面向对海侦察的无人飞行器操控台与组训评估系统
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| 项目名称 | 省份 | ||
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| 审批代码 | 批准文号 | ||
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| 建设内容 | |||
发布时间： 2024-04-30 15:55:06 截止时间：2024-05-31
统一信息编码：HLJDXQ20240430024
采购阶段：研制
需求分类：系统工程类
专业领域：探测与识别,体系建模仿真与评估
主要内容
技术标准和服务要求
一、技术标准
（一）具体技术指标要求
1.项目概述
“面向某场景的无人飞行器操控台与组训评估系统”采购项目来源于规划建设项目“基于某技术的无人飞行器通用模拟培训系统建设”，是项目面向某场景构建模拟仿真原型系统的重要组成部分。项目采购4套无人飞行器模拟操控台分系统，每套应包括飞行控制席位、载荷控制席位、线报处理席位以及仿真机柜，并配置相应的席位计算机、电气设备和席位功能软件。配备的软件系统包括无人飞行器组训管理分系统1套、无人飞行器培训评估分系统1套。
项目名称 | 采购内容 | 数量/单位 |
面向某场景的无人飞行器操控台与组训评估系统 | 无人飞行器模拟操控台分系统 | 4套 |
无人飞行器组训管理分系统 | 1套 | |
无人飞行器培训评估分系统 | 1套 |
2.技术参数要求
（一）功能指标
（1）无人飞行器模拟操控台分系统
1）飞行控制席位硬件
1、 按照可遂行某场景任务的无人机系统实装整机外形结构进行1：1仿制，面板、接口及操纵杆等部件布局与实装一致；
2、 操作流程及操作界面与实装保持一致；
3、 具备显示屏、鼠标、键盘、操纵杆、油门杆等在某场景下控制无人机飞行所需的通用设备。
2）飞行控制席位软件
1、 ★具备某场景无人机飞行控制能力，能够发送无人机飞行中常用的控制指令，改变无人机的运行状态和飞行参数；
2、 ★具备离线任务规划加载及检测功能，可自动检测航线特征点及合规性，对不合规航线可进行违规项提示，同时可支持响应在线任务规划；
3、 任务规划包含起降规划和任务航段规划；
4、 具备无人机系统重要状态的声光电报警提示功能，能够在各类异常状态下实现对飞行控制的警告与提醒；
5、 ★具备多机控制能力，支持多机显示；
6、 具备无人机场景态势显示功能，支持某场景下二维地图及坐标查看，实时显示无人机光电载荷照射方向及任务区域；
7、 支持加载由外部任务规划系统生成的包含航线特征点的标准格式航线文件，支撑对无人机航线规划的指导处置；
8、 ★具备某场景无人机前视图像显示功能，显示无人机前视视角下画面，同时具备飞行仪表及状态显示功能，可在前视图像上叠加显示无人机状态参数信息，与实装地面站保持一致；
9、 具有席位信息显示功能，包括飞机编号、无人机型号、航管应答号、席位类型等。
3）载荷控制席位硬件
1、 按照可遂行某场景任务的无人机系统实装整机外形结构进行1：1仿制，面板、接口及操纵杆等部件布局与实装一致；
2、 操作流程及操作界面与实装保持一致。
4）载荷控制席位软件
1、 ★具备多型任务载荷显控功能，包括光电载荷、机载SAR雷达以及杀伤载荷；
2、 具备无人机光电载荷控制能力，能够发送可见光及红外载荷常用的控制指令，改变可见光及红外载荷的功能状态和运动参数，操作界面与实装光电载荷设备保持一致；
3、 光电载荷上电、跟踪、速率、地理跟踪、锁定、传感器选择、视场选择等控制指令操作界面与实装任务载荷设备一致，按键和摇杆定义与操作方式与实装保持一致；
4、 可见光、红外、激光显控，以及可见光、红外设置与实装任务载荷设备保持一致；
5、 ★具备可见光、红外图像显示功能，支持可见光、红外载荷图像切换控制以及画中画模式切换功能；
6、 具备光电载荷地理跟踪功能，通过发送目标信息，对指定坐标点进行跟踪，具备通过鼠标点选的方式选中视场中的目标进行锁定跟踪；
7、 ★具备激光照射、测距等指令控制与状态反馈能力；
8、 ★具备无人机杀伤载荷控制能力，支持完成完整流程仿真功能，能够发送常用的指令，如挂点选择、通信上电、条件判断以及指令模拟等，针对 发出的指令进行流程判断及条件判断；
9、 具备SAR雷达显控功能，支持条带、聚束等图像显示功能，条带图像支持连续拼接；
10、 SAR显控软件具备图像缩放、漫游、冻结等本地操作，支持数据记录和回放功能；
11、 SAR显控软件具备发送载荷遥控指令功能；
12、 具备场景要素信息显示功能，能够显示目标区域接收到的要素信息的位置、航向、速度等信息，并实时更新要素显示状态。
5）线报处理席位硬件
1、 具备显示屏、鼠标、键盘等无人机线报处理所需的通用设备；
2、 操作流程及操作界面与实装保持一致。
6）线报处理席位软件
1、 ★具备某场景无人机线报处理功能，能够有效完成光电、SAR雷达载荷系统等线报源的融合及处理，辅助明晰场景环境态势；
2、 具备态势显示与规划、视频线报处理、图像线报处理、线报整编等功能，可完成目标筛选，并生成结果报告。
7）飞行仿真功能指标
1、 ★具备飞行动力学仿真功能，能够模拟某场景无人机（须为实装装备）六自由度运动模型，所用气动数据从风洞试验获取并经过实飞数据修正；
2、 ★具备某场景无人机模块级仿真能力，如起落架模块、动力模块、链路通信模块、电气模块、导航模块（含无线电高度表模块、差分GNSS和惯导模块）等，支持故障注入和受外界环境因素影响（风、雨和冰等环境因素），并可实现无人机构型选择；
3、 与实装一致的飞行控制逻辑与反馈；
4、 具备接收仿真进度控制指令功能，响应仿真开始、暂停、停止功能。具备断点接续仿真功能，可保存某时刻无人机飞行状态数据，后续可重新读取并继续推进仿真，保持进度的一致性；
5、 ★具备无人机特情指令响应功能，同时能够实现对某场景下的环境数据和指控命令响应，进而完成不同情况下的无人机特情处置，操作流程与实飞操作手册保持一致；
6、 具备导航控制仿真功能，可实现多种飞行模式下导航信息解算，并可模拟大气数据、惯导、无线电高度表和卫星导航系统等相关参数输出，导航控制算法经过无人机实际飞行验证；
7、 具备控制律解算仿真功能，能够实现纵向和横向控制律解算，可输出升降舵、副翼和方向舵的舵控信息，控制律算法经过无人机实际飞行验证；
8、 ★具备多种通信方式，支持基于KD-RTI的标准数据交互格式和接口和UDP组播通信方式。
8）载荷仿真功能指标
1、 具备光电载荷平台运动仿真模型，能够模拟真实光电载荷具有俯仰、偏航两个自由度的机械平台运动过程；
2、 具备光电载荷目标锁定跟踪仿真模型，能够对静止和运行目标进行锁定跟踪；
3、 具备光电载荷传感器状态仿真功能，模拟可见光及红外两种光学传感器的工作状态信息；
4、 ★具备激光照射、测距功能；
5、 ★具备虚拟杀伤载荷模型，能够响应控制指令，可根据需要在系统中选择杀伤载荷种类及挂点位置，同时信息能够同步发送至控制流程模型内，能够解算杀伤载荷位置，并随着仿真推进生成杀伤载荷航迹，从而辅助完成不同杀伤载荷培训；
6、 具备SAR雷达实时航线规划功能，支持在不同应用情况下设计合适的航线；
7、 ★具备多种通信方式，支持基于KD-RTI的标准数据交互格式和接口以及UDP组播通信方式。
9）机柜硬件
1、 采用标准上架式服务器，可将各功能模块以独立插箱的方式进行集成，各工作站、服务器均具备散热空间，避免过热影响计算性能；
2、 能够控制飞控及载荷席位键盘鼠标在席位上两台计算机之间的切换；
3、 具备网络接口转接功能，保证各席位相互互联并与外部其他设备联网运行；
4、 具备配电箱可控制整套系统供配电，并具备过流保护功能。
（2）无人飞行器组训管理分系统
1、 具备综合导控功能，能够实现操控技能、协同任务、全流程培训三层课目的规划与导调；
2、 具备课目匹配、想定匹配、环境部署、要素部署功能，能匹配数据库预存的课目、想定、环境和要素；
3、 具备特情导调功能，支持动力装置、机载设备、气象环境、电磁环境等多种类型的飞行特情处置能力以及任务特情处置能力；
4、 ★提供典型的操控技能、协同任务、全流程培训课目内容；
5、 ★具备典型场景下双机或多机协同培训的任务规划，提供路径规划算法；
6、 ★具备典型场景下双机或多机协同培训的任务规划提供任务分配算法；
7、 具备系统兼容功能，支持以插件等形式集成在项目中已有的无人飞行器组训管理系统中。
（3）无人飞行器培训评估分系统
1、 支持某场景下的操控技能、协同任务和全流程培训课目评估功能，并能进行培训的综合评估；
2、 提供针对无人机飞行模拟器操控台的专业技能培训步骤评估模型、特情处置评估模型；
3、 具备评估数据处理功能，能够与仿真支撑系统的数据输出相结合进行无人飞行器的数据源管理、数据表结构管理、导入数据、数据操作和数据处理等功能，能够对数据源进行导入、预处理；
4、 具备可视化设计培训评估指标体系功能，支持评估指标与评估方法或评估模型的关联，生成格式化的评估指标体系数据；
5、 具备指标体系分类、指标体系管理、指标体系设计和指标体系配置功能；
6、 具备各种培训模式下的评估结果展示功能；
7、 具备评估方案管理功能，能够针对培训课目制定评估方案及评估指标；
8、 具备基于不同运用培训模式进行评估方案配置、特情评估配置、综合评分项配置等功能；
9、 具备各种培训模式下的评估报告功能，能够生成操控技能、协同任务和全流程培训的评估报告，提供报告导出功能，可导出为常规文档格式；
10、 具备系统兼容功能，支持以插件等形式集成在项目中已有的无人飞行器培训评估系统中。
（二）性能指标
（1）无人飞行器模拟操控台分系统
1）飞行控制席位硬件
1、 采用1：1半实体模拟仿真技术，以硬件实体面板等形式等效模拟无人机地面站的各站位席位的外形尺寸、操作面板、功能结构、工作控制、状态控制和人机交互；
2、 具备操作画面对外输出不少于3路，输出接口支持DVI接口；
3、 数据接口为百兆/千兆自适应以太网。
2）飞行控制席位软件
1、 ★提供不少于3种飞行模态控制指令（自主飞行、指令飞行、人工飞行），其中指令飞行包含左盘旋、直飞、右盘旋、航迹跟踪爬升、平飞、下滑、高度保持指令；
2、 支持不小于4机同时模拟飞行；
3、 单个无人机任务规划不少于3条航路，单条航路航点可达250个，任务规划与实装格式一致；
4、 ★支持不少于6类告警与警报功能（电气系统、飞控系统、起落架系统、导航系统、动力系统、链路系统等），合计不少于36种无人机重要状态的警报；
5、 软件运行时CPU占用率不大于70%，遥控指令发送定时精度不大于5ms；
6、 支持显示UDP组播推流下的标准TS流，视频流延时不大于200ms。
3）载荷控制席位硬件
1、 采用1：1半实体模拟仿真技术，以硬件实体面板等形式等效模拟无人机地面站的各席位的外形尺寸、操作面板、功能结构、工作控制、状态控制和人机交互；
2、 具备操作画面对外输出不少于3路，输出接口支持DVI接口；
3、 数据接口为百兆/千兆自适应以太网。
4）载荷控制席位软件
1、 具备不少于4型任务载荷显控功能，包括光电载荷、机载应答、机载SAR雷达以及杀伤载荷；
2、 支持响应不少于7种光电载荷模式切换指令，5种激光传感器指令和不少于5种可见光/红外图像控制指令；
3、 ★具备不少于12种杀伤载荷仿真控制与反馈；
4、 支持显示模拟视景系统提供的网络视频流，视频流延时不大于200ms；
5、 软件运行时CPU占用率不大于70%，遥控指令发送定时精度不大于5ms。
5）线报处理席位软件
1、 无人机视频线报处理软件启动时间小于2s；
2、 视频自动识别处理时延小于50ms；
3、 ★视频/图像线报处理支持不少于3种光电/雷达载荷视频/图像，包括可见光、红外、SAR雷达；
4、 图像处理服务启动时间小于5s；
5、 图像处理算法不小于3种，包括去噪、图像增强、去雾；
6、 图象处理支持2种图像类型，包括tiff、jpeg；
7、 支持自动/手动2种方式的可见光、红外、SAR图像地理校正；
8、 线报处理任务报告支持Word格式。
6）飞行仿真性能指标
1、 具备全自主、半自主以及人工三种滑跑、起飞和着陆控制模式；
2、 支持不小于6种系统（电气系统、飞管系统、起落架系统、导航系统、动力系统、链路通信系统）数据的模拟与仿真；
3、 ★支持响应不少于10类无人机特情设置指令，其中故障类特情不少于6类、环境特情不少于3类；
4、 ★支持不少于6种任务的动力学仿真，包括滑跑起飞、大过载逃逸、盘旋搜索、定点跟踪、俯冲跃升、着陆；
5、 支持不少于3类环境数据的仿真响应，包括大气环境、电磁环境、地理环境；
6、 支持不少于3种风参数的仿真响应，包括常值风、紊流风和风切变；
7、 ★最小仿真周期5ms，支持多线程仿真；
8、 仿真性能与实装飞行性能数据吻合度90%以上。
7）载荷仿真性能指标
1、 ★具备不少于2种杀伤路径模型，包括有动力和无动力在内的不同类型虚拟杀伤载荷；
2、 具有模拟激光制导和GPS制导的能力。
（2）无人飞行器组训管理分系统
1、 可管理加载培训课目不少于32个，其中操控技能培训课目不少于25个，协同任务培训课目不少于5个；全流程培训课目不少于2个；
2、 可编辑想定方案中想定要素不少于5种；
3、 能够提供2种培训基础数据，包括设备性能数据和环境基础数据，提供无人机飞行操控简明手册1份；
4、 提供不少于2类无人机知识库，如无人机平台、载荷相关内容知识库；
5、 培训业务数据类别不少于3种，包括任务想定数据、培训课目数据和无人机飞行数据等类别；
6、 模型种类不少于3种，包含无人机仿真模型、无人机外观模型和评估模型等种类；
7、 培训背景场景设计不少于2种；
8、 场景数据与模型可支持某场景下的模拟培训；
9、 能够监控系统异常、运行效率，监控内容种类不少于2种；
10、 导控内容种类不少于3种，包括但不限于故障特情、培训任务调整、要素部署调整等；
11、 ★ 路径规划算法总数不少于3种；
12、 ★ 任务分配算法总数不少于3种。
（3）无人飞行器培训评估分系统
1、 评估结果报告的格式不少于3种，包括Word、Excel、PDF等；
2、 条目编辑、内容查询等操作的平均响应时间不超过3秒；
3、 评估报告生成时间不超过3分钟；
4、 ★支持构建的评估指标体系层次不少于3层，评估指标不少于10项；
5、 支持的评估结果统计方式不少于4种，包括折线图、柱状图、饼状图、雷达图等；
6、 支持的评估结果展示形式不少于3种，包括图、表、文等；
7、 ★可将任务分解为基本任务元，包含滑跑起飞、大过载逃逸、盘旋搜索、定点跟踪、俯冲跃升、着陆等不少于6种基本任务元；
8、 ★能够基于培训数据，对无人飞行器的确认目标时间、识别目标精度、目标指向持续时间、目标指向精度、任务轨迹偏离方差、打击精度、补充杀伤命中率等至少7类指标进行评估。
（二）生产及安装调试等要求
中标方提供安装、调试等支持，并按照采购方要求集成无人飞行器模拟操控台、组训管理、培训评估系统。
（三）供货、安装周期及交货地点要求
1.合同生效后，中标方2025年6月底前完成安装及调试。
2.中标方提供设备的各项技术性能指标必须达到合同和技术文件规定的要求。
3.交货地点：湖南省长沙市。
二、服务要求
（一）售后质保培训等要求
1、售后及质保要求
售后服务期限：项目签订最终验收证明后3年
售后服务内容：投标时提供完善的售后服务方案，质保期内提供免费上门保修服务，保障系统正常运行。
响应时间：在质保期内，项目系统发生重大故障时，如不能远程解决，需在72小时以内到达故障现场进行协调解决。
2、培训要求
甲方项目实施完成及投入运行后，乙方应通过培训，使甲方用户能熟练使用该项目，甲方技术人员能熟练准确地使用、管理、维护该项目。为此，乙方应为甲方提供包括但不限于下列几个方面的培训：
(1)项目部署、维护及操作培训；
(2)甲方关键用户和最终用户使用培训；
(3)乙方认为必要的其他培训。
对本项目所含的所有软件系统提供现场操作使用培训，其内容涉及产品的基本原理、安装、调试、操作使用和运维等，投标人须提供详细的培训方案。投标人提供有关培训、学习资料。
（二）保密要求
甲、乙双方在采购和履行合同过程中所获悉的对方属于保密的内容，甲乙双方均有保密义务。
三、验收、付款及其他内容
（一）验收方式
会议验收。
（二）付款方式
正式合同生效后30个工作日内支付30%合同款，完成需求分析、概要设计和详细设计后30个工作日内支付20%合同款，完成验收合格后30个工作日内支付45%合同款，质保期后30个工作日内支付5%合同款。
资格条件
1. 符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条资格条件：（1）具有独立承担民事责任的能力；
（2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；
（3）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；
（4）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；
（5）参加政府采购活动前3年内，在经营活动中没有重大违法记录；
（6）法律、行政法规规定的其他条件。
2．截止到开标时间，供应商成立时间不少于3年，且为非外资独资或外资控股企业,或为事业单位、军队单位。
3．单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同供应商，不得同时参加同一包的采购活动。生产型企业生产场地为同一地址的，销售型企业之间股东有关联的，一律视为有直接控股、管理关系。供应商之间有上述关系的，应主动声明，否则将给予列入不良记录名单、3年内不得参加军队采购活动的处罚。
4. 投标单位需具备武器装备科研生产单位二级保密资格或涉密信息系统集成乙级保密资格。
5．本项目不接受联合体投标。
(未经授权，严禁转载)
附件
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