工程创新组件-中国矿业大学-竞价公告(CB102902024000050)
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中国矿业大学 - 竞价公告 (CB102902024000050)
发布时间：2024-05-16 08:17:33 截止时间：2024-05-21 09:00:00
基本信息：
申购主题：工程创新组件
报价要求：国产含税
发票类型：增值税专用发票
付款方式：货到验收合格后付款
送货时间：合同签订后30天内送达
安装要求：免费上门安装（含材料费）
预算：****** 人民币
收货地址：江苏省/徐州市/铜山区/****
供应商资质：
备注说明：
采购明细：
| 序号 | 数量/单位 | 预算单价 | 品牌 | 型号 | 规格参数 | 质保及售后服务 | 附件 |
|---|
| 1 | 工程创新组件 | 4/套 | 江苏神州舜尧智能科技 | QC-8KTMplus | 二、技术要求（一） 系统组成、数量、单位 设备由模块化智能底盘、智能机械臂以及丰富的传感器模块和视觉模块组成的1套工程创新组件。（二） 系统功能要求及整体性要求 1. 系统可搭建十二种类机器人,场景丰富。通过不同的结构模组搭建，选配不同的功能模块应用，配套不同的传感器使用。智能机器人实践创新平台能够搭建出十二种不同的机器人方案，适应不同的功能任务与教学内容需求。六种结构体模块,创新组合。设备在结构上综合各类机器人的优势结构方案，整合了经典竞赛机器人结构方案。形成了较为全面的产品模块化结构，能够适应各类场景下的结构应用需求。（三） 系统主要技术指标要求 配备机器人操作管理系统： 2. 1.系统由操作管理系统、后台仿真软件、策略脚本库组成； 3. ▲2.功能：操作管理系统实现策略脚本库管理、多机控制、比赛设置、赛事裁判等功能。提供各功能模块的截图证明；后台仿真软件融合二维图像、机器人本体模型、上位机(策略机)控制、机器人相互通讯等功能。提供各功能模块的截图证明；实现机器人运动控制、机器人运动模拟、机器人角色分配、脚本导入及管理、数据分析等功能； 4. ▲3.所提供系统可参加睿抗机器人开发者大赛-足球竞技、中国机器人及人工智能大赛-iLoboke足球赛项，并提供技术支持。 硬件方面： 电控指标 1、搭配高便捷度与高集成度的视觉算法模组，人工智能模组无需编程，通过按键与液晶显示便可实现常用的视觉图像处理，包括且不限于二维码识别、颜色识别、尺寸检测、位置检测等功能，并且可通过固件更新不断新增其他图像处理功能。 2、搭配高性能图像与视频处理专业计算机，处理器不低于64位四核ARM Cortex-A57 CPU，GPU≥128核NVIDIA Maxwell架构 GPU，内存≥4GB LPDDR4 RAM，具有USB口≥3个，UART串口≥3个、SPI接口≥2个，I2C接口≥4个，I2S接口≥2个，千兆以太网接口≥1个，GPIO接口总计外接≥40个，无线网卡1个。 3、主控板设计主要采用32位ARM Cortex-M4微控制器系列，其具有 GPIO、USART、SPI、I2C、CAN、USB等通信接口，以及ADC、DAC、定时器、PWM等功能模块。主控板上集成无线通讯模块且通信距离≥100m，配备液晶屏，独立按键数≥7 个，外部串行 FLASH≥2MB。主控同时可以控制 直流电机≥4个、舵机≥6个、巡线板≥4个、步进电机≥2个、视觉模块≥1个。 机械指标 1、基础零件结构零件≥120个，结构件不少于20个，定制结构件材质为碳纤维，标准结构件可为镁铝合金，标准件符合国家标准。其他标准件：标准件不少于90个，材质为防锈材质如不锈钢、黄铜、高强铝镁合金等如不锈钢螺栓螺母。配备对应套件内装配需要的所有工具，如内六角扳手等。 2、运动底盘模组≥2种；分别为全方位灵活移动的麦克纳姆轮运动底盘与常见于机动车辆底盘模型的阿克曼运动底盘。 3、机械臂模组≥7种；分别为三轴连杆关节机械臂、五轴串联关节机械臂、三轴坐标协作机械臂，三轴连杆关节协作机械臂、五轴串联关节协作机械臂、串联关节升降机械臂、连杆关节升降机械臂等。 4、自动驾驶方案拓展模块≥1种，能够根据装配指导选取相应的装配模块，组装出ROS智能无人驾驶车辆方案，该方案适用于人工智能大赛的技能训练。 5、智能物流方案拓展模块≥1种，能够根据装配指导选取相应的装配模块，组装出物料自动搬运车辆方案，该方案适用于“物流搬运赛项”的技能训练。 6、安保巡检方案拓展模块≥1种，能够根据装配指导选取相应的装配模块，组装出室内安全巡检方案，该方案适用于室内建模与定位，视觉识别等技能训练。 7、农业采摘拓展模块≥1种，能够根据装配指导选取相应的装配模块，组装出农业果树采摘方案，该方案适用于农业机器人相关赛项的技能训练。 8、智能服务拓展模块≥1种，能够根据装配指导选取相应的装配模块，组装出服务型机器人方案，该方案适用于深度学习，人机交互等技能训练。 9、基础搬运模块≥1种，能够根据装配指导选取相应的装配模块，组装出物流搬运类车辆的基础学习平台方案，该方案适用于基础机器人技术的学习与技能训练。 动力元件指标 1、R35直流减速电机≥4个，转速≥380，扭矩≥0.1kgm，数量≥4个，带速度反馈。 2、金属齿总线舵机≥10个，扭矩≥20kg×cm，角度360°位置可控。 传感器元件指标 1、陀螺仪模块≥1个，电压范围3.3V—5V；电流小于等于10mA；通信方式：串口TTL；输出数据：加速度+加速度+角度；波特率；9600/115200。 2、循迹传感器模块≥2 个，检测范围≥140mm，可进行全自动反光强度阈值检测与设置，可通过 USB转 TTL 线与上位机相连，上位软件可对巡线板进行参数设置与数据读取。 3、超声波传感器≥1个，它利用超声波的传播速度和反射原理来测量障碍物与机器人之间的距离。频率：40KHZ；探测距离：2CM-4.5M；盲区：2cm；引脚：4P。 4、平面定位模块≥1 个，平面定位系统集成了陀螺仪、加速度计、编码器等多种传感器。供电电压5V；工作电流0.1A；波特率115200bps；数据帧率200fps。 5、人工智能模块≥1个，处理器CPU不低于双核ARM CortexTM-A53TM；摄像头：采用USB-C连接器，支持正反插（可分别用作前后摄）；屏幕≥1.5寸SPI总线屏幕，屏幕接口采用0.5mm 12P FPC，分辨率240×240；按键≥1个复位按键和4个用户按键（ADC按键），1个下载按键（FEL）IO引出≥1个4PMx1.25插座（引出2×GPIO和5V/GND） 6、激光雷达模块≥1个，测距频率≥3000Hz；扫描频率≥6Hz；扫描角度360°。 7、单目相机模块≥2 个，相机具有1080P RGB功能，具备双立体声麦克风，配备高端ISP芯片，可根据环境光调节快门优化图像，RGB像素：1080P。 软件环境指标 本设备平台支持Arduino编程环境、STM32编程环境和ROS系统环境三种软件操作环境，以支持机器人技术入门学习用用、技术底层开发应用和机器人技术系统控制应用的学习。 | 卖方对整机提供1年免费质保及终身有偿维修一年内，由于产品本身材质不良或设计缺陷造成的损害，卖方提供免费更换或维修；一年后，对更换和维修的部件或零件及上门维修收取费用。卖方提供制造商原厂技术支持。对于买方发出的维修通知，卖方应在收悉后的2小时内响应，48小时内到现场。按行业标准提供服务 | 采购需求-工程创新组件 -附件.docx |
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