被加工物料的自动上下料及多模具精确冷冲压过程；首先通过电气控制柜中的触摸屏、PLC、传感器等控制两伺服电机的旋转来控制二维送料部件（十字滑台）运动，二维送料部件（十字滑台）与自动上下料机构（仓库）配合实现被加工物料（铝板）的自动上料、自动送料、自动定位和自动下料功能；其次根据加工要求通过步进电机的转动完成转塔部件中多形状冲压模具的更换动作，并通过气动定位系统对转塔进行精确定位；最后利用冲压系统以及冷冲压模具的联合动作对物料进行精密冲压。
2.要求模块化设计，将机械装配和电气控制系统进行融合，由多种机电部件组成，可完成机电设备安装与维护、电气设计与线路连接、PLC和触摸屏程序编写、机电联调、装配精度检测等典型工作任务。
（二）技术要求
设备主要由实训台、电气控制柜（包括电源控制模块、可编程控制器模块、变频器模块、触摸屏模块、步进电机驱动模块、伺服电机驱动模块、电气扩展模块等）、动力源（包括交流减速电机、步进电机、交流伺服电机等）、机械传动机构、二维送料部件（十字滑台）、自动上下料机构（仓库）、转塔部件、模具、自动冲压机构、操作台、装配及检测工具、视频教学软件、3D仿真教学软件、型材电脑桌等组成。
1.电气控制部分
1. 1实训台：铁质双层亚光密纹喷塑结构，40mm厚铸件平板台面，桌子下方设有储存柜，柜子上方设有2个抽屉。
1.2电源控制模块：由三相电源总开关（带漏电和短路保护）、三相熔断器、交流接触器、中间继电器、开关电源、钥匙开关、急停按钮、停止启动按钮（红、绿）、系统控制旋钮开关及指示灯等组成，可提供系统电源（交流380V，交流220V,直流24V），可扩展电源（交流220V一组，直流24V三组）。
1.3可编程控制器模块：36路数字量输入，24路数字量输出，集成以太网接口和RS485接口。
1.4触摸屏模块：10.2英寸液晶显示，供电电源DC24V，带网络接口、USB接口、串口等。
1.5电机及电机驱动模块：伺服电机驱动器具备转矩、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能，220V级，伺服电机配有2500ppr编码器；步进电机驱动器支持15档细分，最大细分数为25600；步进电机采用57系列两相步进电机，减速比1:30；变频器采用三菱D700系列0.4KW变频器，内置滤波器，V/F开环控制，调节方式PAM控制；交流减速电机功率25W，并配有1:60减速机。
1.6电器扩展模块：DC24V红色、绿色指示灯、蜂鸣器各1只，二位旋钮开关1只，按钮（不带灯）2只。
1.7传感器部分：主要由接近开关、红外线光电开关、气液增压缸磁性开关、紧凑型气缸磁性开关、固定气缸磁性开关、笔形气缸磁性开关等组成。
2.机械结构部分
2.1二维送料部件（十字滑台）：工作台外形尺寸：659 mm×555 mm×256mm，X轴行程：0-230mm Y轴行程：0-427mm，气动夹具行程：3mm，夹具夹口高度调整范围：129-135mm，驱动方式：X轴、Y轴均为伺服电机驱动，传动方式：X轴、Y轴均为同步带传动，滚珠丝杠螺母副：公称直径20mm；导程5mm；右旋，直线导轨副：一种长度470mm、宽度15mm；一种长度550mm、宽度23mm，工作台面：底板490 mm×260 mm×22mm、中滑板570 mm×195 mm×20mm、上滑座167 mm×86 mm×70mm，轴承：角接触轴承（7202AC）4个、深沟球轴承（6202-2RZ）2个；轴承座：为保证丝杆高度可调，故轴承座中心高度为两种，一种高度为45mm，一种高度为44 mm，两种轴承座的厚度均为35mm。为保证设备的稳定性，工作台面及轴承座全部要求采用精密铸造工艺，材料为HT250。
2.2自动上下料机构（仓库）：机构外形尺寸：390×283×450mm；储存箱移动行程：0-165mm；提取方法：真空吸盘提取（PAFS-15×10 3个）；最大放板数量：30块；轴承：深沟球轴承（6004-2RZ）2个；驱动方式：三菱变频器控制交流减速电机驱动；传动方式：同步带（同步带轮XL050BF、同步带XL050）和链传动（链轮08B、链条08B单排链条）。
2.3转塔部件：部件外形尺寸：Φ250×290mm；转塔数量：2个；上、下转塔距离：10mm；工位数：4个；驱动方式：步进电机驱动；传动方式：链传动（链轮08B、链条08B单排链条）；上、下模盘定位方式：气缸定位；轴承：圆锥滚子轴承（32004、32907、32909）各2个。
2.4模具：上模行程：0-20mm；上模高度：105mm；下模高度：20.5mm；模具数量：3副；最大加工板厚：5mm；模具形状：圆形、腰形、方形。
2.5自动冲压机构：机构外形尺寸：411×233×620mm；冲压力度：0-1T；驱动方式：气液增压驱动；冲头高度调整范围：5-7mm；为保证设备的稳定性，自动冲床床身须采用精密铸造工艺，材料为HT250。
2.6气动模块：主要由电控阀底板、电控阀（4V11006B 5个）、气动三联件、手滑阀、多位置固定气缸、紧凑型气缸、笔形气缸、气液增压缸、三通、四通、PU气管、快换接头、气泵等组成。
3.配套工具：电工工具套件、紫铜棒、拉马、一字螺丝刀、橡皮锤、榔头、扳手组件、截链器、轴承装配套筒、锉刀、活动手柄。
4.量具：划线平板、游标卡尺、深度游标卡尺、直角尺、调试芯棒、杠杆式百分表、千分尺、钢直尺、塞尺
5.设备仿真资源
5.1机电设备安装与维修3D仿真教学软件
软件采用Flash与3D虚拟仿真技术相结合，通过三维拆卸动画、三维装配动画、模拟拆装等方式，生动地展示了机械传动机构、二维送料部件（十字滑台）、自动上下料机构（仓库）、转塔部件、模具、自动冲压机构等模块的拆卸和装配过程，以及电气部分的三维模拟与仿真。为增强实训效果及确保软件产品的性能可靠性，投标时提供省级部门出具的软件测评报告。可实现：设备相关基本知识及介绍；设备主要组成器件的结构及工作原理；PLC的基本知识及编程方法的介绍；机械传动机构的虚拟拆装、三维动画演示；二维送料部件（十字滑台）的虚拟拆装、三维动画演示；自动上下料机构（仓库）的虚拟拆装、三维动画演示；转塔部件的虚拟拆装、三维动画演示；设备整机的三维动画操作与演示；电气部分连线三维模拟与仿真；
5.2PLC技术AR仿真实训教学APP软件
本软件具有实时交互性，在手机上打开本软件，将摄像头对准到特定物体上（图片/实物），然后增强现实系统可以在它上面展示出：PLC技术实训装置的动画演示；可编程控制器的介绍；变频器的介绍；工业触摸屏的介绍；PLC控制LED仿真实训；PLC控制继电接触电路仿真实训；PLC控制变频调速仿真实训；为增强实训效果及确保软件产品的性能可靠性，投标时提供省级部门出具的软件测评报告。
5.3多种电机在环实时仿真实验系统
5.3.1演示实验3D电机结构展示：将电机的各个部件分开展示，可以让学生清楚的看到电机内部的组成，了解定子和转子是如何组装的，以及绕组是如何绕在定转子槽中的，从而向学生展示了完整的电机工艺结构。电机磁场和磁势分布线：利用有限元分析软件准确计算电机内部磁场和磁势分布图，可以清晰的看到磁力线是如何通过主磁极、气隙、电枢铁芯及机座构成磁回路，也可以看到除了主磁通外只交链于励磁绕组本身的漏磁通，让学生能看到“看不见的线”。
5.3.2电机运行实验：实验的电机类型包含最常见的几类电机：直流电机、异步电机和永磁同步电机，对于电机运用等效电路的方式给出了工作特性曲线和机械特性曲线。对每一种电机均给出了电气和机械参数，便于学生理解和参考。学生可以通过选择对应的电机与运行方式获得电机的转速、转矩、电流等信息，十分便捷。暂停/停止后会自动显示游标，挪动游标可以在右侧获取当前点的值，有助于后续的计算与分析。
5.4三维工业自动化设计软件
支持UG、solidedge、Pro/e、SOLIDWORKS、inverntor主流3D原生和通用文件的导入，支持与Solidedge商业版软件文件格式的互通，并可对数据进行直接编辑进行设计变更。可导出各环节所需的3D及2D数据，支持与主流的PLM/PDM系统的集成，3D数据应用于产品全生命周期。智能参数建模技术可更快、更轻松地创建和编辑3D模型。完美融合直接建模的速度和简便性、及参数化设计的灵活性和可控性。还可像处理本机文件一样处理多CAD数据，无缝衔接整个生态链。轻松地创建和管理超大型装配，能够快速检测并修复零部件之间的冲突和干扰问题、生成装配说明。百万级零件装配体流畅操作，软件性能不受任何影响，无需高昂的硬件设备投入从而降低企业成本。基于Windows操作环境开发，高效的人机交互界面设计，与国际主流3D软件一致的操作习惯；融合国内用户的设计需求，更贴合用户，快速上手，保障工作的延续性。基于3D模型快速生成符合国标的2D工程图，快速完善图纸信息；3D数据的变更直接关联到工程图，数据无误更高效；数据无缝导出至AutoCAD进一步应用，从设计到制造的业务流程，Solid Design软件提供2D+3D一体化解决方案。
5.5 通用机电视频教学软件：本视频以机电设备安装与维修综合实训平台为依托，呈现形式以视频加语音讲解，重点展示设备的组成结构、操作方法、工作流程等内容，使学生对实训平台有一定的了解，为后期的实操训练提供帮助
（三）质保期不少于1年。
四、询价采购文件价格：人民币300元（相关缴纳事宜详见附件），售后不退。
五、报价截止时间：2024年9月18日14：00。
六、有兴趣并符合资格条件的供应商，请务必认真阅读《苏州大学网上询价采购仪器设备报价须知》，在接受其所有条款要求的基础上按要求进行报价。
七、报价文件递交：顺丰快递邮寄（请充分考虑快递送达时间，避免错过时间）。
附件：标书费缴纳说明.pdf
询价采购编号：X2024060
成交供应商：
二、询价人：苏州大学采购与招投标管理中心
地址：江苏省苏州市东环路50号凌云楼904室
邮编：215021 传真：0512-67165076
联系人：登录即可免费查看 电话：登录即可免费查看
电子邮箱：lrb998@suda.edu.cn
技术联系人：黄老师 电话：18861338711
三、货物名称、数量及主要技术指标等要求
机电液气一体化实训平台 1套
（一）功能要求
1.设备能够根据要求完成对被加工物料的自动上下料及多模具精确冷冲压过程；首先通过电气控制柜中的触摸屏、PLC、传感器等控制两伺服电机的旋转来控制二维送料部件（十字滑台）运动，二维送料部件（十字滑台）与自动上下料机构（仓库）配合实现被加工物料（铝板）的自动上料、自动送料、自动定位和自动下料功能；其次根据加工要求通过步进电机的转动完成转塔部件中多形状冲压模具的更换动作，并通过气动定位系统对转塔进行精确定位；最后利用冲压系统以及冷冲压模具的联合动作对物料进行精密冲压。
2.要求模块化设计，将机械装配和电气控制系统进行融合，由多种机电部件组成，可完成机电设备安装与维护、电气设计与线路连接、PLC和触摸屏程序编写、机电联调、装配精度检测等典型工作任务。
（二）技术要求
设备主要由实训台、电气控制柜（包括电源控制模块、可编程控制器模块、变频器模块、触摸屏模块、步进电机驱动模块、伺服电机驱动模块、电气扩展模块等）、动力源（包括交流减速电机、步进电机、交流伺服电机等）、机械传动机构、二维送料部件（十字滑台）、自动上下料机构（仓库）、转塔部件、模具、自动冲压机构、操作台、装配及检测工具、视频教学软件、3D仿真教学软件、型材电脑桌等组成。
1.电气控制部分
1. 1实训台：铁质双层亚光密纹喷塑结构，40mm厚铸件平板台面，桌子下方设有储存柜，柜子上方设有2个抽屉。
1.2电源控制模块：由三相电源总开关（带漏电和短路保护）、三相熔断器、交流接触器、中间继电器、开关电源、钥匙开关、急停按钮、停止启动按钮（红、绿）、系统控制旋钮开关及指示灯等组成，可提供系统电源（交流380V，交流220V,直流24V），可扩展电源（交流220V一组，直流24V三组）。
1.3可编程控制器模块：36路数字量输入，24路数字量输出，集成以太网接口和RS485接口。
1.4触摸屏模块：10.2英寸液晶显示，供电电源DC24V，带网络接口、USB接口、串口等。
1.5电机及电机驱动模块：伺服电机驱动器具备转矩、速度、位置、点对点定位及混合模式切换功能，220V级，伺服电机配有2500ppr编码器；步进电机驱动器支持15档细分，最大细分数为25600；步进电机采用57系列两相步进电机，减速比1:30；变频器采用三菱D700系列0.4KW变频器，内置滤波器，V/F开环控制，调节方式PAM控制；交流减速电机功率25W，并配有1:60减速机。
1.6电器扩展模块：DC24V红色、绿色指示灯、蜂鸣器各1只，二位旋钮开关1只，按钮（不带灯）2只。
1.7传感器部分：主要由接近开关、红外线光电开关、气液增压缸磁性开关、紧凑型气缸磁性开关、固定气缸磁性开关、笔形气缸磁性开关等组成。
2.机械结构部分
2.1二维送料部件（十字滑台）：工作台外形尺寸：659 mm×555 mm×256mm，X轴行程：0-230mm Y轴行程：0-427mm，气动夹具行程：3mm，夹具夹口高度调整范围：129-135mm，驱动方式：X轴、Y轴均为伺服电机驱动，传动方式：X轴、Y轴均为同步带传动，滚珠丝杠螺母副：公称直径20mm；导程5mm；右旋，直线导轨副：一种长度470mm、宽度15mm；一种长度550mm、宽度23mm，工作台面：底板490 mm×260 mm×22mm、中滑板570 mm×195 mm×20mm、上滑座167 mm×86 mm×70mm，轴承：角接触轴承（7202AC）4个、深沟球轴承（6202-2RZ）2个；轴承座：为保证丝杆高度可调，故轴承座中心高度为两种，一种高度为45mm，一种高度为44 mm，两种轴承座的厚度均为35mm。为保证设备的稳定性，工作台面及轴承座全部要求采用精密铸造工艺，材料为HT250。
2.2自动上下料机构（仓库）：机构外形尺寸：390×283×450mm；储存箱移动行程：0-165mm；提取方法：真空吸盘提取（PAFS-15×10 3个）；最大放板数量：30块；轴承：深沟球轴承（6004-2RZ）2个；驱动方式：三菱变频器控制交流减速电机驱动；传动方式：同步带（同步带轮XL050BF、同步带XL050）和链传动（链轮08B、链条08B单排链条）。
2.3转塔部件：部件外形尺寸：Φ250×290mm；转塔数量：2个；上、下转塔距离：10mm；工位数：4个；驱动方式：步进电机驱动；传动方式：链传动（链轮08B、链条08B单排链条）；上、下模盘定位方式：气缸定位；轴承：圆锥滚子轴承（32004、32907、32909）各2个。
2.4模具：上模行程：0-20mm；上模高度：105mm；下模高度：20.5mm；模具数量：3副；最大加工板厚：5mm；模具形状：圆形、腰形、方形。
2.5自动冲压机构：机构外形尺寸：411×233×620mm；冲压力度：0-1T；驱动方式：气液增压驱动；冲头高度调整范围：5-7mm；为保证设备的稳定性，自动冲床床身须采用精密铸造工艺，材料为HT250。
2.6气动模块：主要由电控阀底板、电控阀（4V11006B 5个）、气动三联件、手滑阀、多位置固定气缸、紧凑型气缸、笔形气缸、气液增压缸、三通、四通、PU气管、快换接头、气泵等组成。
3.配套工具：电工工具套件、紫铜棒、拉马、一字螺丝刀、橡皮锤、榔头、扳手组件、截链器、轴承装配套筒、锉刀、活动手柄。
4.量具：划线平板、游标卡尺、深度游标卡尺、直角尺、调试芯棒、杠杆式百分表、千分尺、钢直尺、塞尺
5.设备仿真资源
5.1机电设备安装与维修3D仿真教学软件
软件采用Flash与3D虚拟仿真技术相结合，通过三维拆卸动画、三维装配动画、模拟拆装等方式，生动地展示了机械传动机构、二维送料部件（十字滑台）、自动上下料机构（仓库）、转塔部件、模具、自动冲压机构等模块的拆卸和装配过程，以及电气部分的三维模拟与仿真。为增强实训效果及确保软件产品的性能可靠性，投标时提供省级部门出具的软件测评报告。可实现：设备相关基本知识及介绍；设备主要组成器件的结构及工作原理；PLC的基本知识及编程方法的介绍；机械传动机构的虚拟拆装、三维动画演示；二维送料部件（十字滑台）的虚拟拆装、三维动画演示；自动上下料机构（仓库）的虚拟拆装、三维动画演示；转塔部件的虚拟拆装、三维动画演示；设备整机的三维动画操作与演示；电气部分连线三维模拟与仿真；
5.2PLC技术AR仿真实训教学APP软件
本软件具有实时交互性，在手机上打开本软件，将摄像头对准到特定物体上（图片/实物），然后增强现实系统可以在它上面展示出：PLC技术实训装置的动画演示；可编程控制器的介绍；变频器的介绍；工业触摸屏的介绍；PLC控制LED仿真实训；PLC控制继电接触电路仿真实训；PLC控制变频调速仿真实训；为增强实训效果及确保软件产品的性能可靠性，投标时提供省级部门出具的软件测评报告。
5.3多种电机在环实时仿真实验系统
5.3.1演示实验3D电机结构展示：将电机的各个部件分开展示，可以让学生清楚的看到电机内部的组成，了解定子和转子是如何组装的，以及绕组是如何绕在定转子槽中的，从而向学生展示了完整的电机工艺结构。电机磁场和磁势分布线：利用有限元分析软件准确计算电机内部磁场和磁势分布图，可以清晰的看到磁力线是如何通过主磁极、气隙、电枢铁芯及机座构成磁回路，也可以看到除了主磁通外只交链于励磁绕组本身的漏磁通，让学生能看到“看不见的线”。
5.3.2电机运行实验：实验的电机类型包含最常见的几类电机：直流电机、异步电机和永磁同步电机，对于电机运用等效电路的方式给出了工作特性曲线和机械特性曲线。对每一种电机均给出了电气和机械参数，便于学生理解和参考。学生可以通过选择对应的电机与运行方式获得电机的转速、转矩、电流等信息，十分便捷。暂停/停止后会自动显示游标，挪动游标可以在右侧获取当前点的值，有助于后续的计算与分析。
5.4三维工业自动化设计软件
支持UG、solidedge、Pro/e、SOLIDWORKS、inverntor主流3D原生和通用文件的导入，支持与Solidedge商业版软件文件格式的互通，并可对数据进行直接编辑进行设计变更。可导出各环节所需的3D及2D数据，支持与主流的PLM/PDM系统的集成，3D数据应用于产品全生命周期。智能参数建模技术可更快、更轻松地创建和编辑3D模型。完美融合直接建模的速度和简便性、及参数化设计的灵活性和可控性。还可像处理本机文件一样处理多CAD数据，无缝衔接整个生态链。轻松地创建和管理超大型装配，能够快速检测并修复零部件之间的冲突和干扰问题、生成装配说明。百万级零件装配体流畅操作，软件性能不受任何影响，无需高昂的硬件设备投入从而降低企业成本。基于Windows操作环境开发，高效的人机交互界面设计，与国际主流3D软件一致的操作习惯；融合国内用户的设计需求，更贴合用户，快速上手，保障工作的延续性。基于3D模型快速生成符合国标的2D工程图，快速完善图纸信息；3D数据的变更直接关联到工程图，数据无误更高效；数据无缝导出至AutoCAD进一步应用，从设计到制造的业务流程，Solid Design软件提供2D+3D一体化解决方案。
5.5 通用机电视频教学软件：本视频以机电设备安装与维修综合实训平台为依托，呈现形式以视频加语音讲解，重点展示设备的组成结构、操作方法、工作流程等内容，使学生对实训平台有一定的了解，为后期的实操训练提供帮助
（三）质保期不少于1年。
四、询价采购文件价格：人民币300元（相关缴纳事宜详见附件），售后不退。
五、报价截止时间：2024年9月18日14：00。
六、有兴趣并符合资格条件的供应商，请务必认真阅读《苏州大学网上询价采购仪器设备报价须知》，在接受其所有条款要求的基础上按要求进行报价。
七、报价文件递交：顺丰快递邮寄（请充分考虑快递送达时间，避免错过时间）。
附件：标书费缴纳说明.pdf
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